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公开(公告)号：CN104855060B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510203293.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京农业大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/58
Abstract: 本发明涉及一种收割机滚筒进料堵塞故障检测和主动调节方法，属于农业脱粒设备技术领域。该方法包括：1)设置脱粒装置和驱动电机，脱粒装置包括滚筒、凹板、调节电机、中央处理器、第一测力传感器和转速传感器，滚筒和凹板之间形成有脱粒间隙；2)转速传感器测量实时滚筒转速Vi并输出到中央处理器，预设标准滚筒转速V1，所述第一测力传感器测量实时滚筒阻力fi1并输出到中央处理器，预设所述标准滚筒阻力f1；3)当Vi f1时，中央处理器将所述滚筒和凹板之间的脱粒间隙的堵塞信号输出。该方法实现了间接实时测量滚筒堵塞的情况，可以在不停机的情况下准确的间接测量滚筒间隙并主动调节。
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公开(公告)号：CN104855060A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510203293.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京农业大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/58
Abstract: 本发明涉及一种收割机滚筒进料堵塞故障检测和主动调节方法，属于农业脱粒设备技术领域。该方法包括：1)设置脱粒装置和驱动电机，脱粒装置包括滚筒、凹板、调节电机、中央处理器、第一测力传感器和转速传感器，滚筒和凹板之间形成有脱粒间隙；2)转速传感器测量实时滚筒转速Vi并输出到中央处理器，预设标准滚筒转速V1，所述第一测力传感器测量实时滚筒阻力fi1并输出到中央处理器，预设所述标准滚筒阻力f1；3)当Vi f1时，中央处理器将所述滚筒和凹板之间的脱粒间隙的堵塞信号输出。该方法实现了间接实时测量滚筒堵塞的情况，可以在不停机的情况下准确的间接测量滚筒间隙并主动调节。
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公开(公告)号：CN104472100A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410694911.9
申请日：2014-11-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 王素珍
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种用于带有纵轴流滚筒的收割机故障的检测装置，包括设置在带有纵轴流滚筒的收割机的主轴上的加速度传感器，所述的加速度传感器依次经过去直流模块、滤波器同电脑相连接，所述的电脑中带有用于带有纵轴流滚筒的收割机的故障诊断模块,这样结合其相关的步骤方法可有效避免现有技术中的诊断精度低误差大的问题、而且当堵塞发生时在降速停机过程中监测的瞬时转速精度也太低不能满足故障诊断的要求的缺陷。
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公开(公告)号：CN102804980B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210251777.6
申请日：2012-07-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/58
Abstract: 本发明涉及一种滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置，属于农业机械技术领域。该装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板以及控制电路，脱粒凹板由固定凹板以及活动凹板组成；活动凹板远离固定凹板的一端通过压力传感器与液压缸的活塞杆连接，液压缸的缸体铰支在机架上；压力传感器的压力信号输出端通过含CPU的控制电路接液压缸油路换向阀；当压力信号小于预定下限值时，换向阀受控处于通过液压缸保持活动凹板与脱粒滚筒预定间隙位置；当压力信号大于预定上限值时，换向阀受控处于通过液压缸加大活动凹板与脱粒滚筒间隙位置。采用本发明后，可以有效避免发生阻塞故障，实现防堵；并且可以将堵塞物排掉，实现放堵。
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公开(公告)号：CN104406684A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410735616.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 王素珍
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开一种自动实现清损损失测试装置的传感器信号标定方法，利用软件滤波解调一体化技术，实现清损损失传感器信号在不同作业环境下的自动标定工作，达到自动获取带通滤波器的频率和幅值范围，以及自动捡拾谷粒的目的，这样可有效避免现有技术中的传感器前期的标定工作非常繁琐、要耗费大量的人力而且由于没有考虑收割机本身的工作振动干扰以及激起高频噪声的影响损失测试精度与可靠性的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205510894U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620133417.X
申请日：2016-02-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本实用新型公开一种纵轴流收割机滚筒转速检测装置，包括：滚筒传感器、连接座和显示器，滚筒传感器通过连接座安装在收割机滚筒的尾部，连接座包括轴承座，轴承座上的端盖螺栓开设凹槽；滚筒传感器包括：外壳和旋转部件，旋转部件中间设置磁块，所述外壳内壁均匀的设置四个弹簧，旋转部件上设置与凹槽适配的凸起；滚筒传感器感知被测量信息生成检测信号，检测信号经过限流电阻限流和三极管放大后输入至光电耦合器，光电耦合器用于隔离干扰信号，隔离完成的检测信号发送至显示器。满足检测精度的同时，具有结构简单易操作的优点，无需对纵轴流收割机的滚筒进行大量改造，便于安装，具有较好的适应性，并且可实时的观测现场数据。
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公开(公告)号：CN204217388U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420631986.8
申请日：2014-10-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种背负式田间盘育秧喷播机，包括背负式支架，所述背负式支架的上部设有种箱，种箱的下部与排种机构连接，排种机构由变频直流电机进行驱动；所述排种机构下部与落种管连通，所述落种管下部与喷筒的中部连通，所述喷筒的起始端设有直流调速风机，中间连接段为软管结构，便于手持改变喷播方向；蓄电池对所述变频直流电机及直流调速风机进行供电；调节所述变频直流电机的转速，进而调节排种量和排种速度；调节直流调速风机的转速，进而调节喷播距离和喷播速度。本实用新型解决了工厂化育秧播种流水线播种后搬运困难，易破坏种子均匀性等问题；同时又解决了现有喷播机由柴油机驱动风力较大，播量不可调，播种均匀性差问题。
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公开(公告)号：CN204335485U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420808870.7
申请日：2014-12-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种莲雾设施栽培水肥自动灌溉系统，包括水泵、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、注肥器、肥料搅拌器、流量计、控制模块、减压阀、阀门、第四控制阀、过滤系统、排沙孔和微灌系统；本实用新型采用电子控制与手动控制想结合的方式对流量进行控制，流量控制精确且带有误差自动调节，减少人力，节本增效，省工省时。
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公开(公告)号：CN205830379U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620704335.6
申请日：2016-07-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 南京理工大学
IPC: A01D41/14
Abstract: 本实用新型提供了一种收割机割台高度自动调节系统。所述收割机割台高度自动调节系统包括实时检测割台高度的超声波传感器、用于利用控制算法计算出割台动作数据并输出电流信号的控制主板和用于控制割台升降的割台动作执行机构，所述超声波传感器、所述控制主板和所述割台动作执行机构依次电连接设置，而且所述超声波传感器垂直于地面地设置在割台的分禾器表面。
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公开(公告)号：CN205694314U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620396093.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本实用新型提供了一种轮式联合收割机的速度控制装置。所述轮式联合收割机的速度控制装置包括用于人工控制速度的刹车踏板和电子开关组、设于轮式联合收割机上并用于智能控制速度的驾驶室车载终端、无级变速器电子控制单元、发动机电子控制单元和传感器组；所述电子开关组包括用于选择切换巡航模式的巡航开关和用于保护所述刹车踏板的踏板保护开关，所述巡航开关和所述踏板保护开关均与所述驾驶室车载终端电连接；所述驾驶室车载终端通过CAN总线分别与所述无级变速器电子控制单元、所述发动机电子控制单元和所述传感器组通信连接，并通过所述CAN总线向所述无级变速器电子控制单元、所述发动机电子控制单元发送调节指令。
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