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公开(公告)号：CN108196209A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711362134.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液特性测试仪，包括机架装置、传动装置、提升装置、剪切装置以及控制测量装置，通过主电机提供旋转需要的扭矩和转速，直接连接的动态扭矩传感器；上剪切圆盘将剪切屈服应力通过上磁芯传递给扭矩传感器；提升装置主要是由提升电机和滚珠丝杆组成，其下端的丝杆螺母与传动部分中的电气支架相连接；剪切装置是由磁路、线圈、加热装置以及隔磁密封部件组成。其优点在于结构简单、操作方便、安全性高、功能齐全，测量范围较宽；采用梯形磁路结构，磁路稳定均匀；采用电机提升控制方案，实现自动控制检测；采用多输入加热方式，温度可调可控；采用沙浴加热方式，稳定可靠，可控温度高。
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公开(公告)号：CN107485817A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710729054.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C37/50
Abstract: 本发明公开了一种三相射流消防灭火技术可移动式实验平台,包括干粉系统、水路系统、控制和指示设备及三相射流消防炮移动平台；干粉系统包括氮气瓶组、干粉罐组及输粉管路；水路系统包括水罐、水泵及输水管路；控制和指示设备分别与水泵、氮气瓶组、干粉罐组、三相射流消防炮移动平台连接；三相射流消防炮移动平台包括移动平台主体、进粉口、进水口、出粉口、出水口、消防炮炮身、消防炮炮头、消防软管；进水口与水路系统的输水管路连接，进粉口与干粉系统的输粉管路连接，出水口与消防炮炮身连接，出粉口与消防软管连接。当需要进行实验时，将三相射流消防炮移动平台移动到室外空旷的实验位置即可，提高了喷射实验的灵活性，显著节约实验成本。
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公开(公告)号：CN107054996A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710285519.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种带式输送机用张紧装置，制动器和单向制动器与卷筒轴相联接，制动器起制动作用，没通入压力油时单向制动器使卷筒只能单向旋转，通入压力油时才可反转。带式输送机起动过程中液压马达一直保持卷绳扭矩，在胶带出现弹性伸长时能及时卷绳，张紧胶带。需要放绳时制动器和单向制动器同时打开，卷筒反转，液压马达的回油经流量阀流回油箱，当胶带拉力过大带动卷筒快速转动时，流量阀自动减小过流面积，减小卷筒转速；胶带拉力进一步增大时，则流量阀关闭，液压马达回油打开顺序阀，经顺序阀流回油箱。本发明能满足长距离可伸缩带式输送机起动过程的张紧以及放带时对胶带张力的需求，且结构紧凑、性能可靠、造价低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103453053B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310393903.6
申请日：2013-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变制动器，属于机械制动技术领域。包括制动轴(1)、左导磁外壳(5)、内隔磁壳(6)、右导磁外壳、外隔磁壳(10)和中导磁外壳(11)；在外隔磁壳环形槽内安装导磁环(14)，在右导磁外壳内安装隔磁杯(15)；右导磁外壳II和内隔磁壳内插放滑动导磁轴(21)和永磁铁(22)；密闭空腔(17)内安装拉伸弹簧组(16)。本发明能够实现磁流变制动器在正常工况下采用励磁线圈供磁制动，提供可控制动力；在励磁线圈出现故障或断电时，通过拉伸弹簧组和密封腔压力油的作用将励磁线圈供磁制动模式快速切换至永磁铁供磁制动模式，保证磁流变制动器制动力的延续，提高磁流变制动器的安全性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN104747688A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510094238.X
申请日：2015-03-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16H55/34 , F16H15/01 , F16H57/0417 , F16H2700/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变传动装置用摩擦盘，属于机械动力传递技术领域。包括导磁左盘(2)与导磁右盘(4)构成中空式结构，所述导磁左盘(2)与导磁右盘(4)通过导磁连接环(1)固定连接；所述导磁左盘(2)与导磁右盘(4)之间固定安装导磁柱组(3)。本磁流变传动装置用摩擦盘大幅提高了散热速率，显著地提高了散热效果和传动功率；本摩擦盘还可以有效减小由于导磁左盘与导磁右盘之间的空气隙而带来的磁路磁阻，明显增加了传递扭矩，充分适用于大功率磁流变传动场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103438120B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310392156.4
