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公开(公告)号：CN109902573B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910067062.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向矿井下视频监控的多摄像机无标注行人重识别方法，包括：从多个摄像机中获取无标注原始视频流，截取该视频流中每一帧图像并输入B‑SSD行人检测网络中训练，获取每一帧图像中的行人区域并输出行人的坐标位置；形成候选行人数据库输入构建的MT‑S行人重识别网络，提取每一个行人区域中的行人特征，并离线存储；从无标注原始视频流中选定待识别的目标人物，截取带有目标人物的每一帧图像，输入到MT‑S行人重识别网络中，提取得到特征；计算待识别的目标人物特征与候选行人数据库行人特征之间的相似度，并进行排序，将相似度最高的行人特征判断为待识别的目标人物。本发明可学习更具判别性的行人特征，在矿井环境下识别更准确且精度更高。
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公开(公告)号：CN114499626B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111561590.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B7/185 , H04W52/06 , H04W72/04 , H04L5/00 , H04W84/06 , H04W84/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法，本发明的UAV空中计算系统采用UAV作为全双工中继进行数据汇聚与转发；本发明的方法建立以最小化空中计算时间平均均方误差为目标，求解在传感器发射功率、信息传输速率、UAV轨迹和去噪声因子约束下的最优化问题，对于整体的联合优化问题，根据优化变量的高度耦合采用交替优化的方法逐个确定每一个优化变量。本发明实现了通信速率保障下的均方误差最小化，将最优化问题分解为四个独立的子优化问题，以低复杂度算法实现了UAV轨迹和功率的优化。
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公开(公告)号：CN112215925A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011223540.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法，属智能监控技术领域，将摄像头组自适应随动跟踪方法和采煤机视频拼接算法相结合，提升采煤工作面大视差条件下采煤机监控视频的拼接效果，降低摄像头监控死角对采煤机状态监控的影响；首先利用彩色荧光带对机体进行位置标记，通过相机标定原理得到其现实空间坐标；基于摄像头组自适应随动跟踪方法对部署于采煤工作面上的摄像头进行分组激活，由当前被激活摄像头组完成对采煤机画面的视频拼接任务。采煤机视频拼接算法是利用图像拼接算法将两个监控视频的对应帧图像进行拼接，基于RANSAC算法筛选SIFT特征点用于两图的配准；最后，通过搜寻最优缝合线对两图进行拼接，实现采煤机作业的大范围监控。
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公开(公告)号：CN111911129A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010636650.0
申请日：2020-07-03
Abstract: 一种含瓦斯煤与水混合物持续分离实验方法，包括进料破碎机；所述分离设备包括仓体，仓体的顶面安装有密封仓门和进料管，所述仓体的内部顶部安装有一级筛板，所述一级筛板、二级筛板以及三级筛板的网孔直径依次减小；所述二级筛板的底部安装保温罩，所述保温罩包括竖板、卸料板以及挡水板，所述保温罩的内部安装有保温泵，所述卸料板的表面嵌入有第二加热面板，所述挡水板的表面嵌入有第一加热面板。本发明能够准确的模拟出实际分离过程，分离工艺、各个动作参数均对实际生产有着极其重要的指导意义，规避了现场施工实验的危险性，使得煤层气开采更为简便、高效。
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公开(公告)号：CN110996284A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L12/715 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107949065B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810031782.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法，根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值；采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分，使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近；按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率，使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率，使得传输性能得以提升。
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公开(公告)号：CN109902573A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910067062.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向矿井下视频监控的多摄像机无标注行人重识别方法，包括：从多个摄像机中获取无标注原始视频流，截取该视频流中每一帧图像并输入B-SSD行人检测网络中训练，获取每一帧图像中的行人区域并输出行人的坐标位置；形成候选行人数据库输入构建的MT-S行人重识别网络，提取每一个行人区域中的行人特征，并离线存储；从无标注原始视频流中选定待识别的目标人物，截取带有目标人物的每一帧图像，输入到MT-S行人重识别网络中，提取得到特征；计算待识别的目标人物特征与候选行人数据库行人特征之间的相似度，并进行排序，将相似度最高的行人特征判断为待识别的目标人物。本发明可学习更具判别性的行人特征，在矿井环境下识别更准确且精度更高。
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公开(公告)号：CN112215925B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202011223540.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法，属智能监控技术领域，将摄像头组自适应随动跟踪方法和采煤机视频拼接算法相结合，提升采煤工作面大视差条件下采煤机监控视频的拼接效果，降低摄像头监控死角对采煤机状态监控的影响；首先利用彩色荧光带对机体进行位置标记，通过相机标定原理得到其现实空间坐标；基于摄像头组自适应随动跟踪方法对部署于采煤工作面上的摄像头进行分组激活，由当前被激活摄像头组完成对采煤机画面的视频拼接任务。采煤机视频拼接算法是利用图像拼接算法将两个监控视频的对应帧图像进行拼接，基于RANSAC算法筛选SIFT特征点用于两图的配准；最后，通过搜寻最优缝合线对两图进行拼接，实现采煤机作业的大范围监控。
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公开(公告)号：CN117055621B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311157331.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。
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公开(公告)号：CN116887325B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310693595.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统，其中方法步骤包括：基于无人机和基站构建低空感知网络模型；在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权，构建无人机效用函数和基站效用函数；基于无人机效用函数和基站效用函数，将无人机与基站进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，执行决策，完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念，将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型，根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时，还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。
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