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公开(公告)号：CN110996284A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L12/715 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN111049555A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911051005.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B7/0408 , H04B7/0413 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于协同式MIMO探通一体化的水下设备簇，包括水下设备簇的水下声磁异构网络包括水面控制中心以及具有信号收发功能的水下设备。所述水下设备以簇的方式组成协同式MIMO，可实现探测通信一体化功能。水下设备包括控制模块，感知模块，推进模块和探测通信一体化模块。采用上述水下声磁异构网络及其相应的水下设备能够在水下区域实现探测通信一体化，相比于传统单一的水下探测、通信设备，具有集成化程度高、频谱利用率高的特点，本发明提出的水下声磁异构网络可实现入侵目标的实时监测、跟踪功能。
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公开(公告)号：CN110702064A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910870981.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁感应的无人航行器姿态信息获取方法和系统，包括如下步骤：S10，在接收线圈与预先部署在目标涵洞区域底部的发送线圈之间磁场耦合产生感应电流时，获取所述接收线圈的当前电压；其中，所述接收线圈设置在无人航行器上；S20，根据线圈电压-角度对应关系解算所述当前电压对应的当前角度；所述线圈电压-角度对应关系记录各组姿态角对应的线圈电压；S30，根据所述当前角度确定所述无人航行器当前的姿态信息。采用本方法有效降低了姿态信息的获取成本。
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公开(公告)号：CN103938913A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201310517326.7
申请日：2013-10-29
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开的一种双拼角钢主材的倾斜输电铁塔纠偏装置，特别适用于煤矿沉陷区倾斜输电铁塔的纠偏。该装置包括活结螺栓、角钢内抱卡、辅助角卡、压力传感器、液压支柱、底座等。该倾斜输电铁塔纠偏装置，可以在煤矿沉陷区双拼角钢主材铁塔发生不均匀沉降时，调节输电铁塔，释放采动区输电铁塔由于基础不均匀沉降引起的结构附加内力和变形，从而保证输电铁塔的安全。其承载能力大、工器具用量少、操作灵活、施工方便、精确度高、可靠性好，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222254060U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421117468.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 陕西建新煤化有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤层力学改性增透系统，包括设置在煤层中的爆破孔，两个冻结抽采孔设置在煤层中，且以爆破孔为中心左右对称设置；冻结抽采孔内均设置有抽采管、冻结管，且抽采管沿冻结抽采孔中心位置布置，冻结管为U形管，沿冻结抽采孔的内壁铺设；抽采管、冻结管均穿过注浆封孔段，冻结管的进液口与隔热不锈钢软管的出气口相连，隔热不锈钢软管进气口接入液氮罐，且在隔热不锈钢软管上设置液氮分配器，液氮罐上设有压力监测装置、流量监测装置以及液氮罐阀门，在冻结管的出液口的位置处安装出液口阀门；爆破孔内设置有CO2爆破管和温度传感器，CO2爆破管的出气口端有爆破管阀门。本实用新型能够提高煤层致裂增透效果，对抽采瓦斯具有良好的促进作用。
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公开(公告)号：CN221524802U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323328878.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 徐州胤新矿业科技有限公司 , 中国矿业大学 , 陕西建新煤化有限责任公司 , 陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于底板钻孔取芯的套筒装置，涉及原位力学研究领域技术领域。包括取芯套筒以及安装于取芯套筒后端的变径器，所述取芯套筒包括套筒底座、套筒外壳以及位于套筒外壳内部的套筒内壳，所述套筒内壳的长度短于套筒外壳，所述套筒外壳靠近进口处设置有夹紧机构。本实用新型操作简单，实施安全，可以完成取出底板高质量岩芯，实用性强、可靠性高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN215722995U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121978971.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 徐州胤新矿业科技有限公司 , 中国矿业大学 , 陕西建新煤化有限责任公司 , 陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于地下空间的带有清洁机构的光纤导光照明装置，包括自动追踪轴、抛物面聚光镜和地面，地面的内部安装有导光光纤，导光光纤的底端安装有灯体，导光光纤的内部安装有安装杆，导光光纤的顶端安装有自动追踪轴，自动追踪轴的顶端设置有自动追踪式聚光装置，自动追踪式聚光装置的顶端安装有抛物面聚光镜，安装座安装于抛物面聚光镜的一端。本实用新型通过设置有清洁机构，该装置上的安装杆随着使用时间的增加其表面会堆积一定的灰尘，影响该装置对阳光的接收，通过设置有清洁机构便于对安装杆表面的灰尘进行一个清洁，使得该安装杆保持一个洁净，从而使得该装置的使用效果更好。
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公开(公告)号：CN215718901U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121979164.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 徐州胤新矿业科技有限公司 , 中国矿业大学 , 陕西建新煤化有限责任公司 , 陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有防堵结构的用于矿井的溶液降温除湿装置，包括井道、废液收集池和冷却室，井道的内部安装有溶液除湿器，溶液除湿器一侧的顶端设置有进液管，溶液除湿器一侧的底端设置有出液管，出液管和进液管的内部均设置有防堵结构，废液收集池的一侧设置有冷却室，冷却室的一侧设置有制冷机组。本实用新型通过设置有防堵结构，溶液除湿器一侧的进液管和出液管的均设置有拐角处，当其内部通入溶液一段时间后，易形成垢体，造成进液管和出液管的堵塞，通过设置有转轴可以带动其外侧壁均匀设置的板体转动，从而使得该出液管和进液管内部的拐角处不易产生堵塞，提高了该出液管和进液管的防堵效果，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN207751760U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820099483.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种制作预留孔洞型煤试块的机械装置，包括上面板、下面板、中面板、立柱、底盘上部、底盘中部、底盘下部、千斤顶、千斤顶活塞杆、中空圆筒、不锈钢圆柱体、垫块。底盘下部、底盘中部、底盘上部固结为一个整体；立柱共有四根，立柱贯穿中面板，两端分别固定在上面板和下面板上；中面板可上下移动，中面板中心为车有螺纹凸台，与底盘下部通过螺纹链接；底盘中部可完全伸入中空圆筒中，且与中空圆筒内壁紧密接触，底盘上部中心为车有螺纹凸台，可与不锈钢圆柱体通过螺纹连接；中空圆筒为钢化透明玻璃材质；垫块可以完全伸入中空圆筒中，且与中空圆筒内壁紧密接触。
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