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公开(公告)号：CN105408038A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480041425.5
申请日：2014-06-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B22D11/06 , B22D11/083 , B22D11/145
Abstract: 本发明提供上引式连续铸造装置以及上引式连续铸造方法。本发明所涉及的上引式连续铸造装置具备：保持熔融金属(M1)的熔融金属保持炉(101)；从保持于熔融金属保持炉(101)的熔融金属(M1)的熔融金属面导出熔融金属(M1)的起动器(ST)；以及通过对由起动器(ST)导出的保持熔融金属(M2)施加外力来规定要铸造的铸件(M3)的剖面形状的形状规定部件(102)，起动器(ST)具备主体部(107)、以及具有水平方向的剖面积比主体部(107)小的前端(109)的前端部(108)。
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公开(公告)号：CN112238867B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010645595.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从操作装置取得操作车辆的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息；交付部，其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。
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公开(公告)号：CN112327819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010495574.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种操作选择装置、操作选择方法以及非临时性的存储介质。作为操作选择装置的处理服务器具备：通信部，其实施与被设置于车辆中的车辆控制装置以及针对多个远程驾驶员中的每一个远程驾驶员而被设置的多个操作装置的通信；取得部，其针对远程驾驶中的车辆的接受远程操作的事件，取得在多个远程操作装置的每一个远程操作装置中被实施的各远程驾驶员的远程操作所涉及的信息；决定部，其通过预先被规定的加权，而从被取得的多个远程操作中决定一个远程操作；输出部，其将被决定的远程操作所涉及的信息向车辆输出；赋予部，其将所述决定部中的加权所反映的个人得分赋予给实施了被决定的远程操作的远程驾驶员。
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公开(公告)号：CN112238867A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010645595.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从操作装置取得操作车辆的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息；交付部，其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105828979B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201480064406.4
申请日：2014-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/168 , B22D11/041 , B22D11/1245 , B22D11/145 , B22D11/188 , B22D11/20 , B22D46/00
Abstract: 根据本发明的一个方面的上引式连续铸造装置包括保持熔融金属(M1)的保持炉(101)和设置在保持炉(101)中保持的熔融金属M1的熔融金属表面上方的形状限定构件(102)，所述形状限定构件(102)配置为随着熔融金属(M2)穿过形成在形状限定构件(102)中的开口而限定待铸造的铸造金属制品(M3)的截面形状。所述开口(103)以使得形状限定构件(102)的顶面上的开口尺寸大于形状限定构件(102)的底面上的开口尺寸的方式形成。采用这种配置，即便当沿倾斜方向向上牵引熔融金属时也可产生具有优异的表面品质的铸造金属制品。
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公开(公告)号：CN106102962B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201580012777.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/145 , B22D11/041
Abstract: 一种铸造具有弯曲部的铸件的上引式连续铸造方法。当熔融金属的上引方向与形状确定构件(102)的上表面之间的角度(Θ)(其中，0°＜Θ＜90°)减小至第一角度时，在将该角度(Θ)维持于所述第一角度的同时上引熔融金属，并且铸造第一铸件(M3)，并且铸造与第一铸件(M3)相邻的连接部(M4)；将熔融金属的上引中断，并且在使连接部(M4)穿过形状确定构件(102)的同时将连接部(M4)浸入到熔融金属(M1)中，并且使连接部(M4)熔化；以及将角度(Θ)设定为比第一角度大的第二角度，重新开始熔融金属的上引并且铸造与第一铸件(M3)相邻的第二铸件(M5)。
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公开(公告)号：CN105764632A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480064743.3
申请日：2014-10-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B22D11/188 , B22D11/01 , B22D11/145 , B22D11/20
Abstract: 上引式连续铸造设备包括：保温炉，其保存熔融金属；形状限定构件，其被布置在保存于保温炉内的熔融金属的表面上方，该形状限定构件被配置成当熔融金属通过形状限定构件时限定金属铸件的横截面形状；图像拾取单元，其拍摄已经通过形状限定构件的熔融金属的图像；图像分析单元，其从图像中检测熔融金属的波动并且基于波动的存在/不存在来确定凝固界面；以及铸造控制单元，其仅当由图像分析单元确定的凝固界面不在预先确定的参考范围内时才改变铸造条件。该铸造控制单元使用根据熔融金属的上引角而变化的参考范围。
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公开(公告)号：CN105392579A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480041026.9
申请日：2014-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B22D11/041 , B22D11/01 , B22D11/04 , B22D11/145
Abstract: 本发明的一个方式的上引式连续铸造方法是使用起动装置(ST)来将保持于保持炉(101)的熔融金属(M1)上引的上引式连续铸造方法。在铸造开始时将起动装置(ST)加速到规定的上引速度之际，具备：以第一加速度从停止状态加速到第一速度的第一加速区间、以第二加速度从上述第一速度加速到第二速度的第二加速区间、以及在上述第一加速区间与上述第二加速区间之间以上述第一速度将上述起动装置上引的等速区间。
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公开(公告)号：CN104907516A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510099222.8
申请日：2015-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/01 , B22D11/1206 , B22D11/145
Abstract: 本发明涉及上引式连续铸造方法，其是用于通过沿第一方向形成铸造的铸件(M3)且然后将上引方向改变为第二方向并沿所述第二方向形成铸件(M3)而在铸件(M3)中形成弯曲形状的上引式连续铸造方法。该上引式连续铸造方法包括沿所述第一方向上引所述熔融金属(M1)；以及从将具有所述弯曲形状的部分通过熔融金属通过部(103)之后、直至所述将具有弯曲形状的部分到达凝固界面为止，将所述上引方向改变为第三方向，且然后上引所述熔融金属(M1)，其中所述第三方向和所述第一方向之间的夹角大于所述第二方向和所述第一方向之间的夹角。
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