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公开(公告)号：CN112141129B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010580559.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
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公开(公告)号：CN110135932B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910088358.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q30/0645 , G06Q30/0207 , G08G1/00
Abstract: 公开了信息提供装置和终端装置。信息提供装置包括：取得单元，取得指示出车辆被归还到的位置的归还位置信息和指示出计划移动到设施的第一用户的位置的第一用户位置信息；选择单元，选择归还位置信息与第一用户位置信息满足预定关系的第一车辆；以及发送单元，将第一车辆的归还位置信息发送给第一用户。终端装置包括：输出单元，接收并输出与第一用户位置信息满足预定关系的第一车辆的归还位置信息，该第一用户位置信息指示出计划移动到设施的第一用户的位置，该归还位置信息指示出车辆被归还到的位置。
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公开(公告)号：CN109962971B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811555893.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/125 , G08G1/0967 , G05D1/00 , B60L3/00
Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。实现利用移动体的用户的诊察以及运送。具备：诊察控制部，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运送判定部，判定是否将委托用户运送到医疗机构；以及运行指令生成部，生成运行指令，以使得在作为基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使委托用户乘坐移动体，在移动体移动到第一目的地之后判定为将委托用户运送到医疗机构的情况下，生成运行指令，以将医疗机构作为第二目的地，在使委托用户乘坐移动体的状态下运送委托用户。
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公开(公告)号：CN111703425A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010149923.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 梅田和宏
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , G08G1/0967
Abstract: 提供一种运行控制装置、运行管理系统、运行控制方法以及车辆。运行控制装置执行：向以自动驾驶模式进行行驶的各车辆发送运行指示，以使得以自动驾驶模式进行行驶的各车辆通过路径上的任意地点的时间间隔变得大致一定；从以自动驾驶模式进行行驶的任一车辆接收根据搭乘工作人员的指示而切换为手动驾驶模式来进行行驶之意的通知；向从自动驾驶模式切换为了手动驾驶模式的车辆和继续以自动驾驶模式进行行驶的各车辆发送运行指示，以使得在运行控制装置接收到通知起的一定时间的期间，从自动驾驶模式切换为了手动驾驶模式的车辆和继续以自动驾驶模式进行行驶的各车辆通过路径上的任意地点的时间间隔变得大致一定。
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公开(公告)号：CN111640324A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010123515.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 梅田和宏
IPC: G08G1/127 , G08G1/123 , G08G1/13 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04L29/08
Abstract: 提供一种运行控制装置以及车辆。运行控制装置对在巡回路径上以自主行驶的方式进行行驶的多个车辆的车间间隔进行控制，具备：发送单元，其构成为在至少一台车辆从巡回路径(R)脱离的移出时，对除了移出车辆之外的至少三台车辆分别发送将来的时刻信息以及表示该时刻信息所示的时刻的该车辆的目标位置的位置信息，该移出车辆是成为移出对象的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111627201A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911407287.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 梅田和宏
Abstract: 本发明提供一种运行控制装置及运行控制方法。运行控制方法执行以下步骤：发送运行指示以使多个车辆彼此间通过路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；作出将从多个车辆中选定的替换车辆替换为替代车辆的决定的步骤；发送指示以使替代车辆在替换车辆与在其后方行驶的车辆之间环绕行驶的步骤；在从替代车辆在路径上开始行驶起到在路径上绕完一圈为止的期间，发送运行指示以使多个车辆中的除了替换车辆之外的全部的剩余车辆及替代车辆彼此间通过路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；及进行指示以使替换车辆在替代车辆在路径上绕完一圈后从路径脱离。
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公开(公告)号：CN110197290A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910115229.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆管理设备、车辆管理方法和非瞬态计算机可读介质。车辆管理设备包括处理器。该处理器被配置为基于可用在汽车共享服务中的车辆的使用记录信息来关于用于租赁车辆的每个租赁地点针对预定时间范围分析车辆的使用状态，并且基于分析的使用状态来改变预定时间范围的使用费用。
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公开(公告)号：CN109962971A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811555893.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L29/08 , G08G1/0967 , G05D1/00 , B60L3/00
Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。实现利用移动体的用户的诊察以及运送。具备：诊察控制部，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运送判定部，判定是否将委托用户运送到医疗机构；以及运行指令生成部，生成运行指令，以使得在作为基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使委托用户乘坐移动体，在移动体移动到第一目的地之后判定为将委托用户运送到医疗机构的情况下，生成运行指令，以将医疗机构作为第二目的地，在使委托用户乘坐移动体的状态下运送委托用户。
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公开(公告)号：CN109962970A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811551458.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供信息收集系统及服务器装置。使用自主移动体进行针对通报的初始应对。信息收集系统，包括自主移动体和服务器装置，自主移动体具有：摄像单元，进行图像的取得；位置信息发送单元，取得位置信息，发送到服务器装置；运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动，服务器装置具有：存储单元，从自主移动体，接收并存储位置信息；指令单元，针对自主移动体发送运行指令；接收单元，接收包括对象地点的关于紧急通报的信息，在接收到关于紧急通报的信息时，服务器装置具有的指令单元针对位于包括对象地点的预定范围的一个以上自主移动体，发送取得对象地点的图像的紧急运行指令，自主移动体将根据紧急运行指令取得的图像发送到服务器装置。
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公开(公告)号：CN109961633A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811558927.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04N7/18 , G08B25/00
Abstract: 提供一种信息收集系统以及服务器装置，使用自主移动体进行针对通报的初始对应。自主移动体具有：摄像部件，进行图像的取得；位置信息发送部件，取得位置信息并发送到服务器装置；及运行控制部件，根据预定的运行指令进行自主移动，服务器装置具有：存储部件，从自主移动体接收位置信息并存储；指令部件，对自主移动体发送运行指令；及接收部件，接收包括对象地点的与紧急通报有关的信息，服务器装置具有的指令部件在接收到与紧急通报有关的信息时，对位于包括对象地点的预定的范围的一个以上的自主移动体发送进行向远离对象地点的方向移动的人物或车辆的摄像的紧急运行指令，自主移动体将根据紧急运行指令取得的图像发送到服务器装置。
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