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公开(公告)号:CN103983253B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410106494.1
申请日:2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统,该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成;其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上,所述全景相机安装于桅杆云台上;所述相机指向机构云台安装于着陆器上,且其偏航角的范围为-175°~+175°,俯仰角范围为-60°~+60°;所述桅杆云台安装于巡视器上,且其偏航角范围为-178.5°~+178.5°,俯仰角范围为-60°~+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作,分别对两器进行静态拍照,还对巡视器在月面移动状态进行跟拍,减少了成像系统配置相机的数量。