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公开(公告)号:CN112339776A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010758731.8
申请日:2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶系统。本公开的车辆行驶系统具有:取得部,其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息;切换控制部,其通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时,将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换;报知部,其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时,向距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。