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公开(公告)号：CN107634793A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710911302.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种LEO/MEO双层卫星网络低开销洪泛方法及卫星节点，源节点向同层和异层洪泛，通过层间链路接收到链路状态信息包的卫星节点称为代理卫星节点；以源节点和代理卫星节点作为所在层的原点，当卫星节点接收到链路状态信息包后，判断自身与原点的位置关系，若为同层同轨，则链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；若为同层异轨，则只沿异轨星间链路传输；若自身为代理卫星节点，链路状态信息包既沿同轨星间链路传播，也沿异轨星间链路传播；传输时丢弃重复收到的链路状态信息包。本发明能够降低地面互联网OSPF协议应用于LEO/MEO双层卫星网络时的洪泛开销，同时达到传统洪泛在全网传播链路状态信息的效果。
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公开(公告)号：CN102999331B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210452232.1
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法，属于航天器数据通信领域。本发明针对硬件设备的功能设计了相应功能的接口集合，形成星载软件的硬件屏蔽层，接口结合包括标准的输入输出接口函数，接口函数的调用参数包括设备属性参数和数据通信接口参数，接口函数能够实现一定的功能并具有返回值。使用本发明所提供的星上数据通信方法，应用软件仅在需要时提供设备属性参数和通信接口参数，调用接口函数即可完成与硬件设备之间的通信。本发明主要用于航天器硬件设备和上层软件之间通信。
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公开(公告)号：CN102983939A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210452822.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的上行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成通信链路传输单元CLTU，并发送给链路层路由控制器；链路层路由控制器判断接收的是直接指令还是间接指令，若为直接指令，则从CLTU直接提取并通过电缆控制各级子网远程终端；若为间接指令，则将CLTU转发给第一级子网主控终端；第一级子网主控终端提取各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网；其他各子网主控终端接收上一级子网转发的各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本级子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网。本发明既与现有直接指令和硬件处理兼容，又能支持星载多子网与地面通信。
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公开(公告)号：CN117632702A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311425049.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种适用于航天器综合电子软件基于模型的测试系统，包括：前端通信模型；所述前端通信模型为可变子系统，所述可变子系统由变体控制项控制其处于模型在环测试或硬件在环测试两种模式；现模型在环验证，在通过模型在环验证后，自动生成嵌入式综合电子软件代码，经编译后可直接运行在综合电子硬件设备或虚拟仿真软件上进行硬件在环验证，最大程度的复用了以往基于文档开发模式下的组织资产，打通了地面测试平台软件与模型之间的接口，解决了航天器综合电子软件模型仿真验证效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112348242B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011173301.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的一种静止轨道遥感卫星区域划分及观测方法，首先确定遥感卫星对目标区域观测的姿态角范围，然后逐步长增大姿态角，采用立体几何方法实时计算遥感卫星在该姿态角度下面阵视场的覆盖范围；完成目标区域划分后，按照“S”形观测方式生成观测序列。能够解决面阵成像静止轨道遥感卫星区域覆盖模式下区域划分和观测的问题，适应性强，能够充分发挥卫星的观测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115057003A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210592851.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上，每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端；变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连。本发明能够实现对空间目标的抱捕、网捕、精细操作、维修、燃料加注、电能加注、空间或地面目标遥感观测等。
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公开(公告)号：CN113985864A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110944144.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种动态行走的四足探测机器人及控制方法，属于深空探测技术领域；包括机身、第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿；采用四足机器人对角小跑步态，基于系统自身的状态而非时间规划步态以提高干扰自适应性；通过机身的速度级规划实现姿态调整；通过质心规划使机身前倾、后仰以适应斜坡；建立落足点二维调整率实现速度调节和抗干扰调节；通过基于动力学的控制实现规划步态的渐进跟踪；本发明显著提高四足机器人对角小跑动态行走的稳定性，并具备良好的速度调节、斜坡自适应、干扰自适应的能力。
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公开(公告)号：CN113733111A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111015169.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软体机械臂上设计有多功能末端，软体机械臂与多功能末端结合实现样品抓取、机器人监视等功能，多功能末端与软体机械臂分开后移动进入洞穴内部等进行探测，探测完成后返回软体机械臂与软体机械臂重构。该机器人具有地形适应能力强，洞穴等复杂地形探测能力强的优点。
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公开(公告)号：CN112348242A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011173301.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的一种静止轨道遥感卫星区域划分及观测方法，首先确定遥感卫星对目标区域观测的姿态角范围，然后逐步长增大姿态角，采用立体几何方法实时计算遥感卫星在该姿态角度下面阵视场的覆盖范围；完成目标区域划分后，按照“S”形观测方式生成观测序列。能够解决面阵成像静止轨道遥感卫星区域覆盖模式下区域划分和观测的问题，适应性强，能够充分发挥卫星的观测能力。
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公开(公告)号：CN106919463B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710049746.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供一种航天器BC端1553B总线芯片RAM重配置方法，具体过程为：总线芯片RAM在轨发生不可恢复故障情况下，通过自检确定故障程度；采取上注总线芯片模式切换指令，然后根据所述指令使用与当前模式下不同的栈区和数据块区组合，完成对总线芯片的重配置；或采取根据实际故障情况制作总线芯片栈区和数据块区设置指令并上注，然后根据所述指令利用芯片中尚能使用的资源拼凑出一个新的栈区和数据块区组合，完成对总线芯片的重配置；若故障依然存在，采取BC端设备切备机的措施，总线芯片RAM重配置处理结束。该方法能够根据故障情况使用备份RAM区资源替换故障RAM区资源，通过重新配置使之能够继续正常运行。
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