-
公开(公告)号：CN119270678A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411522423.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种在轨航天器的控制系统仿真方法及系统。该方法应用于在轨航天器控制系统的仿真系统的上位机中，系统包括敏感器模拟单元、GNC控制器模拟单元、执行器模拟单元、动力学模型和遥测数据存储单元；方法包括：针对第一个控制周期，GNC控制器模拟单元基于遥测数据存储单元中预设时刻的遥测数据构建仿真系统的初始参数，并基于初始参数进行该控制周期的仿真计算；针对其它控制周期，均执行：判断是否采用遥测数据参与该控制周期的仿真计算；若是，则GNC控制器模拟单元调取相应时刻的遥测数据，并基于调取到的遥测数据进行该控制周期的仿真计算；若否，则基于测量状态进行该控制周期的仿真计算。本申请，可以提高仿真系统的准确性。
-
公开(公告)号：CN116434633A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310201024.2
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型便携式人控交会对接在轨训练系统，包括姿态控制手柄、平移控制手柄、手柄安装支架、计算机、手柄采集盒、交会对接在轨训练软件模块；姿态控制手柄、平移控制手柄为真实产品，通过手柄安装支架固定；手柄采集盒为姿态控制手柄、平移控制手柄提供电源，并采集两个手柄的输出电压，输出给计算机；交会对接在轨训练软件模块存储在计算机内，用以完成训练场景配置、训练过程控制、手柄指令发送、遥操作摄像机图像模拟、仪表参数显示、动力学模拟、姿态轨道模拟、数据传输与交换、训练过程数据视频记录及视频回放。
-
公开(公告)号：CN111555793A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010280064.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信网络的校时精度，又通过星上完全自主的算法避免了地面飞控的频繁干预。
-
公开(公告)号：CN119134551A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411071239.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分层分级的GNC分系统高可靠自主配电控制系统，包括：下级部件、GNC控制器和上级配电处理单元；其中，GNC控制器对采集到的下级部件的信息或状态进行数据处理和诊断，并对下级部件发送加断电指令，或向上级配电处理单元发送配电控制服务请求；下级部件，包括若干自主可控配电类部件和服务请求配电类部件两类；自主可控配电类部件，根据GNC控制器发送的加断电指令实现加断电控制；服务请求配电类部件，通过供电母线实现加断电控制；上级配电处理单元，对GNC控制器发送的配电控制服务请求进行解析，根据解析结果，对相应的供电母线进行加断电操作。本发明在不增加额外硬件资源的条件下，实现了GNC全系统部件的自主配电控制。
-
公开(公告)号：CN115390475A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210884992.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提出了一种基于遥测数据的在轨飞行平行场景重现方法及系统，设计了基于遥测数据的平行仿真场景创建方式，采用配置文件的实现方式，将飞行器的在轨现场状态以存储遥测的配置文件形式进行储存、调用，应用下行的遥测数据作为驱动，应用遥测数据重建飞行现场的场景，创造了更真实的平行仿真，突破了原有飞行器状态与仿真软件关联性弱的局限性，具有飞行器场景恢复灵活简便、可维护性强等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114840011A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210495288.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令上行系统。通过自主任务规划地面验证体系及方法的应用，有效提高飞控支持的智能化水平，提升任务实施的自主性。
-
公开(公告)号：CN112558624A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459813.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统，包括：高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元；其中，所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元，编译后的目标代码在高性能异构计算单元运行；高性能异构计算单元上的总线接口获取航天器状态，将航天器状态传输给高性能移动工作站单元；高性能移动工作站单元对航天器状态进行存储和判读得出控制指令，并将控制指令传输给高性能异构计算单元；高性能异构计算单元将控制指令向航天器相关分系统输出。本发明能够进行大数据量处理，能够满足智能计算算法所需的算法时间、空间复杂度，具备并行计算能力，保证实时性能。
-
公开(公告)号：CN103235157B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310134202.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的角速度测量值，从而获得不同类型陀螺的动态响应模型；所述闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读单元。本发明的系统能够模拟在轨时陀螺真实测量性能，实现了对不同类型陀螺信息融合的地面验证。
-
公开(公告)号：CN119473348A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411522483.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备程序的更新系统及方法。包括：软件升级工具和待升级的航天器设备；所述软件升级工具的一端用于与移动存储设备连接，另一端用于与所述航天器设备连接，所述移动存储设备内存储有待更新的程序数据；当需要更新所述航天器设备程序时，在轨航天员将所述移动存储设备连接至所述软件升级工具，将所述软件升级工具与所述航天器设备连接，以基于预设策略将所述待更新的程序数据更新至所述航天器设备。本申请，便于航天员对航天器设备程序进行更新，更新效率高。
-
公开(公告)号：CN111555791A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010247260.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法，属于空间技术领域。本发明包括采集单元和若干敏感单元，所述采集单元与敏感单元之间通过无线网络进行通信；每个敏感单元包括敏感部件和至少四个存储缓冲区。采集单元和敏感单元的频率不同，两级频率解决了高速采集与无线时延大之间的矛盾，四区缓存解决了无线时延波动大会引起数据丢拍、重拍的问题，该方法能够应用于大挠性体卫星及其部件的振动测量系统中，满足了挠性辨识算法的需求，实现了数据高可靠高频率采集。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.04 seconds)
