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公开(公告)号：CN104244406B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410477642.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存储服务器以及云管理模块组成，系统还包括设在井下巷道中的无线‑光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，包括安装在移动目标载体上的三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器，实现井下移动目标位置的实时监控。优点：本系统利用云计算处理数据运算速度快、实时性强，且采用多传感器融合定位精度高、定位结果稳定可靠、能够实现井下移动目标的实时三维精确定位。
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公开(公告)号：CN103197279B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310078769.0
申请日：2013-03-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 一种移动目标协同定位系统及定位方法，属于一种目标定位系统及定位方法。定位系统包括三轴激光陀螺仪、三轴光纤加速度传感器、数据处理器、惯导参数通讯模块、超宽带无线接收器、超宽带无线发射器、无线参数通讯模块和协同运算处理单元。采用数据处理器采集移动目标的姿态角、加速度参数，而超宽带无线接收器接收到移动目标与超宽带无线发射器间的信号到达时间差和到达角度参数，将多传感器参量通过对应的串口通信模块传输到协同运算处理单元，解算输出得到移动目标的位置和姿态。该发明将捷联惯导和超宽带无线传感器下的两种定位方法进行优势集成，能够用于室内或者矿山等封闭环境下移动目标位置和姿态的定位，对机器人、车辆或者矿山人员进行定位。
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公开(公告)号：CN103760222A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410023244.1
申请日：2014-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开一种基于巨磁电阻传感器阵列的矿用钢丝绳在线检测装置及方法。该装置包括探头、信号调理模块、数据采集卡、计算机及定位模块。探头内的励磁装置对钢丝绳磁化后，探头内的巨磁电阻传感器检测损伤产生的泄漏磁场。探头输出信号经信号调理模块处理后，与定位模块信号一并经数据采集卡输入计算机。计算机实时显示探头信号，并将其与预设阈值进行比较，以确定待检钢丝绳是否存在损伤。若探头信号高于预设阈值，表明待检钢丝绳存在损伤，则进一步明确损伤类型及大小，并根据定位模块信号确定损伤位置。本发明的突出特点是采用了由巨磁电阻传感器阵列构成的探头，可显著提高检测装置的灵敏度，在矿用钢丝绳损伤检测中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103257181B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310198594.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法，主要由计算机、高速运动装置、探头、信号调理电路、采集卡和直流电源构成；本装置采用直流电源驱动探头，金属板材固定在高速运动装置之上，并匀速通过探头；当金属板材与探头之间因相对运动而切割磁场时，金属板材中会产生感应电流，感应电流又产生二次磁场从而改变空间磁场大小；如果金属板材中存在缺陷，感应电流会发生变化，从而改变磁场大小；探头中磁场传感器测量磁场变化，输出信号经信号调理电路和采集卡后输入到计算机，经数据分析可识别金属板材缺陷；本装置与方法可用于金属板材的质量及在役状态的无损检测与评估，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN104244406A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410477642.0
申请日：2014-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存储服务器以及云管理模块组成，系统还包括设在井下巷道中的无线-光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，包括安装在移动目标载体上的三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器，实现井下移动目标位置的实时监控。优点：本系统利用云计算处理数据运算速度快、实时性强，且采用多传感器融合定位精度高、定位结果稳定可靠、能够实现井下移动目标的实时三维精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103662725A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310586393.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
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公开(公告)号：CN103662725B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310586393.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
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公开(公告)号：CN103257181A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310198594.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种高速运动状态下金属板材缺陷检测装置与方法，主要由计算机、高速运动装置、探头、信号调理电路、采集卡和直流电源构成；本装置采用直流电源驱动探头，金属板材固定在高速运动装置之上，并匀速通过探头；当金属板材与探头之间因相对运动而切割磁场时，金属板材中会产生感应电流，感应电流又产生二次磁场从而改变空间磁场大小；如果金属板材中存在缺陷，感应电流会发生变化，从而改变磁场大小；探头中磁场传感器测量磁场变化，输出信号经信号调理电路和采集卡后输入到计算机，经数据分析可识别金属板材缺陷；本装置与方法可用于金属板材的质量及在役状态的无损检测与评估，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN103163215A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210502326.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种大型矿用振动筛疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置与方法，主要由单片机、脉冲信号发生器、脉冲驱动电路、电涡流探头、信号调理电路、采集卡及计算机组成；该装置和方法采用脉冲信号发生器产生适当的方波信号，经脉冲驱动电路后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经调理电路和采集卡后进入计算机；计算机对采集信号进行去噪及特征提取处理后，根据估计的裂纹参数，将理论模型仿真结果与实验结果对比，根据二者的差别反复优化估计的裂纹参数，直至理论模型结果与实验结果误差最小，并将此时的估计参数作为最终结果输出显示。该装置与方法可实现大型矿用振动筛疲劳裂纹的无损定量检测，减少因故障引起的非计划性停产，潜在经济效益巨大。
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公开(公告)号：CN102905280A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210431769.X
申请日：2012-11-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采工作面无线传感器网络路由及覆盖方法，属于无线网络路由及覆盖方法。该方法包括如下步骤：网络由感知节点簇、传输节点簇和双基站组成，采用感知传输分离路由路径与节点对称紧缩布置相结合的组网方式；网络初始工作时，感知节点簇获得的参数发送到对应的传输节点簇，选择最短路由路径到基站，根据节点能耗模型计算节点间距，对感知节点簇和传输节点簇的节点进行对称紧缩布置；在部分节点失效时，根据综采工作面无线传感器网络的可连通性，重新选择无线数据在综采工作面的传输路线。本发明将综采工作面参数监测任务分散到各感知节点簇，并且在部分节点失效时能够进行有效的工作，提高综采工作面无线传感器网络性能。
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