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公开(公告)号：CN112398416A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011053279.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
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公开(公告)号：CN110032348A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910218451.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。
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公开(公告)号：CN103135465A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310029834.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种航天器扩频应答机在轨闩锁故障的解除方法，首先建立扩频应答机状态关系表，用于固定存储扩频应答机的当前状态和下次期望状态的对应关系。此后，卫星数管分系统的中央处理单元在每个采集周期都获取扩频应答机的状态，通过查找扩频应答机状态关系表，判断采集到的扩频应答机的状态是否与扩频应答机状态关系表中记录的与该采集周期对应的期望状态是否一致，判断扩频应答机工作是否正常。当扩频应答机连续工作异常持续固定数量个状态周期后，判断扩频应答机发生闩锁故障，此时发送扩频应答机断电指令，在延时一定时间间隔确保扩频应答机关机后，重新发送扩频应答机加电指令，扩频应答机的一次闩锁解除工作结束。
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公开(公告)号：CN112737597B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN113110017B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105721879B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610052224.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N19/64 , H04N19/167 , H04N19/37
Abstract: 本发明一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法，该方法首先下传深空探测器拍摄图像的缩略图，然后地面根据缩略图选取感兴趣区域，再利用各分段各位面独立编码形成的码流包，将感兴趣区域所涉及的段的位面优先级提高，渐进式传输时使用“插队”的方式进行优先传输。地球在接收时，传输少量数据时即可首先获得高质量的感兴趣区域图像，而不感兴趣的背景区域则无需传输或后续传输，减少传输数据量。
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公开(公告)号：CN117349191A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311076611.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02 , G06F12/1009
Abstract: 本发明提供一种星上高速并行存储的NAND闪存选址回放方法，是一种基于有效数据量编址的选址回放算法，包括有效页地址向实际物理存储空间的逻辑映射复现和多片闪存并行回放的起始页地址确定，以并行计算模式复现存储时的串行数据流存储过程，高效地确定每个闪存的实际回放指针，其基于数据源编址的选址回放功能对使用者更加友好，可以使用户在申请回放时完全脱离闪存的存储架构确定选址回放的数据地址。
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公开(公告)号：CN114020521A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111105414.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/14 , G06F13/38 , G06F12/02 , H04B7/185 , H04L69/22 , H04L67/1095 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。
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公开(公告)号：CN110413536B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910504764.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了一种多数据格式高速并行NandFlash存储装置，通过采用模块化的设计，针对不同数据格式的载荷数据建立载荷数据处理通道，并根据芯片的数量构建芯片控制通道，通过载荷数据处理通道内的存储页地址管理及索引模块与芯片控制通道内的优先级控制模块的索引控制实现了多种数据格式载荷数据的并行存储，提高了整个存储系统的存储速率，且具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN113110017A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
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