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公开(公告)号：CN109117844A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810897011.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 中央民族大学
IPC: G06K9/34
Abstract: 本申请提供了一种密码确定方法，该方法包括：获取密码图像和宫格图像；对所述密码图像进行处理，得到所述密码图像中的密码序列；对所述宫格图像进行处理，得到每个宫格的坐标信息；根据各宫格的坐标信息，对所述宫格图像进行识别处理，得到每个宫格的内容信息；若得到的当前密码序列不为空，且与前一个密码序列相同，则根据各个宫格的内容信息，确定与所述当前密码序列中的当前密码匹配的宫格，直到确定完与当前密码序列中的各密码匹配的宫格。
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公开(公告)号：CN207643133U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721576591.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 中央民族大学
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及机器人系统，属于智能电器技术领域。所述机器人包括本体、传感模块和处理器。传感模块设置在本体上，包括行进传感器和转向传感器，通过行进传感器检测获得用于表征机器人与当前行进方向上物体的距离的第一距离信息，通过转向传感器检测获得用于表征机器人与在当前行进方向两侧的物体的距离的第二距离信息。处理器设置在本体上，从传感模块接收第一距离信息和第二距离信息，并基于第一距离信息和第二距离信息规划机器人的行进路线。本实用新型解决了机器人识别物体容易受到干扰，稳定性不高的问题。
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公开(公告)号：CN217337915U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220286431.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 中央民族大学
Abstract: 本公开提供了一种久坐提醒坐垫，包括：坐垫本体，设有柔性件以及包裹柔性件的外层；至少一个压力传感器，设于所述外层和所述柔性件之间；至少一个生物识别传感器，设于所述外层和所述柔性件之间；报警器，设于所述坐垫本体的一侧；控制电路，设于所述坐垫本体，具有控制器和与之电连接的计时器；其中，所述控制器还电连接所述至少一个压力传感器、所述至少一个生物识别传感器和所述报警器；其中，所述控制器获取压力信号和生物信号，控制所述计时器计时并获取计时时长，在计时时长超出设定时长时，控制报警器报警。能够解决避免因久坐带来的健康问题。
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公开(公告)号：CN207640331U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720910375.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
Abstract: 本实用新型实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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