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公开(公告)号：CN110468325B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910370706.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供环形金属带及其制造方法。该环形金属带能够充分减小最内层的金属环受到的拉伸应力，且耐磨性优异。该环形金属带具备：带部件，层叠多个金属环而成；及金属片，由该带部件支撑，所述多个金属环中的最内层的金属环是马氏体时效钢板，其他金属环在表面具有氮化层，且具有如下化学组成：按照质量％，含有0.30％～0.70％的C、2.50％以下的Si、1.00％以下的Mn、1.00％～4.00％的Cr、0.50％～3.00％的Mo及1.00％以下的V，满足式1：159×C(％)+91×Si(％)+68×Cr(％)+198×Mo(％)+646≥1000的关系，且剩余部分由Fe和不可避免的杂质构成，所述其他金属环的抗拉强度为1700MPa以上，所述氮化层的表面硬度为HV800～HV950。
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公开(公告)号：CN112346442B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
IPC: G05D1/43 , B60W60/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112298206B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010723893.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶系统。车辆行驶系统为针对于至少能够对手动驾驶以及远程驾驶进行切换的车辆的车辆行驶系统，其中，所述车辆具备存储器和与所述存储器连接的处理器，所述处理器取得与对所述车辆进行手动驾驶的驾驶员相关的驾驶员信息。所述驾驶员信息表示手动驾驶时的特定的状况。所述处理器被设为，当成为所取得的所述驾驶员信息所表示的所述特定的状况时，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。
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公开(公告)号：CN112429014B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010549821.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶系统。车辆行驶系统具有：判断部，其针对如下的已学习模型，即：利用对于对能够切换手动驾驶和远程驾驶的车辆进行手动驾驶的驾驶员而言在手动驾驶时的特定的状况下收集到的至少表示所述车辆的周边的状况的图像信息以及表示所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息而被生成的已学习模型，输入在当前的车辆行驶时取得的至少表示当前的所述车辆的周边的状况的图像信息、以及表示当前的所述手动驾驶时的状态的驾驶时信息，并对当前的状况是否为所述特定的状况进行判断；切换部，其在通过所述判断部而判断为处于所述特定的状况的情况下，能够将所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298204A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010697889.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种引导控制装置、引导系统以及引导控制程序。该引导控制装置具有：取得部，其取得在道路上行驶的多台车辆的行驶状态；检测部，其对在所述多台车辆中的手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的多台自动驾驶车辆正在行驶的情况进行检测；引导部，其在通过所述检测部而检测出了有所述多台自动驾驶车辆正在行驶的情况下，促使所述手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶或自动驾驶。
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公开(公告)号：CN112346442A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010715671.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 金道敏树 , 铃木裕二 , 松浦睦实 , 宮泽知明 , 谷森俊介 , 阵内邦明 , 多罗尾康太 , 前川佳大 , 粟野大树 , 杉村多恵 , 栗山智行 , 横田祐介 , 松下真人 , 中川靖规 , 花轮笃
Abstract: 本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
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公开(公告)号：CN112339776A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010758731.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶系统。本公开的车辆行驶系统具有：取得部，其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息；切换控制部，其通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时，将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换；报知部，其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时，向距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。
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公开(公告)号：CN110468325A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910370706.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/22 , C22C38/24 , C22C38/34 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/50 , C22C38/52 , C23C8/26 , C21D1/18 , C21D1/26 , C21D6/00 , C21D9/52 , B23P15/00 , F16G1/21 , F16G1/24
Abstract: 本发明提供环形金属带及其制造方法。该环形金属带能够充分减小最内层的金属环受到的拉伸应力，且耐磨性优异。该环形金属带具备：带部件，层叠多个金属环而成；及金属片，由该带部件支撑，所述多个金属环中的最内层的金属环是马氏体时效钢板，其他金属环在表面具有氮化层，且具有如下化学组成：按照质量％，含有0.30％～0.70％的C、2.50％以下的Si、1.00％以下的Mn、1.00％～4.00％的Cr、0.50％～3.00％的Mo及1.00％以下的V，满足式1：159×C(％)+91×Si(％)+68×Cr(％)+198×Mo(％)+646≥1000的关系，且剩余部分由Fe和不可避免的杂质构成，所述其他金属环的抗拉强度为1700MPa以上，所述氮化层的表面硬度为HV800～HV950。
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公开(公告)号：CN112339776B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010758731.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶系统。本公开的车辆行驶系统具有：取得部，其取得与通过手动驾驶而驾驶第一车辆的驾驶员的状态相关的信息；切换控制部，其通过由所述取得部所取得的所述信息而确认为所述驾驶员处于驾驶困难时，将所述第一车辆从手动驾驶向远程驾驶进行切换；报知部，其在通过所述切换控制部而切换为远程驾驶时，向距所述第一车辆预定的范围内的第二车辆报知所述第一车辆变成了紧急车辆的情况。
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