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公开(公告)号：CN112558624B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011459813.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统，包括：高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元；其中，所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元，编译后的目标代码在高性能异构计算单元运行；高性能异构计算单元上的总线接口获取航天器状态，将航天器状态传输给高性能移动工作站单元；高性能移动工作站单元对航天器状态进行存储和判读得出控制指令，并将控制指令传输给高性能异构计算单元；高性能异构计算单元将控制指令向航天器相关分系统输出。本发明能够进行大数据量处理，能够满足智能计算算法所需的算法时间、空间复杂度，具备并行计算能力，保证实时性能。
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公开(公告)号：CN116654293A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635387.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及交会制导技术领域，特别涉及一种深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法应用于追踪航天器的星上制导系统，包括：在追踪航天器从地球到达太空的入轨位置时，根据地面控制系统的制导指令制导，以使追踪航天器从入轨位置到达远程锚点；基于预先获取的远程锚点的轨道信息和近程锚点的标称值进行自主远程导引制导，以使追踪航天器从远程锚点到达近程锚点；基于近程锚点的标称值和目标航天器的轨道信息进行自主近程导引制导，以使追踪航天器与目标航天器进行自主交会对接。本方案，通过插入远程锚点和近程锚点，使追踪航天器能够从地球发射入轨后，由远及近地直接与目标航天器对接，能够大大减少时间和燃料的浪费。
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公开(公告)号：CN113268383B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110453543.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及降级策略的三级递进遍历方式有效降低遍历算法复杂度，减少算法执行开销。针对总线控制权管理矩阵实施状态空间分级遍历操作实现GNC总线故障工况下的四机四总线代班处置及容错操作。
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公开(公告)号：CN112415885B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011378658.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法，该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题，抽象为在可行解集中，寻找最优解的数学问题；利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状态。算法普适通用、运算量小，能够发挥容错体系的最大功效，可满足不同的容错场景需求。
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公开(公告)号：CN111555793B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010280064.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信网络的校时精度，又通过星上完全自主的算法避免了地面飞控的频繁干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555791B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010247260.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法，属于空间技术领域。本发明包括采集单元和若干敏感单元，所述采集单元与敏感单元之间通过无线网络进行通信；每个敏感单元包括敏感部件和至少四个存储缓冲区。采集单元和敏感单元的频率不同，两级频率解决了高速采集与无线时延大之间的矛盾，四区缓存解决了无线时延波动大会引起数据丢拍、重拍的问题，该方法能够应用于大挠性体卫星及其部件的振动测量系统中，满足了挠性辨识算法的需求，实现了数据高可靠高频率采集。
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公开(公告)号：CN104063537B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410240779.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于分布式时间触发的多体动力学参数确定系统及其方法，首先建立基于时间触发数据总线的系统架构模型，并将所有飞行器系统仿真节点连接在该总线上；每个飞行器系统仿真节点都包含多个仿真模块，通过其中的动力学仿真模块主导系统动力学参数的计算，再通过系统内部数据收发模块进行单飞行器系统内部闭环仿真过程，通过外部数据收发模块与其它飞行器系统仿真节点进行数据交换；再经过微分方程或线性化公式的推算，得到下一时刻的系统动力学参数，并达到分布式系统多体动力学参数同步的效果。
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公开(公告)号：CN113268383A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110453543.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及降级策略的三级递进遍历方式有效降低遍历算法复杂度，减少算法执行开销。针对总线控制权管理矩阵实施状态空间分级遍历操作实现GNC总线故障工况下的四机四总线代班处置及容错操作。
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公开(公告)号：CN112558624A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459813.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统，包括：高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元；其中，所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元，编译后的目标代码在高性能异构计算单元运行；高性能异构计算单元上的总线接口获取航天器状态，将航天器状态传输给高性能移动工作站单元；高性能移动工作站单元对航天器状态进行存储和判读得出控制指令，并将控制指令传输给高性能异构计算单元；高性能异构计算单元将控制指令向航天器相关分系统输出。本发明能够进行大数据量处理，能够满足智能计算算法所需的算法时间、空间复杂度，具备并行计算能力，保证实时性能。
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公开(公告)号：CN112435521A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011166790.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B9/00 , G06F3/01 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法，属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景，在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后，通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目标物动力学模型以虚拟图像的方式显示出来，并和真实环境图像相融合，融合后的虚实结合图像输入至操作者佩戴VR眼镜。虚拟目标图像受目标物动力学模型数据驱动，模拟真实的目标动力学特性。操作者使用遥操作装置控制机械臂执行相应动作时，可模拟出机械臂末端与目标物接触和碰撞过程及碰撞后的受力情况，使操作者真实感受到不同任务负载对机械臂的影响以及对空间站姿态的影响。
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