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公开(公告)号：CN110543936A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910818287.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法，利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点，通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值，大大减少了对全连接层参数的读操作，有效节省能耗，提升系统能效比；利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点，通过构建并行流水乘累加架构，有效节省处理时间，提升处理效率；通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素，合理设定处理数据格式，在保证处理精度的同时，有效提升数据及参数的存取效率，实现全连接层多并行加速的目的。
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公开(公告)号：CN109445748A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811141802.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统，包括步骤如下：将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理，然后分别依次比较大小，将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址；利用生成的查找表进行查表；确定等于(N-1)/2的查找表输出值，获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据，对其进行逆变换，获得原始数据序列的中值结果，向外输出。本发明基于并行运算，可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号：CN115421139B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210860433.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种AIS引导SAR成像的在轨实时处理装置和方法，能够实现AIS引导星载SAR载荷对所选择目标区域进行正侧视成像，从而实现远海船舶目标高分辨详查成像监控。本发明通过实时接收AIS报文，对报文进行匹配分析，监测观测区域内是否有感兴趣目标，引导SAR载荷工作，从而实现对远海船舶目标高分辨详查成像监控；基于时敏舰船目标的AIS信息进行在轨实时成像任务规划，通过设计优化处理流程，在轨引导星上SAR载荷对选定舰船目标探测成像，满足在轨应用高实时、高效率、高可靠需求。
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公开(公告)号：CN117635647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311299848.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/187
Abstract: 本发明公开了一种三维图像二值连通域快速标记的方法，根据图像的直接连通关系得到等价对信息；根据所述等价对信息得到搜索阈值；在所述搜索阈值的范围内对所述等价对信息进行搜索以完成图像二值连通域的标记；使用本发明能够提升对大尺度三维图像进行连通域标记的效率。
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公开(公告)号：CN116931970A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310687995.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明属于巨星座操作技术领域，公开了一种巨星座操作系统高效部署方法，解决万颗规模量级卫星的巨星座海量处理器、网络、传感器等硬件资源抽象和管理，巨量软件快速、高效升级和重构的难题；通过巨星座海量硬件资源抽象和管理技术，实现CPU、ARM、FPGA、DSP、XPU等多类型、大数量星载处理器的兼容，基于分布式软总线和消息模式实现处理器间的信息交互；通过巨星座巨量应用软件运行支撑技术，实现卫星产品的持续快速演进；通过基础/应用软件以及参数快速更新重构技术，利用天地一体化网络，配合参数化的空间网络全域自动寻优的通信数据协议包，高效实现操作系统基础软件的重新部署、安装以及巨量应用软件的更新、重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379373B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011053099.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR实时成像装置，采用广域宽幅低分辨普查和高分辨详查两种成像模式构建SAR成像，结合星载SAR实时成像处理、目标检测以及基于深度学习的目标分类识别技术，对敏感区域实现快速有效的侦察，获取感兴趣目标的个数、位置、类型、置信度以及切片等情报信息；有效解决了海量高分辨率SAR数据直接下传带来的地面处理时延大、时效性低等问题，有效地突破了数传瓶颈、提高固存、载荷利用率，显著提升了卫星的作战效能；本发明涉及的深度学习前向推理模型输入数据为浮点复数数据，浮点复数数据不光包含有目标特征信息还包含有目标的相位信息，增加了信息维度，信息精度高，便于提高分类准确性。
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公开(公告)号：CN115421139A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210860433.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种AIS引导SAR成像的在轨实时处理装置和方法，能够实现AIS引导星载SAR载荷对所选择目标区域进行正侧视成像，从而实现远海船舶目标高分辨详查成像监控。本发明通过实时接收AIS报文，对报文进行匹配分析，监测观测区域内是否有感兴趣目标，引导SAR载荷工作，从而实现对远海船舶目标高分辨详查成像监控；基于时敏舰船目标的AIS信息进行在轨实时成像任务规划，通过设计优化处理流程，在轨引导星上SAR载荷对选定舰船目标探测成像，满足在轨应用高实时、高效率、高可靠需求。
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公开(公告)号：CN115408656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945161.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。
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公开(公告)号：CN113888544A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号：CN112330091A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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