自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN116001773A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211082558.X

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及存储介质。一种进行自动代客泊车的自动泊车系统,该自动泊车系统具备:注意对象空间设定部,基于入库车辆的目标泊车空间和包括停车场的入口位置信息的停车场地图信息来设定注意对象空间,该注意对象空间是所述目标泊车空间的周围的泊车空间中若存在出库入库中的其他车辆则会影响入库车辆的入库的泊车空间;以及车辆指示部,在判定为在注意对象空间中存在作为出库入库中的自动驾驶车辆的注意对象车辆的情况下,在判定为所有的注意对象车辆的入库或从泊车空间的脱离完成了之后,进行对入库车辆的入库开始指示。

    自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN115009267B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202210137544.7

    申请日:2022-02-15

    Inventor: 丸岩修嗣

    Abstract: 本发明涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法及自动驾驶车辆。该自动泊车系统通过对停车场内的自动驾驶车辆进行与目标车速和目标路线相关的指示来执行自动驾驶车辆的自动泊车,具备:车辆信息获取部,获取包括自动驾驶车辆和可通信车辆的对象车辆的停车场内的位置信息;条件判定部,基于车辆信息获取部所获取到的对象车辆的停车场内的位置信息来判定对象车辆是否满足车间通信行驶条件;以及车间通信行驶指示部,对由条件判定部判定为满足车间通信行驶条件的对象车辆进行通过车间通信实现的车间通信行驶,在车间通信行驶中,与用于自动泊车的目标车速相比,使自动驾驶车辆优先进行通过车间通信实现的车辆接近抑制的车速调整。

    管理系统
    5.
    发明公开
    管理系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN119445780A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411005853.4

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本公开涉及管理系统。本公开提供一种即使在AVP车辆发生故障,并难以确定该车辆的场所的情况下,也能容易地发现故障车辆的技术。管理系统具备:管理服务器,能与停车场内的车辆进行无线通信;以及报告器,设于车辆或者设于车辆的近旁,接受来自管理服务器的指示而发出声音或光或这两者。在经由与车辆的无线通信感测到发生了需要车辆的状态的确认的事态的情况下,管理服务器执行使与车辆对应的报告器工作的控制。

    停车辅助装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110155040B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201910047655.7

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及停车辅助装置,能使车辆在恰当的行驶路径行驶而停车在目标位置。停车辅助装置具备:学习构件,在由驾驶员进行停车操作的期间中学习车辆(1)的举动满足了特定条件的时刻下的车辆的位置亦即特定位置(WP_shift);设定构件,在包括学习构件学习到的特定位置的第一规定范围(CA)内设定经由位置(WP_transit);以及生成构件,将经由设定构件所设定的经由位置到达目标位置(WP_end)的第一行驶路径生成为目标路径(TR_target),设定构件基于第一行驶路径的第一评价得分(SC2)来设定经由位置,至少根据第一行驶路径的曲率变化率和/或第一行驶路径与第一障碍物之间的距离来决定该第一评价得分。

    自动代客停车场的管理装置

    公开(公告)号:CN113450466A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110246189.2

    申请日:2021-03-05

    Inventor: 丸岩修嗣

    Abstract: 本公开涉及自动代客停车场的管理装置。对附设于设施(30)的自动代客停车场(10)进行管理的管理装置(20)对设施设定管理区域(32)。管理装置(20)在车辆(2)被存放于自动代客停车场(10)的情况下,与和车辆相关联的便携终端(6)之间进行自动代客停车场的利用认证。管理装置(20)跟踪进行了利用认证的便携终端的位置,在便携终端离开了管理区域的情况下,向便携终端通知警报。再者,管理装置(20)在便携终端离开了管理区域的情况下,以满足预定惩罚条件作为条件,对于与便携终端相关联的车辆对自动代客停车场的利用予以惩罚。由此,能减少自动代客停车场被用于除利用设施以外的用途,使得真正想利用设施的人能够利用自动代客停车场。

    车辆识别方法和车辆识别系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119811098A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411396095.3

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本公开涉及车辆识别方法和车辆识别系统。关于基于车辆的动作来进行车辆识别的技术,提出一种能更适当地确保可靠性、安全性的技术。车辆识别方法包括:在管理系统中,使用第一密钥从表示第一动作的信息生成表示第二动作的信息;从管理系统向对象车辆发送表示第二动作的信息;在对象车辆中,使用与第一密钥建立有关联的第二密钥从表示第二动作的信息复原表示第一动作的信息;使对象车辆执行第一动作;在管理系统中,使用传感器来感测车辆所执行的动作;以及在管理系统中,将执行第一动作的车辆识别为对象车辆,不将执行第二动作的车辆识别为对象车辆。

    自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法

    公开(公告)号:CN115035707B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210199518.7

    申请日:2022-03-02

    Inventor: 丸岩修嗣

    Abstract: 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。该自动泊车系统具有使自动驾驶车辆在停车场内的目标泊车空间泊车的停车场管制服务器,停车场管制服务器具备:车辆信息获取部,获取停车场内的自动驾驶车辆的位置信息和在停车场内由驾驶员通过手动进行驾驶的一般车辆的位置信息;通信可否判定部,判定一般车辆是否是能与停车场管制服务器进行通信的可服务器通信车辆;通知对象车辆检测部,基于自动驾驶车辆的位置信息和可服务器通信车辆的位置信息来检测第一通知对象车辆;以及通知部,在由通知对象车辆检测部检测到第一通知对象车辆的情况下,对可服务器通信车辆通知第一通知对象车辆的存在。

Patent Agency Ranking