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公开(公告)号:CN105178977A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510548804.X
申请日:2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部,适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头;截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接,截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接;截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成;工作时,电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴,再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮,分别带动截割头机架和截割头输出轴转动,实现三个破岩钻头的公转和自转,大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小,降低了比能耗。
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公开(公告)号:CN103861685B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201410069015.3
申请日:2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分高破碎比四辊轮齿式破碎机,包括一级破碎腔、二级破碎腔以及直线振动等厚格条筛分装置,物料由入料端进入直线振动等厚格条筛分装置后进行等厚筛分,下落至一级破碎腔的小块物料被一对反向差速运动的主动小齿辊(13)和从动小齿辊一(14)实施剪切破碎;大块物料在振动力作用下被快速输运至二级破碎腔,在上下布置并同向差速运动的主动大齿辊(9)和从动小齿辊二(10),以及齿板(11)的综合作用下进行多级破碎;具有破碎比高、工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号:CN104097920B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410224274.9
申请日:2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置,包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置;导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接,位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法,当下运皮带断带时,抓捕装置抓紧下运皮带,抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能,抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能,导向装置位移后启动吸能装置工作,吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收,使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲,避免强冲击,从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带,保证人员安全,而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损,提高皮带的二次使用率。
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公开(公告)号:CN119657470A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411722780.0
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于灰狼优化算法(Improved Grey WolfOptimization,IGWO)‑反向传播神经网络(Back‑Propagation Neural Network)‑比例积分微分控制(Proportional Integral Derivative,PID)的交叉筛筛分参数优化方法及系统。系统包括交叉筛、控制系统、通讯单元、监测系统、上位机;监测系统监测交叉筛的筛分参数是否满足最佳筛分条件;当不满足最佳筛分条件时,上位机将筛分参数通过预设的IGWO‑BP‑PID算法进行优化,并将优化后的筛分参数传送到控制系统;控制系统根据优化后的筛分参数调整交叉筛中的机械系统动作使其满足最佳筛分条件。通过上述系统可以保证在不同的工况下,实现自动定量调节交叉筛中的机械系统,使其形成不同的筛面倾角,保证筛分顺利进行,并且系统可以全自动运行,进一步提高了筛分效率。
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公开(公告)号:CN118444140B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202410535396.3
申请日:2024-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327 , G01R15/20 , G01R19/25 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种真空交流接触器故障监测方法和系统。该方法包括:采集真空交流接触器不同工况状态下的历史开合闸电流数据作为样本数据,获得每个工况状态下的样本矩阵进行预处理、数据增强和扩展,获得每个扩展后的样本矩阵;根据所有的扩展后的样本矩阵提取子空间基向量确定的最终的子空间矩阵,确定出正常工况状态的扩展后的样本矩阵中对状态评价有益信息和对状态评价无关信息;提取状态评价无关信息中对故障诊断过程有益的信息补入到状态评价有益信息计算T2统计量,获得T2统计量样本确定故障监测阈值,采用故障监测阈值监测被监测的真空交流接触器是否发生故障,可以提高对结构和工作状况复杂的真空接触器进行故障监测的准确性。
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公开(公告)号:CN115450568A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211221583.1
申请日:2022-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B17/046 , E21B17/042 , E21B17/22 , E21B19/18
Abstract: 本发明涉及一种矿用正反转钻杆及防反转钻杆脱卸方法,结构包括螺旋钻杆,在螺旋钻杆的一端设置公接头,其另一端设置母接头,防反转装置穿设螺栓钻杆,且防反转装置的一端靠近公接头,在防反转装置靠近另一端的位置设置旋转驱动部分;本发明是一种可以自动自锁和解卡的正反转钻杆,以防止钻杆反转时掉钻,提高钻杆的连接强度,同时在实现正反转基础上,能够自动解卡,从而实现钻杆的自动装卸,提高钻机的自动化施工效率。
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公开(公告)号:CN109013288A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810954441.3
申请日:2018-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种热风干燥筛分装置,筛箱呈中空箱体状,固定在底座上,进料口设置在筛箱上方的一侧,筛板呈倾斜状设置在筛箱内部,且同设置在筛箱上方的振动电机相连接,筛下物传输带从筛箱入料一侧贯穿至其相对的出料一侧,且水平位置设置低于筛板,筛上物传输带在筛箱出料口一端的外侧垂直设置;输气管道由筛箱上部穿入箱体内部,进入筛箱同扩风口相连通,扩风口出风方向垂直于筛板且扩风口位置在筛板上方;吸风机固定设置在筛板和筛下物传输带之间的筛箱内部侧壁位置,再由管路延伸至筛箱外侧同固定在底座上的所述袋式除尘器相连,由此位置出气。本发明提高了筛分效率,并且优化了干燥的效果,筛板的抖动也有效减少了堵孔的现象。
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公开(公告)号:CN105178977B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201510548804.X
申请日:2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部,适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头;截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接,截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接;截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成;工作时,电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴,再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮,分别带动截割头机架和截割头输出轴转动,实现三个破岩钻头的公转和自转,大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小,降低了比能耗。
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公开(公告)号:CN104859665B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510290122.3
申请日:2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种用于架空乘人装置的保护装置,包括:支架;断绳制动机构,断绳制动机构与支架相连且包括:固定杆,固定杆为至少三个且固定杆的一端固定在支架上;安全绳,安全绳平行地设在牵引绳的下方,且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端;制动组件,制动组件连接在抱索器上并与安全绳相连,在发生断绳事故时,制动组件与安全绳接触以对吊椅组件进行制动;飞车抓捕机构,飞车抓捕机构与支架相连且包括:安装架,安装架与支架相连;驱动器,驱动器与安装架相连;第一制动块,第一制动块与驱动器相连以由驱动器驱动竖直运动;第二制动块,第二制动块与安装架相连且位于第一制动块下方。该保护装置能够在发生飞车或断绳时及时可靠地进行保护。
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公开(公告)号:CN104003202B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410176656.9
申请日:2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转卸料装置,在其原有的基础上增加了阻车机构(17)、翻车机构(19)、防倒车机构(22)和限位机构(23);翻车机构(19)经铰座(30)和轴一(28)铰接于斜架(4)的第三立柱(29)上端;阻车机构(17)固定安装于翻车机构(19)末端,防倒车机构(22)通过轴二(25)铰接及压缩弹簧(21)安装于翻车机构(19)上;限位机构(23)安装在斜架(4)的第三立柱(29)上端、轨道(3)下部;本发明能够代替人工卸料过程,减少卸料机器成本,降低卸料复杂度,同时保证物料及人员的安全。
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