公开(公告)号：CN113386977B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110565856.3

申请日：2021-05-24

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 孔宁 ,  王浩威 ,  杨硕 ,  李潇 ,  张龙 ,  牛壮葳 ,  许怡贤 ,  邱慧 ,  苏周 ,  王晓宇

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。

公开(公告)号：CN111482489B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010224283.3

申请日：2020-03-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 从强 ,  郭一竹 ,  李林 ,  林秋红 ,  张从发 ,  郭宏伟 ,  苏周

IPC: B21D3/14

Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构，包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3)；收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等；收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端；导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间，导向杆(24)能够转动；端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间；蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端，半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接，收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上；支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2)，驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。

公开(公告)号：CN114039191A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111168787.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 苏周 ,  张从发 ,  从强 ,  袁丁 ,  邱慧 ,  林秋红 ,  王浩威 ,  黎彪

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08

Abstract: 本发明涉及天线技术领域，公开了一种基于柔性折铰杆的空间薄膜天线展开机构，包括至少两组天线单元、柔性折铰杆组件、驱动组件、薄膜阵面和基座，所述基座上相对设置至少两组天线单元；相邻的天线单元之间设置薄膜阵面，并通过所述柔性折铰杆组件连接；所述驱动组件设置在所述基座上，依次连接所述天线单元，并与所述柔性折铰杆组件共同实现展开机构的展开和收拢。本发明通过驱动组件及柔性折铰杆组件混合驱动，驱动组件驱动展开的同时，柔性折铰杆的驱动力能驱动展开后的锁定，保证展开机构有序展开，具有超轻、高刚度、高强度、大收纳比等特点。