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公开(公告)号:CN107733521A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711046351.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18506
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机数据传输方法、装置及系统,其中,该方法包括:当监测无人机存在待发送数据时,监测自身一跳通信范围内是否存在返航无人机,当存在返航无人机时,通过控制信道发送第一通信控制帧至返航无人机。在第一预设时隙内接收到返航无人机返回的第二通信控制帧后,发送待发送数据至返航无人机,以使返航无人机携带待发送数据返航。本发明实施例提供的一种无人机数据传输方法、装置及系统,可以实现及时传输待发送数据,减少监测数据的时间延迟,提高信息传输的效率。
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公开(公告)号:CN101650644A
公开(公告)日:2010-02-17
申请号:CN200910081768.5
申请日:2009-04-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F7/72
Abstract: 本发明公开了一种伽罗华域乘法器实现装置。本装置将伽罗华域乘法的计算转化为矩阵模块相乘,具体包括一个L矩阵模块,一个U矩阵模块,m位数据输入输出接口,以及Q矩阵生成模块等,其结构涉及3m-1组二元与门树和一组二元异或门树。本发明在具体施例部分给出了一种当m=128时,基于FPGA来实现伽罗华域GF(2 128 )乘法器的例子。这种乘法器可以用来硬件实现G-hash函数,并可达到10Gbps以上的计算速度。
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公开(公告)号:CN1980109A
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:CN200510125859.6
申请日:2005-12-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种支持全业务接入的方法和无源光网络系统。结合电域的多通道业务复用技术和光域的WDM技术支持话音、数据、视频的全业务接入,支持点到点和点到多点组网应用。局端OLT设备有多个波长,每个波长可配置单通道或多通道接口;用户端ONU设备有一个或多个波长,每个波长可配置单通道或多通道接口。OLT设备可连接一个或多个ONU设备。OLT设备连接多个ONU设备时可组成支持全业务接入的无源光网络系统。利用该发明在多通道和多波长上组合各种用户业务,能够经济有效地解决用户业务需求的多样性和可变性。
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公开(公告)号:CN114726697B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210357714.2
申请日:2022-04-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种信息处理方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括:接收来自第二终端的目标信号,其中,目标信号是由第一终端发送的第一发射信号经过第二终端反射的反射信号或者所述第二终端发送的第二发射信号,所述反射信号和所述第二发射信号均为包含有数据子载波和导频子载波的正交频分复用OFDM信号;对所述目标信号进行时频变换,得到频域信号;对所述频域信号进行自相关运算,获取所述导频子载波上的第一导频信号;根据所述第一导频信号和本地导频信号,获取与所述第二终端相关的感知信息。本发明能够实现基于导频的主被动感知,这样感知到的对象和环境信息更加全面,从而能够提升后续基于感知信息进行相关行为决策的准确性。
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公开(公告)号:CN114973667B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202210550561.3
申请日:2022-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法,涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括:探测装置,用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号,和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号;第一处理设备,用于根据所述探测信号和通信信号,确定探测‑通信一体化的处理信号,并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案,实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能,解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难,盲区大,干扰严重的问题,同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题,具有更好的实施可行性。
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公开(公告)号:CN114726697A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210357714.2
申请日:2022-04-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种信息处理方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括:接收来自第二终端的目标信号,其中,目标信号是由第一终端发送的第一发射信号经过第二终端反射的反射信号或者所述第二终端发送的第二发射信号,所述反射信号和所述第二发射信号均为包含有数据子载波和导频子载波的正交频分复用OFDM信号;对所述目标信号进行时频变换,得到频域信号;对所述频域信号进行自相关运算,获取所述导频子载波上的第一导频信号;根据所述第一导频信号和本地导频信号,获取与所述第二终端相关的感知信息。本发明能够实现基于导频的主被动感知,这样感知到的对象和环境信息更加全面,从而能够提升后续基于感知信息进行相关行为决策的准确性。
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公开(公告)号:CN112969141A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110219111.1
申请日:2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化非正交多址随机接入通信方法及装置,方法包括:基于车载雷达感知结果,确定通信资源占用信息、实时路况信息,实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息;将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型,确定智能车辆的动作决策,动作决策包括为智能车辆分配通信资源;基于所分配的通信资源,以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆,将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见,提供了一种免授权,免预约,免同步的高效接入方式,智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆,便于智能车辆进行避障,能够有效缓解拥塞,并降低传输时延。
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公开(公告)号:CN110309854A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910424779.2
申请日:2019-05-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号调制方式识别方法及装置,方法包括:获取待识别信号;获取针对待识别信号的信号星座图,并基于信号星座图生成信号增强密度星座图;将信号星座图和信号增强密度星座图输入预先训练的信号识别神经网络中,得到待识别信号的信号调制方式;信号识别神经网络是根据训练集训练得到的,训练集包括:多个样本信号的信号星座图和信号增强密度星座图,以及每个样本信号的调制方式。从而实现无需人为提取信号特征,计算复杂度较低,且准确率较高的识别信号调制的方式。
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