申请日：2013-09-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变软启动器，属于机械动力传递技术领域。通过隔离弹簧组（14）将摩擦片隔开；在摩擦片组和从旋转隔磁壳与右从动连接板（19）之间设有滑动压板（15），滑动压板的上部左端面和摩擦片组直接接触，滑动压板的下部左端面和从旋转隔磁壳之间设有滑动压板左工作腔（18），滑动压板和右从动连接板之间通过碟簧（16）连接。本发明实现了在设备启动阶段采用磁流变液传动，而设备在启动结束后的正常运转阶段采用摩擦片传动，达到磁流变传动到摩擦片传动的快速转变的目的，有效减少磁流变液颗粒的磨损，提高软启动器的使用寿命，同时实现励磁线圈在断电时动力的不间断传递。
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公开(公告)号：CN104565120A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410743694.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液变扭矩装置，属于机械动力传递技术领域。励磁线圈(12)安装在左旋转导磁板(1)与右旋转导磁板(9)构成的凹槽内；由多个所述左旋转导磁板(1)、右旋转导磁板(9)、励磁线圈(12)和传动盘(8)构成的单盘式传动结构串联，并通过所述连接环(10)固定连接；传动盘(8)与左旋转导磁板(1)和右旋转导磁板(9)之间的间隙内充满磁流变液传动介质，各个传动结构间存在空气流动间隙，形成阵列风冷式传动结构。本磁流变液变扭矩装置传递扭矩大，散热效果得到了显著提升，且径向尺寸小，适用于对径向尺寸有要求的大扭矩动力传递场合；该传动结构无需冷却水，采用自风冷散热，可用在无法采用水流冷却的场合。
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公开(公告)号：CN103438120A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310392156.4
申请日：2013-09-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变软启动器，属于机械动力传递技术领域。通过隔离弹簧组（14）将摩擦片隔开；在摩擦片组和从旋转隔磁壳与右从动连接板（19）之间设有滑动压板（15），滑动压板的上部左端面和摩擦片组直接接触，滑动压板的下部左端面和从旋转隔磁壳之间设有滑动压板左工作腔（18），滑动压板和右从动连接板之间通过碟簧（16）连接。本发明实现了在设备启动阶段采用磁流变液传动，而设备在启动结束后的正常运转阶段采用摩擦片传动，达到磁流变传动到摩擦片传动的快速转变的目的，有效减少磁流变液颗粒的磨损，提高软启动器的使用寿命，同时实现励磁线圈在断电时动力的不间断传递。
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公开(公告)号：CN102146968B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110040101.8
申请日：2011-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 一种多盘式磁流变液制动器，主要由传动轴、轮毂、主、从动摩擦片组、隔磁环、带有U型铁芯的励磁线圈、导磁侧板及隔磁外壳组成，密封圈将磁流变液密封在主动和从动摩擦片组之间，主从动摩擦片组分别通过花键套在隔磁环和轮毂上，内外隔磁环将主动和从动摩擦片组分开；带有U型铁芯的励磁线圈直接插装在导磁侧板的铁芯插孔内；改变通过线圈的电流大小，就可以改变制动转矩大小。当制动扭矩不足时，可以增加摩擦片数量，或增加带有U型铁芯的励磁线圈数量，可以适应大扭矩制动。其结构紧凑、制动转矩大，装拆方便，线圈散热容易，线圈可绕匝数多。
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公开(公告)号：CN120023800A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510466653.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种矿用电动多功能辅助作业机器人，包括轮式移动平台、多功能上装和多传感器检测系统。轮式移动平台采用四轮独立驱动与转向结构，支持手动、遥控、跟车及自主驾驶模式；多功能上装集成两条6自由度液压机械臂、可升降作业平台及锚杆钻机；多传感器系统融合激光雷达、视觉、压力、温度及气体检测模块，实现环境感知与安全预警。本设计通过模块化集成与智能控制，提升矿井狭窄空间作业效率与安全性。
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