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公开(公告)号：CN105554837A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610011723.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G08C17/02 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W64/00 , H04W84/18 , Y02D70/38 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 一种井下工作面无线传感器网络智能感知节点及感知方法，属于无线传感器网络感知节点及方法。感知节点包括低功耗微处理器、无线接收模块、无线发射模块、声光报警模块、温度传感器、红外传感器、振动传感器、声音传感器、电源监测模块、蓄电池和防爆、防冲击外壳；该节点实时监测蓄电池电量，通过电量信息判断节点信息自适应转发，实现基于能量均衡耗散下的智能路由算法，同时感知节点实时感知工作面的环境温度、声音以及红外信号，并测量感知节点自身的振动信息。感知节点测量其他节点发送的定位信号并进行AOA/TDOA下节点位置解算，实现智能感知节点的自定位。该节点环境适应性好，不要求每个节点的初始位置设置，能够应用于矿井灾变后的不稳定环境中。
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公开(公告)号：CN105371871A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510869993.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。
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公开(公告)号：CN103662725B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310586393.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
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公开(公告)号：CN104573204A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410828046.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p个初始粒子；3）、分别获得各粒子的适应值； 4）、确定并储存个体最优粒子和全局最优粒子；5）、判断迭代数是否到达T，到达则输出此时的全局最优粒子并进入步骤7），否则进行步骤6）；6）、更新粒子群，生产新一代粒子群；7）、用输出的全局最优粒子替换主回路三维模型的驱动参数并更新主回路三维模型；8）、最后对母排模型的尺寸进行圆整；本方法可以优化母排尺寸，降低产品成本，提高产品可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640991A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310567474.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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公开(公告)号：CN102905280A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210431769.X
申请日：2012-11-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采工作面无线传感器网络路由及覆盖方法，属于无线网络路由及覆盖方法。该方法包括如下步骤：网络由感知节点簇、传输节点簇和双基站组成，采用感知传输分离路由路径与节点对称紧缩布置相结合的组网方式；网络初始工作时，感知节点簇获得的参数发送到对应的传输节点簇，选择最短路由路径到基站，根据节点能耗模型计算节点间距，对感知节点簇和传输节点簇的节点进行对称紧缩布置；在部分节点失效时，根据综采工作面无线传感器网络的可连通性，重新选择无线数据在综采工作面的传输路线。本发明将综采工作面参数监测任务分散到各感知节点簇，并且在部分节点失效时能够进行有效的工作，提高综采工作面无线传感器网络性能。
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公开(公告)号：CN202626794U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201120560028.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 徐州锐马重工机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种路面冷再生机泡沫沥青发生装置智能控制系统，属筑路机械领域。主要由控制器主机、车速传感器、铣拌深度传感器、比例放大器、电液比例阀、泵转速传感器、沥青加热装置、温度传感器、电源以及人机交互模块等组成。各传感器测量车辆速度、泵转速、铣拌深度和沥青温度，控制器主机根据测得的量和输入的参数自动调节发泡水和沥青的流量以及热沥青的温度。运行时控制器主机根据传感器采集到的车速、铣拌深度、沥青温度和输入的气温湿度以及混合料的干密度等参数，制定出合理的发泡水喷洒量和沥青喷洒量，调节泡沫沥青水油混合比，得到高质量的泡沫沥青。有益效果是自动实现准确的油水混合比，操作方便快捷，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN202401373U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120558643.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 徐州锐马重工机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E01C19/08
Abstract: 本实用新型公开了一种路面冷再生机车载沥青智能控温装置，属筑路机械技术领域。包括沥青管道，在沥青管道上安装有伴热电缆，在沥青管道的入口处安装有截止阀，还包括由安装在沥青管道中的温度传感器、信号调理电路、电源模块和控制主机组成的测控部分；所述的伴热电缆连接控制主机的输出端口，所述的温度传感器通过信号调理电路连接控制主机的入口，温度传感器将采集的温度信号经信号调理电路处理后接入控制主机，控制主机进行处理后输出控制信号控制伴热电缆加热管道中流动的沥青。有益效果是，结构简单、操作方便，控制精度和稳定性高。
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公开(公告)号：CN202533764U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220042311.0
申请日：2012-02-10
Applicant: 徐州锐马重工机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种路面冷再生机喷洒装置状态监控系统，涉及路面冷再生机监控技术领域。该系统包括信号采集装置，与信号采集装置连接的系统主机，与系统主机连接的控制装置、人机交换装置以及供电电源；其中信号采集装置包括用于检测支路流量的流量传感器、用于检测干路压力的压力传感器和检测水箱液位高度的水箱液位计；控制装置包括与系统主机连接的驱动电机和电磁阀，与驱动电机连接的喷洒水泵；人机交换装置包括按键、液晶显示屏和蜂鸣报警器。优点：能够使冷再生机的喷洒系统安全高效运行，保护机械元件，保证喷洒的质量，提高施工效率。
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