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公开(公告)号:CN119811098A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411396095.3
申请日:2024-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆识别方法和车辆识别系统。关于基于车辆的动作来进行车辆识别的技术,提出一种能更适当地确保可靠性、安全性的技术。车辆识别方法包括:在管理系统中,使用第一密钥从表示第一动作的信息生成表示第二动作的信息;从管理系统向对象车辆发送表示第二动作的信息;在对象车辆中,使用与第一密钥建立有关联的第二密钥从表示第二动作的信息复原表示第一动作的信息;使对象车辆执行第一动作;在管理系统中,使用传感器来感测车辆所执行的动作;以及在管理系统中,将执行第一动作的车辆识别为对象车辆,不将执行第二动作的车辆识别为对象车辆。
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公开(公告)号:CN119428646A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411013961.6
申请日:2024-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。本公开确保利用基于共用的摄像机和多个不同的算法而推定出的车辆位置来对车辆进行控制时的安全性。本公开提供对车辆进行控制的车辆控制系统。车辆控制系统被配置为:获取通过共用的摄像机拍摄的影像;基于第一位置推定算法,根据通过共用的摄像机拍摄的影像来计算作为车辆的位置的第一车辆位置;基于第二位置推定算法,根据通过共用的摄像机拍摄的影像来计算作为车辆的位置的第二车辆位置;以及响应于第一车辆位置与第二车辆位置之间的位置差超过了容许误差的偏离状态,使车辆减速或停止。
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公开(公告)号:CN114572189B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202111422500.0
申请日:2021-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/16
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置及内燃机控制装置,抑制要求内燃机的停止的低排放区的边界附近的环境恶化。车辆(1、1’、1”)的控制装置具备推定车辆的位置的位置推定部(15)和控制车辆的内燃机及电动马达而输出行驶用的动力的动力输出部(16)。动力输出部以在要求内燃机的停止的低排放区的周边在多个车辆间分散内燃机的启动位置的方式决定车辆从低排放区驶出时的车辆的内燃机的启动位置。
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公开(公告)号:CN118618327A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410233966.3
申请日:2024-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法,能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择,所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式,所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。
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公开(公告)号:CN117315977A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310765707.0
申请日:2023-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 千叶宽也
IPC: G08G1/14 , G08G1/0969 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本公开涉及自动代客泊车管理系统和自动代客泊车管理方法。关于还利用过道上的临时泊车框的自动代客泊车,使出库车辆的出库被妨碍的概率减小。自动代客泊车管理系统对停车场中的自动代客泊车进行管理。自动代客泊车管理系统执行在停车场内的正规泊车框中没有空余的情况下,对入库车辆分配停车场内的过道上的临时泊车框的临时分配处理。在临时分配处理中,自动代客泊车管理系统获取泊车于正规泊车框的泊车车辆的出库预定时刻。在第一泊车车辆的出库预定时刻比第二泊车车辆的出库预定时刻早的情况下,自动代客泊车管理系统对入库车辆优先分配不存在于第一泊车车辆的出库路线上的临时泊车框。
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公开(公告)号:CN117141243A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310304682.4
申请日:2023-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆以及自动驾驶车辆的蓄电池的充电方法。本公开的自动驾驶车辆搭载有太阳能电池和能够被由太阳能电池发出的电力充电的蓄电池。本公开的自动驾驶车辆搜索蓄电池的充电电量比当前地增加的太阳能发电地点,并通过自动驾驶移动至太阳能发电地点。
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公开(公告)号:CN114643828B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111298209.7
申请日:2021-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制设备。在内燃机的操作被限制的发动机驱动限制区的内部和发动机驱动限制区的外部之间设定边界。提供调节设备,调节设备执行使用电力进行的车厢的内部的温度的调节、使用电力进行的车厢的内部的湿度的调节和使用电力进行的车厢的内部的空气污染程度的调节中的至少一种调节。当预测出主车辆将进入发动机驱动限制区的内部时,如果判断出主车辆到达边界所需的时间段在预设时间段内或当判断出主车辆与边界之间的距离在预设距离内时,在主车辆进入发动机驱动限制区的内部之前,使车厢的内部的温度、车厢的内部的湿度和车厢的内部的空气污染程度中的至少一个的值从当前值变到相对于当前值和预设设定值的中间值的预设设定值一侧。
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公开(公告)号:CN115230726A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210402370.2
申请日:2022-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种提示装置及提示方法,在由用户利用配车服务时,促使用户选择适合于用户的预定行驶路径的车辆。提示装置具备:车辆提示部(35),经由用户终端(4)而向用户提示预约候补车辆;及可能性决定部(36),决定内燃机的驱动被禁止或限制的区域包含于用户的预定行驶路径的可能性。车辆提示部基于由可能性决定部决定出的可能性来决定预约候补车辆的提示方案。
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公开(公告)号:CN115071668A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210107282.X
申请日:2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及拼车管理系统。一种拼车管理系统,其使得使用拼车服务的多个用户能够作为乘客共享车辆,其中,所述车辆(1)由混合动力车辆构成,并且边界(GF)在其中内燃机(20)的操作受到限制的发动机限制区域的内部和所述发动机限制区域的外部之间被建立。如果由于来自用户的上车请求或下车请求而行驶通过所述发动机限制区域中的站点和所述发动机限制区域外的站点则预测在发动机限制区域内行驶期间电池(3)的SOC量是否将变得小于设定值。建议在发动机限制区域中行驶期间不会导致电池(3)的SOC量变得小于设定值的路线顺序。
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公开(公告)号:CN114537367A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111412141.0
申请日:2021-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置,在混合动力车辆中,在预测为本车辆将进入内燃机(20)的驱动被限制的内燃机驱动限制区域内时,判别在到达内燃机驱动限制区域内的行驶路径和内燃机驱动限制区域内的行驶路径的至少一方中是否发生了拥堵或是否预测为将发生拥堵。在判别为在到达内燃机驱动限制区域内的行驶路径和内燃机驱动限制区域内的行驶路径的至少一方中发生了拥堵或预测为将发生拥堵时,与判别为在到达内燃机驱动限制区域内的行驶路径和内燃机驱动限制区域内的行驶路径的双方未发生拥堵或预测为不会发生拥堵时相比,增大本车辆进入内燃机驱动限制区域内时的蓄电池(3)的SOC量。
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