Patent search ap:("中国矿业大学") AND inv:"杨龙行" Page 1

1.

发明公开
一种矿用电动多功能辅助作业机器人审中-公开

公开(公告)号：CN120023800A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510466653.7

申请日：2025-04-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨龙行 , 郝雨航 , 于子浩 , 陈有阳 , 李鑫淼 , 田祖织 , 谢方伟

IPC: B25J9/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/06

Abstract: 本发明专利公开了一种矿用电动多功能辅助作业机器人，包括轮式移动平台、多功能上装和多传感器检测系统。轮式移动平台采用四轮独立驱动与转向结构，支持手动、遥控、跟车及自主驾驶模式；多功能上装集成两条6自由度液压机械臂、可升降作业平台及锚杆钻机；多传感器系统融合激光雷达、视觉、压力、温度及气体检测模块，实现环境感知与安全预警。本设计通过模块化集成与智能控制，提升矿井狭窄空间作业效率与安全性。

Patent Agency Ranking