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公开(公告)号：CN107179083A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710614818.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
CPC classification number: G01C21/206 , G05D1/0214
Abstract: 本发明提供了智能机器人路径规划方法以及系统，涉及智能机器人技术领域，包括：从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；判断两边是否存在第一障碍物；如果存在第一障碍物，则向远离第一障碍物的一边旋转后继续沿直线运动；判断前方是否存在第二障碍物；如果存在第二障碍物，则停止运动，并检测在预设区域内智能机器人距离第二障碍物的距离或第二障碍物的数目，从而确定运行方向。不仅可以检测障碍物，还可以实时监测障碍物距离与数目，从而达到优良的避障效果，避免损坏机器。
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公开(公告)号：CN116975861A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310778967.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中央民族大学
Abstract: 本发明涉及软件测试技术领域，尤其是一种软件安全性缺陷测试需求的获取与分级方法，通过静态测试、动态测试、模型检测、语法测试和模糊测试和对网络端口、字符串数据以及网络数据进行测试空间扫描、对程序数据扫描、对已知缺陷空间扫描，首先将已发生的缺陷收录至缺陷库中，通过自动化测试工具进行已知缺陷的测试，修改软件后，使用缺陷库进行全覆盖式测试等，结合缺陷分级标准。在对软件安全性测试的过程中，达到测试人员快速提取到软件潜在的缺陷，并结合人工蜂群算法对潜在的缺陷进行优先级的排序，快速的进行软件安全性缺陷的发现以及对软件的安全性需求的获取，提升安全测试的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116720512A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310688791.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 中央民族大学
IPC: G06F40/279 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06F16/36 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及实体抽取技术领域，尤其是基于深度学习及人工蜂群的古籍文本实体抽取方法，包括输入层、embedding层、BiLSTM层以及CRF层；具体的，以中文汉字的序列作为初始输入文本，通过输入层完成输入，随即通过embedding层将输入层输入的字序列中各个字映射为相应的向量，再通过BiLSTM层的双向结构对当前位置进行标注时结合上下文的信息，得到当前字的上下文表征向量；最后通过CRF层，根据上下文表征向量序列得到标注序列。通过知识图谱自动化构建中的实体抽取模型，采用深度学习方法，在以字为基本输入元素的基础上提出基于BiLSTM‑CRF的序列标注模型，实现对古籍文本实体的准确抽取，降低相关领域专家的投入，提升古籍对应的知识图谱的快速构建。
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公开(公告)号：CN108961340A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810901697.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 中央民族大学
IPC: G06T7/73
CPC classification number: G06T7/73 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供了一种目标物体的自动射击方法及装置，方法包括：获取摄像头所捕获的初始图像；对初始图像进行处理，确定初始图像中所包含的目标物体以及目标物体的坐标信息；判断所述目标物体是否符合射击条件；如果符合，发送射击指令至发射装置，射击指令中包含有所述目标物体的坐标信息，以使发射装置接收射击指令以后，根据所述目标物体的坐标信息进行自动射击目标物体。如此，可以实现对目标物体的自动射击。
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公开(公告)号：CN107272699A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710614816.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0276
Abstract: 本发明提供了智能机器人路径规划方法和系统，涉及智能机器人技术领域，包括：从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；当预设方向存在障碍物时，通过改变运动方向避开障碍物，并运行至目标区域的终点。本发明可以实现清扫区域的全覆盖，从而尽可能地增大智能机器人的清扫面积。
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公开(公告)号：CN107184156A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710615213.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。
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公开(公告)号：CN207640331U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720910375.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
Abstract: 本实用新型实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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