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公开(公告)号：CN105532177B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610095280.8
申请日：2016-02-22
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种纵轴流收割机滚筒转速检测装置，包括：滚筒传感器、连接座和显示器，滚筒传感器通过连接座安装在收割机滚筒的尾部，连接座包括轴承座，轴承座上的端盖螺栓开设凹槽；滚筒传感器包括：外壳和旋转部件，旋转部件中间设置磁块，所述外壳内壁均匀的设置四个弹簧，旋转部件上设置与凹槽适配的凸起；滚筒传感器感知被测量信息生成检测信号，检测信号经过限流电阻限流和三极管放大后输入至光电耦合器，光电耦合器用于隔离干扰信号，隔离完成的检测信号发送至显示器。满足检测精度的同时，具有结构简单易操作的优点，无需对纵轴流收割机的滚筒进行大量改造，便于安装，具有较好的适应性，并且可实时的观测现场数据。
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公开(公告)号：CN105746077B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610290287.5
申请日：2016-05-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种轮式联合收割机的速度控制装置及智能控制方法。所述轮式联合收割机的速度控制装置包括用于人工控制速度的刹车踏板和电子开关组、设于轮式联合收割机上并用于智能控制速度的驾驶室车载终端、无级变速器电子控制单元、发动机电子控制单元和传感器组；所述电子开关组包括用于选择切换巡航模式的巡航开关和用于保护所述刹车踏板的踏板保护开关，所述巡航开关和所述踏板保护开关均与所述驾驶室车载终端电连接；所述驾驶室车载终端通过CAN总线分别与所述无级变速器电子控制单元、所述发动机电子控制单元和所述传感器组通信连接，并通过所述CAN总线向所述无级变速器电子控制单元、所述发动机电子控制单元发送调节指令。
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公开(公告)号：CN104303960B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410452916.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种全自动移栽机对穴施水装置，包括水箱，水泵、输水管路，施水管；施水管上设有电磁阀、光电传感器、电路开关、电源等；油菜全自动移栽机的移栽臂为立面旋转式的动作机构，在移栽臂上设置反射条，与所述反射条水平对应位置处设置光电传感器，所述光电传感器检测到移栽臂的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀，电磁阀开启，输水管施水一次。本发明利用栽植臂在立面转动的这一技术条件，在栽植臂上设置能够反射光电传感器信号的反射条，随着栽植臂的转动，正好完成一组油菜毯状苗的栽植动作，光电传感器接收到反射信号发送电信号给电磁阀，电磁阀打开，实施施水动作，施水动作与栽植动作实现了良好的配合。
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公开(公告)号：CN104350878B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410694913.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 王素珍
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种用于带有纵轴流滚筒的收割机的故障诊断方法，加速度传感器采集来的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号依次经过去直流模块除去采集来的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号中的直流分量，然后把经过除去直流分量的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号再经过滤波器进行滤波除去噪声干扰成分，然后去噪后的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号就发送到电脑中。这样结合其控制方法可有效避免现有技术中的诊断精度低误差大的问题、而且当堵塞发生时在降速停机过程中监测的瞬时转速精度也太低不能满足故障诊断的要求的缺陷。
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公开(公告)号：CN104396702A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410799967.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01G25/165 , A01C23/042
Abstract: 本发明公开了一种莲雾设施栽培水肥自动灌溉系统，包括水泵、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、注肥器、肥料搅拌器、流量计、控制模块、减压阀、阀门、第四控制阀、过滤系统、排沙孔和微灌系统；本发明采用电子控制与手动控制相结合的方式对流量进行控制，流量控制精确且带有误差自动调节，减少人力，节本增效，省工省时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104303960A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410452916.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种全自动移栽机对穴施水装置，包括水箱，水泵、输水管路，施水管；施水管上设有电磁阀、光电传感器、电路开关、电源等；油菜全自动移栽机的移栽臂为立面旋转式的动作机构，在移栽臂上设置反射条，与所述反射条水平对应位置处设置光电传感器，所述光电传感器检测到移栽臂的转动信号，并将所述转动信号传递给电磁阀，电磁阀开启，输水管施水一次。本发明利用栽植臂在立面转动的这一技术条件，在栽植臂上设置能够反射光电传感器信号的反射条，随着栽植臂的转动，正好完成一组油菜毯状苗的栽植动作，光电传感器接收到反射信号发送电信号给电磁阀，电磁阀打开，实施施水动作，施水动作与栽植动作实现了良好的配合。
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公开(公告)号：CN106233921B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610525739.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 南京理工大学 , 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明提供了一种收割机割台高度自动调节系统。所述收割机割台高度自动调节系统包括实时检测割台高度的超声波传感器、用于利用控制算法计算出割台动作数据并输出电流信号的控制主板和用于控制割台升降的割台动作执行机构，所述超声波传感器、所述控制主板和所述割台动作执行机构依次电连接设置，而且所述超声波传感器垂直于地面地设置在割台的分禾器表面。本发明还提供一种基于所述收割机割台高度自动调节系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN104396702B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410799967.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种莲雾设施栽培水肥自动灌溉系统，包括水泵、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、注肥器、肥料搅拌器、流量计、控制模块、减压阀、阀门、第四控制阀、过滤系统、排沙孔和微灌系统；本发明采用电子控制与手动控制相结合的方式对流量进行控制，流量控制精确且带有误差自动调节，减少人力，节本增效，省工省时。
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公开(公告)号：CN105302013A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410315801.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多作物条播机自适应播种量控制方法，属于农业机械技术领域。该播种机的牵引机装有转速传感器，其排种器装有称重传感器，还安装含有CPU的智能控制器，CPU按以下步骤实现播种控制：读取操作输入参数；以预定转速驱动排种器旋转播种；采集称重传感器的变化值，计算标定排种量；得出每亩播种量（千克/亩）与地轮平均转速（转/分）的关系式;计算预定时长地轮的实测平均转速;得出每亩计算播种量，并比较是否小于每亩额定播种量，进行修订；直至完成单位面积播种；以每亩修正播种量，取代每亩计算播种量；进一步修订，直至完成单位面积播种。采用本发明后，可以适应多作物条播的精密播种，提高机具的使用率，有利于作物机械作业的推广。
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公开(公告)号：CN104350878A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410694913.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 王素珍
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种用于带有纵轴流滚筒的收割机的故障诊断方法，加速度传感器采集来的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号依次经过去直流模块除去采集来的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号中的直流分量，然后把经过除去直流分量的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号再经过滤波器进行滤波除去噪声干扰成分，然后去噪后的带有纵轴流滚筒的收割机的主轴的加速度信号就发送到电脑中。这样结合其控制方法可有效避免现有技术中的诊断精度低误差大的问题、而且当堵塞发生时在降速停机过程中监测的瞬时转速精度也太低不能满足故障诊断的要求的缺陷。
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