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公开(公告)号：JP2016130672A
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：JP2015004550
申请日：2015-01-13
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: G01B11/30 , G01N21/956 , G01N21/892
Abstract: 【課題】基材上に導電パターンが形成されたシートの欠陥を実用的な処理速度で検出可能なシート検査装置および方法を提供する。 【解決手段】基材上に周期性を有する導電パターンが形成されたシート40の検査装置であって、前記シートを搬送する搬送部と、前記シートを照明する照明部22と、前記シートからの透過光又は反射光を受光して濃淡画像を生成する撮像部23と、前記濃淡画像を高精細二値化し、前記導電パターンの周期性を有する特徴点の位置を認識して、前記シートの欠陥を検出する第1画像処理手段とを少なくとも含むシート検査装置10。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够以实际的处理速度检测在基板上形成的导电图案的片材的缺陷的片材检查装置和方法。解决方案：提供一种用于片材40的检查装置10，其具有 在基板上形成具有周期性的导电图案，片材检查装置至少包括：输送片材的输送部件; 照明部22，其照射片材; 成像部23，其从片材接收透射光或反射光，以产生灰色图像; 以及执行灰度图像的高分辨率二值化的第一图像处理装置，识别具有导电图案的周期性的特征点的位置，并检测片材中的缺陷。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2021096081A
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2019225269
申请日：2019-12-13
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 北井 基善
IPC: B25J13/08 , G01B11/00 , G01B11/245 , H01R43/26 , G01B11/26
Abstract: 【課題】コネクタが小さくかつケーブルに接続された状態であって、その向きおよび位置を高速かつ安定的に計測できる方法を提供する。 【解決手段】ケーブル35の先端に接続され、該ケーブルが引き出された面を底面11として、複数の側面14と、隣接する前記側面同士の境界となる複数の縦辺16とを有する略角柱状の形状を有し、前記側面の1つである第1側面15にマーク30を有するコネクタ10を3次元計測装置55で撮像してコネクタ画像を取得する画像取得工程と、前記コネクタ画像から前記マークを認識する認識工程と、認識した前記マークに基づいて、前記コネクタの向きおよび位置を算出する3次元計測工程とを有するコネクタの3次元計測方法。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021085751A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019214570
申请日：2019-11-27
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 北井 基善
IPC: G01B11/00
Abstract: 【課題】対象物に設けられたマーカーを認識して、作業位置を決定する方法を提供する 【解決手段】 本発明の作業位置決定方法は、対象物に設けられたマーカーを、異なる視点から撮像した第1画像および第2画像を取得する撮像工程と、前記第1画像および前記第2画像のそれぞれにおいて、前記マーカーの領域を検出する領域検出工程と、抽出した前記エッジの少なくとも1点の三次元座標を取得する三次元座標取得工程と、前記三次元座標に基づいて、前記対象物に対する作業位置を決定する作業位置決定工程と、を含む。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021056165A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019181544
申请日：2019-10-01
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】反射率が異なる部位を少なくとも2以上有する線状物の三次元形状を正確に計測する線状物の三次元計測方法を提供する。 【解決手段】ステレオカメラでケーブルCの逆光画像を撮像する工程111と、逆光画像からケーブルCのシルエット像を抽出する工程112と、シルエット像の形状を確認する工程113と、ケーブルCの三次元形状を算出する工程114とを有する線状物の三次元計測方法。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JPWO2019188196A1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：JP2019009719
申请日：2019-03-11
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 北井 基善
IPC: B25J13/08
Abstract: この把持制御装置は、線状物を把持可能な線状物把持装置を備えたロボット(20)に対してワイヤーハーネス(W)の把持情報をロボット(20)に通知する把持制御装置(40)であって、ワイヤーハーネス(W)の3次元形状を取得する3次元カメラ(31)と、3次元形状に基づいて第1把持位置を認識し、所定の方法で第2把持位置を計算し、第1把持位置および第2把持位置をロボット(20)に通知する処理部と、を有する。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020112470A
