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公开(公告)号：CN1629004A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101674.7
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号：CN1629003A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101673.2
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K41/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号：CN1530641A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200310123240.2
申请日：2003-12-18
CPC classification number: G01M13/021 , F16H61/0202
Abstract: 一种动力传动系的检查系统及控制装置。在A/T(2)的完成品检查前，在辅流水线利用V/B测试装置(12)，检查V/B ASSY(9)和ECU(3)，校V/B ASSY的线性螺线管(7a)的螺线管电流指令值，然后用CAN通信写入到ECU中。分别测定回位SP(5)的弹簧负载及摩擦连接机构(4)中的油压伺服机(6)的活塞行程(a)，将该实测值或校正值存储在存储介质(16)中。在A/T的完成品检查时，完检测试装置(18)读取存储介质中的特性值，用CAN通信传送给A/T的ECU，并写入ECU中。完检测试装置用ECU的特性值进行A/T的完成品检查。从而可实现更高精度且更短时间的变速器的检测。
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公开(公告)号：CN1891548B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200610099999.5
申请日：2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号：CN1898116B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200480038084.2
申请日：2004-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18
Abstract: 一种集成控制系统，包括：控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)，控制转向系统的主控制系统(转向)，基于所述车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个所述控制系统的信息的顾问单元，生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息以使所述车辆实现预定行为的代理单元，以及基于所述车辆的当前动态状态生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息的支持单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100475580C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200610098419.0
申请日：2006-07-04
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60W30/20 , F16H2057/0012 , Y10T477/65
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。
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公开(公告)号：CN101119879A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004836.2
申请日：2006-06-07
IPC: B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/22
CPC classification number: B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
Abstract: 传动系控制ECU(10)设定目标驱动力(Pt)，并控制车辆(1)的内燃机(2、3、4)和变速器(5)。传动系控制ECU(10)的第一处理器(11)包括驱动力调节部分(114)、滤波器(115)、模式开关(18)、环境信息获取装置(17)及转向传感器(16)。驱动力调节部分(114)基于来自驾驶员和第二处理器(12)的指令中至少一种设定目标驱动力(Pt)。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)以抑制车辆(1)的簧上振动。模式开关(18)设定行驶模式。环境信息获取装置(17)获取关于车辆(1)周围环境的信息。转向角传感器(16)判定行驶状况。滤波器(115)校正目标驱动力(Pt)的校正量是根据行驶模式、环境和行驶状况来调节的。
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公开(公告)号：CN101062684A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710097680.3
申请日：2007-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高松秀树
CPC classification number: B60T8/00 , F16H61/66259 , F16H2061/6612
Abstract: ECU(900)执行包括以下步骤的程序：基于制动器踏板的操作量设定操作车辆的目标减速度的步骤(S110)；将目标减速度分成由制动装置(1300)的制动力引起的第一减速度和由动力传动系(100)的制动力引起的第二减速度的步骤(S120)；控制制动装置(130)以实现第一减速度的步骤(S130)；基于第二减速度设定带式无级变速器(500)的变速比的步骤(S140)；以及，控制带式无级变速器(500)以实现所设定的变速比的步骤(S150)。
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公开(公告)号：CN101029684A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710079953.1
申请日：2007-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高松秀树
CPC classification number: F16H61/16 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W30/188 , B60W2710/1061 , F16H59/20
Abstract: 提供了车辆控制设备和方法，其控制配备有驱动源及与该驱动源相连的自动变速器的车辆。所述车辆控制设备和方法在车辆行驶时通过增加从所述驱动源的输出和增加所述自动变速器的速比两者中的至少一个来增加驱动力。所述车辆控制设备包括：检测装置(1300)，其用于检测超越前方车辆的要求；以及控制装置(1300)，其在检测到超越前方车辆的要求时用于执行限制控制。该限制控制降低由增加自动变速器的速比所增加的驱动力相对于由增加从驱动源的输出所增加的驱动力的比例。
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公开(公告)号：CN1898116A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200480038084.2
申请日：2004-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18
Abstract: 一种集成控制系统，包括：控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)，控制转向系统的主控制系统(转向)，基于所述车辆周围的环境信息或有关驾驶员的信息生成并提供将被用在每一个所述控制系统的信息的顾问单元，生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息以使所述车辆实现预定行为的代理单元，以及基于所述车辆的当前动态状态生成并提供将被用在每一个所述主控制系统的信息的支持单元。
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