-
公开(公告)号：CN113175915B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
-
公开(公告)号：CN114757266A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210306659.4
申请日：2022-03-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种专家知识与数据融合驱动的冲击地压预测模型构建方法，包括以下步骤：矿震数据采集、矿震数据处理、显示特征和隐式特征提取以及构建预测模型，若有大能量矿震事件概率大于无大能量矿震事件概率，则输出1，反之输出0，从而实现冲击地压大能量事件的预测。本发明能够全面准确地预测冲击地压发生的概率。
-
公开(公告)号：CN113933785B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111176736.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。
-
公开(公告)号：CN114176280A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111509250.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光的井下人员定位与应急通信装置及方法，包括智能矿用安全头盔、光电二极管定位模块和激光发射器；智能矿用安全头盔，其上安装有LED矿灯和电源，LED矿灯表面贴有透明偏振片；光电二极管定位模块包括光电检测器、信号放大器、MCU控制器、颜色传感器和贴有透明胶带的偏振薄膜。本方法通过光电检测器采集LED矿灯光线，并转化为电压值，从而得到光频信息，进而识别矿工身份；通过透明偏振片、透明胶带和偏振薄膜将LED矿灯发出的白色光线转化成彩色光线，颜色传感器将彩色光线转换成RGB值，通过RGB值得到LED矿灯的位置信息，进而得到矿工的位置，实现对矿工的定位。本发明定位精确，且成本低。
-
公开(公告)号：CN114164014A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111458090.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 圣德光科技发展(北京)有限公司
Abstract: 提供了一种中间相沥青及其制备方法，包括：将生物质沥青离心过滤后与煤焦油沥青混合得到混合沥青，将芳香烃溶剂和脂肪烃溶剂混合得到混合溶剂；将混合沥青与混合溶剂置于加压分离釜内升温升压后恒温静置；取上层溶液，减压蒸馏，得到精制混合沥青；对精制混合沥青进行共炭化热缩聚反应，制得中间相沥青。所得中间相沥青光学结构为流线广域型结构；中间相沥青含量为100％；软化点较低，芳香度较高，熔融后高温粘度低，流变性能优异，可作为制备高品质针状焦、泡沫碳等碳材料的优良原料。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933785A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111176736.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于无源光标签的井下定位装置及定位方法，包括具备光强调制和能够实现光的后向反射功能的组合式光标签、光发射器以及接收器，组合式光标签纵向均匀铺设在巷道顶板上；在矿车的顶部分别安装光发射器和接收器，且光发射器和接收器朝向巷道顶部，矿车内部均安装有边缘计算节点，用来实时获取反射光强信息并根据光强信息解析出相应的光信号位于哪个组合式光标签附近，以定位矿车的位置。本发明的组合式光标签无需电源以及芯片即可实现调制功能，可以实现光强的调制以及光的后向反射；本发明通过频率分配算法来消除无关光源的影响，同时提出了一种抗光强波动的标签识别方法，具有好的应用前景，可在井下大规模部署，适用于井下狭长且黑暗的环境。
-
公开(公告)号：CN113175915A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
-
公开(公告)号：CN110872046B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911151960.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳并列卡绳导向装置及方法，装置包括设在并列的两根圆尾绳上的两卡绳器和连接两卡绳器的自旋抑制杆，采用上下压轴顶压圆尾绳的方式，防止卡绳器与圆尾绳之间沿竖直方向发生相对滑动，通过自旋抑制杆连接两卡绳器端头的限位方式，使两根圆尾绳沿水平方向保持相应的间距，避免圆尾绳之间发生碰摩，自旋抑制杆使两圆尾绳之间互相牵拉，从而削弱圆尾绳的水平摆动，避免了两根圆尾绳之间相对摆动过大或者扭结，延长了圆尾绳的使用寿命，有效保障了立井提升尾绳的安全运行。其结构简单新颖，可靠性强，卡绳器能够重复使用，经济性良好，实用性强。
-
公开(公告)号：CN107330939B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
-
公开(公告)号：CN110991559A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911317056.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.035 seconds)
