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公开(公告)号:CN117132485A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310855880.X
申请日:2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统,对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序,排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素,实现宽窗口中值滤波结果的快速输出,大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量;同时,本发明深入发掘排序运算内在的并行性,利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点,复用多个排序模块进行并行处理,支持任意窗口尺寸的中值滤波,并且硬件架构灵活且易于扩展;在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器,缩短最长时序路径,提高系统可实现的最大时钟频率,有效提升了处理效率,减小了运算延时。
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公开(公告)号:CN108647091B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810391012.X
申请日:2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor: 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统,包括步骤如下:CPU之间发送心跳信息,根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置,通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法,各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务,并支持创建和启动拓展任务,增加系统处理任务数量的能力,系统灵活性强,支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能,提升系统的计算能力和可靠性。
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公开(公告)号:CN110543936A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910818287.1
申请日:2019-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法,利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点,通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值,大大减少了对全连接层参数的读操作,有效节省能耗,提升系统能效比;利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点,通过构建并行流水乘累加架构,有效节省处理时间,提升处理效率;通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素,合理设定处理数据格式,在保证处理精度的同时,有效提升数据及参数的存取效率,实现全连接层多并行加速的目的。
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公开(公告)号:CN106302062B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610649223.X
申请日:2016-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/40 , H04L12/911
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发总线的通信时隙排布方法,具体为:设系统中节点数量为n,其中针对节点i,其占用的通信时隙时间长度为ocuppyi,权重值为wi,通信周期为Ti,计算系统的网络总通信周期T;针对节点i,根据其功能通信的实时性要求,建立约束条件方程组,求解有关n1~nN的多组解,选任意一组作为各节点通信时隙数量分配方案,将节点按照其所分配的通信时隙数量从大到小或者从小到大排成队列A;从队列A中顺次选取节点,将所选取节点对应的通信时隙按照其所分配的通信时隙数量均匀排布在时间轴上;若节点对应的通信时隙所排布的时间已被占用,则将该通信时隙排在被占用时间之后。本方法可根据时间触发总线各节点功能的周期自适应调整通信帧周期。
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公开(公告)号:CN109445748A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811141802.9
申请日:2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统,包括步骤如下:将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理,然后分别依次比较大小,将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址;利用生成的查找表进行查表;确定等于(N-1)/2的查找表输出值,获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据,对其进行逆变换,获得原始数据序列的中值结果,向外输出。本发明基于并行运算,可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号:CN107135150A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710176291.3
申请日:2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/703 , H04L12/707 , H04L12/761
Abstract: 本发明公开了一种基于SpaceWire接口交叉备份的冗余容错系统。使用本发明能够在节点设备的双机之间建立桥接链路,利用桥接链路实现主、备机的对外冗余通道,与现有方案相比,该系统在消除链路接口单点故障模式的同时,可将对外链路数量减少1/2,节省了电缆网的成本,降低了系统集成的难度;同时,在热备份节点设备中,桥接链路可直接用于主备机的信息交互(譬如健康数据等),增强了节点设备的自主管理能力。
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公开(公告)号:CN114137519B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202111143238.6
申请日:2021-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出一种分辨率SAR成像参数计算方法,该方法将成像场景位置、成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数作为输入条件,通过星地几何模型,分别计算得到成像场景的零多普勒中心时刻以及成像起始、结束时间,并在成像弧段内,以固定的时间步长,选择符合SAR成像性能指标的重频作为成像参数并输出,既降低了计算次数开销,同时避免了返回迭代的搜索过程,节省存储资源,适用于资源受限条件下的星载环境中实现,便于星载硬件进行部署和实施;本发明可通过修改成像合成孔径时长、滑动因子、最小重频、最大重频等参数,实现不同成像分辨率、成像幅宽的滑动聚束成像模式;并且集成了性能指标计算,具有波位设计一体化的特点。
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公开(公告)号:CN119169050A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411184419.7
申请日:2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间目标快速关联与提取系统,包括:目标点接收模块、特征星图构建模块、初始轨迹关联模块和疑似/真实轨迹拓展模块;目标点接收模块接收星点目标信息,对星点目标信息进行缓存;特征星图构建模块接收星点目标信息,构建特征星图;初始轨迹关联模块根据星点目标信息和特征星图进行帧间疑似轨迹关联,得到初始的疑似轨迹,将初始的疑似轨迹输出至疑似/真实轨迹拓展模块;疑似/真实轨迹拓展模块根据特征星图将初始的疑似轨迹拓展为真实轨迹。本发明还公开了一种空间目标快速关联与提取方法。本发明能够有效检测和跟踪空间目标及其运动轨迹特征,计算并行度高、计算延迟低,具有很好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号:CN117850195A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311596500.1
申请日:2023-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种航天器时间维护装置,所述装置包括:时钟单元,驱动时间计数单元;时钟重构单元,选择一个时钟信号作为输出的时钟信号CK以驱动时间计数单元;导航解算单元,输出对应航天器时间码值的整秒时刻的多路时间基准脉冲信号OPPS;时间基准重构单元,在整秒时刻生成与OPPS相同周期的时间基准脉冲信号IPPS;时间调整单元,基于时间基准重构单元的输出及时间调整信息对航天器时间码值进行调整;秒中断生成单元,当所述航天器时间码值处于整秒时刻时,输出秒中断信号;时间基准分发单元,将时间基准重构单元的输出作为信号源;总线通信单元,输出航天器时间码值及接收时间调整信息。本装置在长时间范围内维护航天器时间的稳定性和准确性。
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公开(公告)号:CN117404945A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311263230.2
申请日:2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及空间热控技术领域,特别是涉及一种具备逆重力传热能力的平板热管。包括上盖板、陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网以及下盖板,上盖板和下盖板的四周均设置有凸出的封边,上盖板和下盖板通过封边构成密封腔体,陶瓷蒸发芯、金属纤维毡、复合烧结编织网依次设置于所述上盖板和所述下盖板所构成的密封腔体内,上盖板的一侧封边和所述下盖板的一侧封边分别设置有充液孔,充液孔是用于连通所述密封腔体以及充入液体工质。本发明通过采用孔径尺度特征为1微米左右的陶瓷多孔材料作为陶瓷蒸发芯,获得提升平板热管毛细驱动力,同时对结构优化设计实现异质材料间毛细密封和气液流场优化布局,提高平板热管的传热能力和热流密度适应能力。
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