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公开(公告)号：CN119717869A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411512725.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于中间停泊姿态的考虑阳光规避的机动方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：首先根据机动开始和结束时相机光轴的指向，计算机动过程中相机光轴和阳光的最小夹角。若最小夹角小于设定阈值且需要快速完成机动，则设计卫星中间停泊姿态，使得卫星按照“初始姿态—中间停泊姿态—末端姿态”机动的过程中，相机光轴和阳光夹角始终大于设定阈值。本发明基于旋转轴和太阳矢量、相机光轴的夹角不变假设，应用球面几何分析设计实现，计算量小、简单实用。
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公开(公告)号：CN119429180A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411521841.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于法向量的跟瞄姿态机动路径规划方法，属于航天器姿态控制技术领域，包括：在跟瞄机动过程中的任意时刻，设置相机光轴对准目标，与相机光轴垂直的卫星本体轴指向根据机动能力和指向需求设定，设定依据为本体轴在设定的法向量方向上；所述设定法向量方向根据跟瞄任务确定，包括四种情况，分别为保数传、保能源、保机动、保成像。本发明通过应用目标指向和对地指向构成平面的法向量，实现了跟瞄同时尽可能维持天线对地数据传输时的目标姿态设置。
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公开(公告)号：CN119079147A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411006042.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制方法，包括：根据卫星的瞬时轨道要素，确定卫星的平均轨道要素；根据卫星的平均轨道要素，确定卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列；根据卫星轨道面内与面外的脉冲控制序列，确定推力器的开关机逻辑；根据推力器的开关机逻辑，控制推力器开关，实现地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制。通过本发明所述的方法实现了地球静止轨道卫星多脉冲高精度自主位置保持控制。
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公开(公告)号：CN117034439A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310768530.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于形式化模型参数的航天器控制信息传递方法，基于形式化定义模型实现航天器控制系统信息传递，将航天器控制系统方案传递平台的模型参数信息进行形式化，通过自动读取进行一致性判断及发送，实现航天器控制系统模型参数信息的高效传递，能够提高信息数据传递效率，避免人工录入产生的出错可能，可有力提升航天器控制系统研制质量、缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN116679587A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310707178.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种地外星表巡视探测混合现实遥操作仿真系统与方法，针对地球与地外星通信时延条件下混合现实准实时遥操作移动控制方案和算法的地面验证需求，通过构建地外星表巡视探测混合现实遥操作数字仿真系统，以及地外星表巡视探测时延遥操作闭环半物理仿真系统，虚实结合、接力验证远程可视、闭环、准实时的地外星表遥操作过程，使操控人员具有较强的临场感。进一步，通过外测获取的试验场环境与巡视器状态参数，评估校准虚拟场景构建与预测修正算法，为遥操作方法验证与优化提供支持，提高遥操作效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115793000B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310050750.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法，其中方法包括：建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型；基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算，得到第一外推计算结果和第二外推计算结果；判定GNSS接收机当前时刻是否测量得到有效的新的GNSS导航数据，若是，利用该有效的新的GNSS导航数据对第一外推计算结果和第二外推计算结果进行校正；根据当前选择的外推计算结果输出自主轨道确定结果；该当前选择的外推计算结果为所述第一外推计算结果或所述第二外推计算结果。本方案，在保证精度和可靠性的前提下能够实现高轨卫星的长时间自主工作。
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公开(公告)号：CN113830332B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111177538.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基础上，通过绕轨控推力方向所在轴的姿态偏置，有效保持点火过程姿态跟踪对日平面，满足姿态跟踪太阳方向的能源需求，创新性地解决了电推点火期间多目标的姿态控制问题。
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公开(公告)号：CN115685784A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379450.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于图像模型闭环的航天器系统快速仿真方法及系统，包括：建立航天器三维数字模型，航天器尺寸大小可调整，航天器特征载荷可配置；设定仿真场景空间环境、环境信息；根据敏感器安装配置，对观测区域进行调取，获取观测区域理想图像；建立图像类敏感器模型，模拟光学系统成像效果，对观测区域理想图像进行退化；电路系统对光学仿真图像进行退化，得到观测的仿真退化图像；对观测的仿真退化图像进行处理；模拟成像敏感器数字化接口，保存生成仿真图像，同时以符合敏感器电子线路接口电学特性和时序特征的数据保存或传输至后续处理单元；通过标准化数据接口，连接航天器控制系统仿真闭环，通过总控调度，进行解算、仿真结果存储与显示。
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公开(公告)号：CN114019794A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111175987.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种固定轨位电推分时卸载的整轨角动量估计和管理方法，步骤包括：(1)在启用电推分时卸载功能时，将本体系三轴需卸载角动量历史记录值和轨位记录姿态转换矩阵进行初始化；(2)本体系目标角动量计算：将目标角动量从轨道系或惯性系转到本体系；(3)滤波计算本体系角动量偏差；(4)确定整轨角动量偏差最大值及相应轨位；(5)计算电推卸载目标角动量；(6)电推卸载弧段完成后处理。本发明通过整轨角动量超差统计算法以及位保弧段固定轨位的目标卸载角动量算法，确保经过完整一轨的电推角动量管理，卸载环境干扰力矩引起的角动量累积量，同时避免受到电推分时分弧段卸载带来的波动量影响。
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公开(公告)号：CN113935232B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111094461.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种地外星表危险场景脱困策略学习训练方法及系统，利用高保真数字仿真环境和分布式架构，基于强化学习算法对巡视器进行高效训练，并对控制策略的有效性进行验证，以获得丰富的有效脱困控制策略样本库，为保障探测任务巡视器安全提供技术支持和地面试验手段。
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