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公开(公告)号：CN120008593A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510143635.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种位姿估计优化方法、装置、定位设备、程序产品及介质，涉及定位技术领域。该方法包括：获取目标物体对应的观测信息，所述观测信息包括：惯性测量单元IMU数据、视觉数据和超宽带UWB数据；基于滑动窗口优化方式，根据所述观测信息，构建位姿估计任务对应的至少一个约束信息；根据所述至少一个约束信息，对所述位姿估计任务对应的模型进行优化，直至所述模型收敛。本发明的方案，解决了现有定位技术的位姿估计精度较差以及需依赖锚点先验位置信息的问题。
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公开(公告)号：CN119815372A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411972316.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于生成式AI的多基站协作感知资源优化方法和装置，所述基于生成式AI的多基站协作感知资源优化方法包括：获取第一多基站协作的通信感知一体化ISAC系统的第一通信感知相关信息；将所述第一通信感知相关信息输入至训练好的人工智能AI资源优化模型中，得到所述AI资源优化模型输出的第一多基站协作的ISAC系统的第一资源分配信息和/或第一多基站协作的ISAC系统的第一感知模式。本发明突破了传统固定资源分配的局限，能够根据已有场景信息泛化到新的场景需求，动态调整感知模式与资源分配策略，具有一定的鲁棒性，且能够适应动态环境变化、解决系统的灵活性不足导致的资源利用效率低下和通信感知性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN118785393A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410907251.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W72/044 , H04W72/541 , H04W4/40
Abstract: 本申请提供一种干扰处理方法、装置、存储介质及程序产品。该方法包括：在车联网场景下，确定第一车辆的感知干扰和通信干扰；根据所述感知干扰和所述通信干扰，确定通感耦合干扰；根据预设算法求解通感耦合干扰下的最大机密速率，确定优化后的目标通信功率和目标感知功率。本申请的方案，通过确定通感耦合干扰并求解，确定优化后的结果，实现了通信和感知的高效协同，增强了系统的安全性，并提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN117714256A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211084486.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 北京邮电大学 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种感知方法、通信设备及计算机可读存储介质。该感知方法包括：获取发射信号和发射信号的回波信号；根据发射信号和回波信号构建信道信息矩阵，信道信息矩阵包括导频部分和数据部分；对导频部分进行二维傅里叶变换得到感知结果；判断感知结果是否满足感知分辨率需求；若感知结果不满足感知分辨率需求，根据感知结果对信道信息矩阵进行相位补偿；对补偿后的信道信息矩阵中的导频部分和/或数据部分进行二维傅里叶变换得到更新的感知结果，并返回执行判断所述感知结果是否满足感知分辨率需求的步骤，直至更新的感知结果满足感知分辨率需求，得到最终的感知结果。本发明可以提高估计的感知结果的感知精度。
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公开(公告)号：CN116381669A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310197387.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种主被动协同感知方法及装置，所述方法包括：根据回波信号的频段确定主动感知的第一回波信号和被动感知的第二回波信号，消除回波信号中的发送信号信息获得主被动感知的目标感知信息，对主被动感知的目标感知信息进行相关处理，消除第二回波信号中携带的时频误差，获得被动感知中用于对目标物体进行测距测速的感知信息。以实现消除被动感知中的TO和CFO，提升感知性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111970318B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010417409.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L67/1004 , H04L67/12 , H04L67/60 , G06Q10/06
Abstract: 本发明实施例提供的基于移动边缘计算的车辆与路边单元协同卸载任务方法及装置，为解决现有技术中MEC服务器的负担比较大的技术问题，其中方法通过在匹配服务设备为服务车辆时，匹配任务车辆超出匹配服务设备的通信范围的情况下，向匹配服务设备的通信范围内一个留有空闲资源的路边单元发送响应，由留有空闲资源的路边单元转发至匹配任务车辆，这样通过为服务车辆的匹配服务设备，分担了计算任务，这样可以减少路边单元中MEC服务器的负荷。
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公开(公告)号：CN112738764B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011577660.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆运动轨迹认知的宽带毫米波波束追踪方法，涉及无线通信领域，首先，根据通信场景中双方车辆初始时刻的位置和姿态，得到波束角度的粗估计值，从下一时刻开始，根据发送波束角度的突变变化率判断车辆的状态；如果处于转向突变模式，计算接收信号的观测值如果处于平滑变化模式，计算观测值将不同模式下的观测值输入改进的粒子滤波算法中，进行波束细估计，得到优化值和uk；并利用当前时刻的波束优化值，重新估计收发波束成形向量对给车辆进行调整，发送下一时刻导频信号；通过不断调整各个时刻的波束成形矢量，得到误差范围内的波束追踪。本发明提高角度突变情况下波束追踪的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112073130B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010745822.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/382
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于相位差分布曲线三点定形的频谱感知方法及相关设备；所述方法包括：确定最优采样频率；以最优采样频率，对接收端接收到的接收信号进行采样处理；其中，采样处理得到若干采样点；分别计算相邻两个采样点的相位差，得到第一相位差概率分布曲线；利用三点定形法对第一相位差概率分布曲线进行形状识别，得到判决统计量；确定检测门限；将判决统计量与检测门限进行比较，若判决统计量大于检测门限，则判定主用户信号存在；反之，则判定主用户信号不存在。本申请能够有效提高低信噪比环境中的频谱感知能力，且在信息不完全的通信环境中，仍可快速有效地感知频谱空洞，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN110412557B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910745126.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于OFDM信号的测量速度和距离的方法及装置，包括：发射对OFDM时域基带信号进行转换得到的射频信号，OFDM时域基带信号包含发射时频资源元素矩阵；在发射射频信号的发射位置，接收射频信号经各待探测物散射并叠加形成的回波信号；从回波信号中提取得到接收时频资源元素矩阵；基于发射时频资源元素矩阵和接收时频资源元素矩阵，计算出环境状态感知矩阵；基于时域离散傅里叶变换和频域反离散傅里叶变换，对环境状态感知矩阵进行变换，得到目标矩阵；基于目标矩阵的模矩阵所表示的二维速度距离感知图，确定各待探测物的相对速度和相对距离，采用本发明实施例的方案，提高了用OFDM信号测量速度和距离的分辨率。
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公开(公告)号：CN111585644B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459290.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化系统、信号处理方法及设备、存储介质，第一设备和第二设备，第一设备和第二设备均具有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线搭载在雷达通信一体化设备上；第一设备和第二设备的通信工作模式为同时同频双工工作模式；其中，第一设备和第二设备使用不同的码道进行信号传输，信号为码分多址‑正交频分复用CDM‑OFDM信号；第一设备和第二设备均通过分别生成发射波束和接收波束以进行双向同时通信；其中，发射波束在通信接收方散射产生回波信号，且回波信号被通信发射方的接收天线接收以进行雷达信号处理。如此，能够满足针对雷达通信一体化系统的双工交互需求。
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