公开(公告)日：2020-07-27
申请号：JP2019004275
申请日：2019-01-15
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】先端部材の位置と、さらに好ましくは先端部材の回転方向を把握するための、先端部材位置推定方法、先端部材把持方法、先端部材接続方法、先端部材位置推定システム、および、先端部材把持システムを提供する。 【解決手段】この先端部材位置推定方法は、先端にコネクタC1を有する電線21の先端部材位置推定方法であって、電線21上の2点以上の座標を取得する座標取得工程と、電線21上の2点以上の座標に基づいて、コネクタC1の位置を推定する先端部材位置推定工程と、を備える。 【選択図】図12
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公开(公告)号：JP2020055064A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2018186853
申请日：2018-10-01
Applicant: 倉敷紡績株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 【課題】シート状物品を把持して、その表裏および/または左右を判別可能なロボットを提供する。 【解決手段】シート状物品Wを挟んで把持する第1把持面および第2把持面を備えたハンド30と、前記第1把持面に備えられた第1感圧センサと、前記第1感圧センサが検出する圧力分布に基づいて前記シート状物品の表裏および/または左右を判別する演算部とを有するシート状物品把持ロボット20。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018114029A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017005422
申请日：2017-01-16
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 北井 基善
IPC: D06F67/04
Abstract: 【課題】布片を把持する布片把持装置用の一対の把持用ハンドの動作開始及び動作終了に関する布片把持装置用カメラシステムを提供する。 【解決手段】布片把持装置用カメラシステム30は、布片把持装置の一対の把持用ハンドの動作開始前に吊り下げられた布片を撮影すると共に、動作開始後に布片把持装置の一対の把持用ハンドで布片を把持している状態を撮影するカメラ32と、吊り下げられた布片の画像に基づいて、布片が所定範囲にあるか否かを確認して布片把持装置の前記一対の把持用ハンドの動作開始を判断する動作開始判断部34と、布片把持装置の前記一対の把持用ハンドで布片を把持している状態の画像に基づいて、一対の把持用ハンドで把持している布片が展開されたか否かを確認して布片把持装置の一対の把持用ハンドの動作終了を判断する動作終了判断部37と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018114028A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017005418
申请日：2017-01-16
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Abstract: 【課題】布片の2つの角部(縁部)を把持する際に互いに干渉するか確認して布片を把持できる布片把持装置を提供する。 【解決手段】布片把持装置は、吊り下げられた布片の三次元形状を計測する三次元計測装置と、計測された布片の三次元形状に基づいて、布片の隣接する2つの角部を認識すると共に、2つの角部を把持できるか判断する把持判断部と、布片の前記2つの角部をそれぞれ把持する一対の把持用ハンドと、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016187910A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：JP2015068699
申请日：2015-03-30
Applicant: 倉敷紡績株式会社 , 株式会社フローベル , ニューロング精密工業株式会社
Abstract: 【課題】高い精度を要する印刷や、伸縮変形する材料を用いる印刷においても、不良品を出さずに、版と被印刷物との間の最適なアライメントが可能な印刷用アライメント装置、この印刷用アライメント装置を備えた印刷装置、及び印刷用アライメント方法を提供する。 【解決手段】第1のパターンが形成されかつ第2のパターンがまだ形成されていない第1の被印刷物の全体画像である第1の画像、及び版により第2のパターンが形成された第2の被印刷物の全体画像であって、第2のパターンが識別可能な第2の画像を取得する画像取得部22と、第1の画像及び第2の画像のアライメント計算を行うアライメント処理部24と、アライメント計算の結果に基づいて第1の画像及び第2の画像を重ね合わせて、仮想の印刷結果画像を作成する印刷結果画像取得部26と、を備えた印刷用アライメント装置2。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种打印对准装置，即使在要求高精度的打印和使用变形和扩展或收缩的材料进行打印的情况下，也可以在不产生缺陷的情况下执行板和打印物之间的最佳对准，打印机具有 相同和打印对准方法。解决方案：打印对准装置2包括：图像获取单元22，其获取作为其中形成第一图案但没有形成第二图案的第一印刷品的整个图像的第一图像 而第二图像是第二印刷品的整个图像，其中第二图案由板形成并且第二图案是可识别的; 对准处理单元24，执行第一图像和第二图像的对准计算; 以及打印结果图像获取单元26，其基于对准计算的结果，通过使第一图像和第二图像彼此重叠来创建虚拟打印结果图像。图3
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