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公开(公告)号：CN115473602B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210903620.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法，能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议，实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求，分别研究相应的调度机制算法，在星间星内实现一种时间敏感网络协议，进行数据通信，涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低，实现代价和复杂度相比TTE网络降低，TTE时钟同步基于IEEE 1588协议，其时间同步精度达到100ns；TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议，在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。
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公开(公告)号：CN119536789A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431843.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种参数可配置的星载自主程控构件，包括程控配置体和程控运行体；所述程控配置体包括若干可配置的表格，每个表格对应一个自主程控，表格中的每一行代表自主程控中的一个动作组合，所述动作组合的属性包含动作索引、自主属性接口、动作指令以及与下一动作的时间间隔，用户通过对表格进行配置，完成对相应自主程控的功能性设计；所述程控运行体根据程控配置体的配置表格驱动相应的自主程控运转，准确、及时的完成程控配置体为自主程控设置的各项具体动作。本发明高效、灵活且安全，能够满足星上各类复杂自主程控需求，从根本上解决了星上自主程控复杂度高、需求多样且结构化代码实现难度大等问题。
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公开(公告)号：CN119232227A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411184418.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种基于发布订阅机制的多星协同目标跟踪方法，基于发布订阅机制，设置“发现主题”和“目标主题”，以及普通星、可见星、观测星、融合星四种角色。普通星：不能观测到监测目标，普通星订阅“发现主题”。可见星：可观测到监测目标，可见星订阅“发现主题”及“目标主题”。观测星：观测角为所有可见星中最小的两个，观测星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“目标主题”下发布消息。融合星：融合星为观测角最小的观测星，融合星订阅“发现主题”及“目标主题”，并在“发现主题”及“目标主题”下发布消息。通过上述方案，实现观测星及融合星的动态加入与退出，“发现主题”及“目标主题”消息为当前时刻最精准的监测目标信息。
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公开(公告)号：CN118822838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998632.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T3/4007 , G06T7/13 , G06T5/20
Abstract: 一种高效的星载双目视觉SLAM前端设计方法，包括：步骤1：以星载双目相机图像作为输入的原始图像，对原始图像建立插值金字塔模型；步骤2：进行边缘处理，将第r层图像边缘像素清零；步骤3：对第r层图像插值后的各层图像进行FAST12预筛选，得到角点；步骤4：对筛选出的角点周围的一块区域进行行列和差滤波；步骤5：对滤波后的序列进行Harris预响应筛选，保留响应最强烈的特征点；步骤6：重复步骤1至步骤5，得到金字塔内所有层的特征点集合，至此特征点提取完成；步骤7：计算每个特征点位于原点的特征矩；步骤8：计算Hamming255‑BRIEF描述子；步骤9：通过描述子之间的相似程度完成特征匹配。本发明解决了星载SLAM系统复杂度与星上存储资源、算力资源之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN115473602A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210903620.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于TSN的星间和星内一体化通信的时间同步方法，能够在星间星内实现一种时间敏感网络协议，实现星间和星内数据通信的时间同步。本发明针对星内及星间通信的业务要求，分别研究相应的调度机制算法，在星间星内实现一种时间敏感网络协议，进行数据通信，涉及TSN标准。本发明通过满足时敏业务要求的情况下时间同步要求低，实现代价和复杂度相比TTE网络降低，TTE时钟同步基于IEEE 1588协议，其时间同步精度达到100ns；TSN时钟同步基于IEEE802.1AS协议，在运行应用和控制应用的设备上维持端到端的同步时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110430720B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910612701.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种适用于室外基站的重力热管散热器，能够实现在有限空间内的大功率散热，通过设置集热腔，实现对热源热量的充分收集，同时增大翅片与热管管体的接触面积，进而增大散热管的散热效率。具有包括：重力热管、集热腔和翅片；重力热管竖直连接在集热腔上，其中重力热管的蒸发段与集热腔相连，且重力热管内部与集热腔内部连通；重力热管和集热腔内部填充液体工质；集热腔上设置有用于和待散热部件相连的连接面，用于收集待散热部件的热量；在重力热管的外圆周沿其轴向连接两个以上翅片；翅片套装在重力热管上后，其翅片翻边与重力热管外圆周贴合。通过增加翅片的翻边高度，增大翅片与重力热管管体的接触面积，从而增大翅片的散热效率。
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公开(公告)号：CN119596771A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642038.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种一体化集成设计数据转换系统，包括系统控制模块和电源管理模块，其中：系统控制模块采用冷备份设计，实现1553B总线通信以及数据交互，实现搭载设备RS422通信以及LVDS通信控制，主份和备份两块控制板完全一样，通过底板捏合形成信号备份关系；电源管理模块对搭载设备配电和系统控制模块供电；系统控制模块和电源管理模块通过内部连接器进行信息交互。本发明实现了轻小型化设计，解决了搭载设备与整器通信接口可靠性与安全性问题。
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公开(公告)号：CN116319863A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134000.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于表的遥测源包订阅分发方法，用于解决星载软件对多类遥测数据订阅和分发控制灵活性低的问题，具体设计了一种可以匹配多种类型遥测源包的订阅信息表，通过接口的调用，完成遥测源包的订阅信息修改，通过表项的匹配和源包包头信息的调整，完成遥测源包的分发。本发明可以在不进行软件在轨维护的前提下，通过指令简单修改订阅信息表，以完成不同遥测源包的订阅处理，该方法大大提升了星载CPU软件遥测数据处理的灵活性。
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公开(公告)号：CN111400885B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010163440.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20
Abstract: 基于分段线性拟合的遥感影像多目标快速预测建模方法，具体步骤为：1)建立直线拟合模型，采用最远距离点划分的方法实现分段线性拟合算法，建立直线拟合模型；2)计算所有分段节点序列，遍历所有输入变量和输出变量，得到节点序列；3)计算最小误差分段节点序列参数，计算每一维输入变量对应输出变量的最小误差分段节点序列；4)计算线性模型系数，并将其存储为线性模型系数矩阵；5)对预测样本自变量分段，根据分段节点序列将预测输入变量转换成分段后的预测输入变量；6)计算样本预测值，通过分段后的预测输入变量和线性模型系数计算输入变量的预测值。
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公开(公告)号：CN115412191A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210780932.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04J3/06 , H04L47/625 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法，涉及航天器综合电子技术领域，以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束，通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配，实现一次规划即可得到结果，解决了原有调度求解采用的穷尽搜索方式导致的计算资源开销大，求解时间长问题。首先对网络中各个端的通信流量进行划分，每个端系统由一系列TT消息、RC消息以及BE消息组成。然后根据TT消息和RC消息计算基本通信周期。系统通信周期由n个基本通信周期Tbasic组成。对基本通信周期Tbasic的带宽进行划分，带宽分配按PCF>TT>RC>BE的优先级进行分配。执行BE消息检查，在一定情况下，通过减少端系统BE消息发送数量m，以确保BE消息不会出现丢帧。
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