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公开(公告)号：CN104504923A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410613592.4
申请日：2008-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助。由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。
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公开(公告)号：CN104346938A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410601989.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/0967 , B60K26/00 , G08G1/096 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
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公开(公告)号：CN102282599B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200980125726.5
申请日：2009-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 一种移动体位置检测装置(1)，其将在规定区域中存在的其他车辆的位置匹配到规定区域的地图信息，所述移动体位置检测装置包括：接收其他车辆的位置信息和移动状态信息的车车间通信机(2)；取得包括所述规定区域内的道路环境的道路环境信息的路车间通信机(3)；判定其他车辆的行驶状态是否遵从道路环境的判定部(4a)；以及根据由判定部(4a)判定的结果将其他车辆的位置匹配到地图信息的匹配部(4b)。由此，提供能够高精度地将移动体的位置匹配到地图信息的移动体位置检测装置。
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公开(公告)号：CN102171737B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN200880131383.9
申请日：2008-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/096 , G01C21/26 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的目的在于提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。驾驶辅助装置(1)具有从设置于道路的基础设施装置接收基础设施信息的基础设施信息接收机(2)、取得包含本车辆行驶着的道路信息的各种信息的导航装置(3)、监视本车辆的状态的本车状态监视传感器(4)、和ECU(6)。ECU(6)具有：可否通过信号机判定部(7)，判定本车辆可否通过信号机；和信号等待时间通知控制部(8)，在由该可否通过信号机判定部(7)判定为本车辆不可通过信号机时，决定本车辆的信号等待时间并在显示部(5)显示。可否通过信号机判定部(7)，不只是纯粹的红信号的亮灯时间，还将红信号和箭头灯的亮灯时间及与此接着的黄信号的亮灯时间也判定为不可通过。
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公开(公告)号：CN102307755B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980156399.X
申请日：2009-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W2050/0079 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , G08G1/096783
Abstract: 一种向车辆(2)提供支援信息(33)的路侧支援装置(3)，具备：装置侧接收部(30)，其接收与车辆(2)的装备相关的装备信息(26)，或者能够被车辆(2)的传感器部(21)检测出的可检测信息(27)；优先级计算部(31)，其基于装备信息(26)或者可检测信息(27)来计算出使用支援信息(33)的支援的优先级；和装置侧发送部(32)，其基于优先级向车辆发送支援信息(33)，由此能够在路侧支援装置(3)侧以及车辆(2)侧实现车辆控制、驾驶支援等所必要的处理的效率化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103229220A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201080070421.1
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G06F16/284 , B60W30/143 , B60W40/06 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2720/106
Abstract: 行驶支援装置（10）的ECU（30）以及DB（40）根据不依赖于地表上的构造物的绝对位置有关的信息来确定并存储车辆（V）的减速结束地点（Se）。因此，在未搭载导航系统的车辆中，即便没有地图信息数据库中的链接ID及节点之类的地图信息也能够确定并存储减速结束地点（Se）。另外，行驶支援装置（10）的ECU（30）以及DB（40）将从减速结束地点（Se）起的规定范围内存储为减速结束区域（Ae）。因此，以驾驶员的操作发生变化的地点即减速结束地点（Se）为基准将规定范围作为一个操作区域即减速结束区域（Ae）而创建数据库，从而更加容易适用于驾驶支援。
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公开(公告)号：CN102934150A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201080067253.0
申请日：2010-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2050/0089
Abstract: 本发明提供一种即使以行驶实际情况为基础来生成行驶模型也能够在实用上生成更优选的行驶模型的行驶模型生成装置、及能够进行基于行驶模型的更适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。行驶模型生成装置生成表示车辆（10）的行驶状态的行驶模型。行驶模型生成装置基于车辆（10）的行驶环境所相关的信息即道路信息及由于驾驶员的驾驶操作而变化的车辆的行驶状态所相关的信息即驾驶信息，生成行驶模型。而且，行驶模型生成装置根据道路信息而改变驾驶信息相对于生成的行驶模型的贡献率。
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公开(公告)号：CN102341833A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200980157834.0
申请日：2009-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 一种驾驶辅助装置(10a)，包括：从本车辆外的路侧光信标通信设备(100)获取与道路有关的车外信息的光信标通信设备(11)；从本车辆内获取与道路有关的车内信息的导航系统(12)；和利用光信标通信设备(11)获取的车外信息进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助处理部(24)，驾驶辅助处理部(24)根据导航系统(12)获取的车内信息，变更用于驾驶辅助的车外信息的利用方式。由此，能够更高效地利用来自本车辆外的信息进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN102265317A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200880132512.6
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田友希
CPC classification number: G08G1/096783 , G08G1/095 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置(100)，接收装置(130)获取与信号机的点亮状态相关的时间序列的信号机信息，显示器(114)、扬声器(116)提供与到信号机的红灯信号变化为止的剩余时间相关的点亮时间信息，其中，显示器(114)、扬声器(116)仅限于在由信号机信息而明确红灯信号变化后的信号允许本车辆行驶的情况下，提供与到信号机的红灯信号变化为止的剩余时间相关的点亮时间信息。由此，例如，相对于在红灯信号之后前进方向之外的箭头灯点亮的灯色变化等，不显示红灯信号等待时间，能够抑制疏忽的驾驶者进行起动。
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