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公开(公告)号：CN106799331B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201611214374.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种点胶机构及使用该点胶机构的点胶量控制方法。该点胶机构包括底板、步进电机、与所述步进电机传动连接的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆配合的丝杆螺母、一端与所述丝杆螺母固定连接的柔性连接组件、与所述柔性连接组件的另一端固定连接的活塞杆、固定在所述活塞杆上的活塞以及固定连接在所述底板上的胶筒，所述活塞滑动连接在所述胶筒的圆柱形内腔中。该点胶量计量控制方法通过质量差原理准确测量并计算获得实际点胶量，并将其与标准点胶量进行比对调整点胶机构的点胶量，实现点胶量的定量控制，提高点胶质量，通过步进电机的旋转角度准确控制出胶量，利用胶筒的容积变化来准确控制出胶量，能够精准控制点胶量、提高点胶质量。
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公开(公告)号：CN106733450B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201611214378.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种点胶机，包括控制器、底座和支架，所述底座上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件。本发明的点胶机能及时检测点胶后的点胶量并反馈给控制器，形成闭环控制系统，实现精细定量点胶，生产效率和点胶质量相对较高。
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公开(公告)号：CN106704357B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610917363.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种滑滚式转盘轴承，包括轴承座圈、轴承轴圈、压板和滚动体；所述轴承座圈外侧形成上斜面，轴承轴圈内侧对应上斜面形成下斜面，轴承轴圈的下斜面形成环形沟道，轴承座圈的上斜面开设若干沟槽，每个沟槽中设置一滚动体，轴承轴圈设置在轴承座圈上方，轴承轴圈的下斜面与轴承座圈的上斜面之间留有间隙，滚动体夹持在环形沟道与沟槽之间；所述压板上端固定在轴承轴圈顶部，压板中端与下端分别对应于轴承轴圈侧面和轴承座圈底部，且压板中端与轴承轴圈侧面之间留有间隙，压板下端与轴承座圈底部之间留有间隙。本发明能够减小餐桌转盘旋转时所需的力，减小餐桌转盘旋转时的径向窜动量，避免餐桌转盘受侧偏载荷时出现的台面倾斜的问题。
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公开(公告)号：CN106799331A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611214374.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C11/1002
Abstract: 本发明提供一种点胶机构及使用该点胶机构的点胶量控制方法。该点胶机构包括底板、步进电机、与所述步进电机传动连接的滚珠丝杆、与所述滚珠丝杆配合的丝杆螺母、一端与所述丝杆螺母固定连接的柔性连接组件、与所述柔性连接组件的另一端固定连接的活塞杆、固定在所述活塞杆上的活塞以及固定连接在所述底板上的胶筒，所述活塞滑动连接在所述胶筒的圆柱形内腔中。该点胶量计量控制方法通过质量差原理准确测量并计算获得实际点胶量，并将其与标准点胶量进行比对调整点胶机构的点胶量，实现点胶量的定量控制，提高点胶质量，通过步进电机的旋转角度准确控制出胶量，利用胶筒的容积变化来准确控制出胶量，能够精准控制点胶量、提高点胶质量。
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公开(公告)号：CN106733450A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214378.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B05C5/0208 , B05C11/1002 , B05C11/1018
Abstract: 本发明提供一种点胶机，包括控制器、底座和支架，所述底座上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有工作台，所述工作台上设置有称重传感器，所述底座上还设置有用于驱动所述工作台在所述第一导轨上滑动的第一驱动组件，所述支架上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑架，所述支架上还设置有用于驱动所述滑架在所述第二导轨上滑动的第二驱组件，所述滑架上设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有滑板，所述滑架上还设置有用于驱动所述滑板在所述第三导轨上滑动的第三驱动组件，所述滑板上设置有点胶组件。本发明的点胶机能及时检测点胶后的点胶量并反馈给控制器，形成闭环控制系统，实现精细定量点胶，生产效率和点胶质量相对较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426250A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610421410.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0033 , B25J15/0246
Abstract: 本发明公开一种夹持和搬运机械手，包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线。本发明机械手工作效率及精度较高，且其结构简单紧凑，占地面积小，应用前景广泛，可靠性高，检修方便，手部夹紧放松安全、快速、有效并能够满足大多数具有曲面轮廓的物体的夹持需求。
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公开(公告)号：CN103506693B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310428035.0
申请日：2013-09-18
Applicant: 华侨大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提出一种金刚石绳锯机的新型张力调节机构，包括张紧轮和张紧驱动装置；张紧轮支架呈轴叉状，机架具有两个平行的基板，两个推拉杆滑动穿设于第一基板上，外端与张紧轮支架的根部连接，内端分别与传动连接板的两端连接；传动螺杆的外端与电机连接，内部穿设并螺接于传动连接板的中部，且内端与第一基板枢接。如此，本发明，在使用时，电机正转驱动传动螺杆转动，传动螺杆传动传动连接板向串珠绳方向移动，带动两推拉杆向串珠绳方向滑动，进而张紧轮支架带动张紧轮对串珠绳进行张紧；反转电机即可调松串珠绳，与现有技术相比，串珠绳的张紧调节更加方便直接，且张紧轮不会出现偏转或歪斜等情况，切割精度高，结构新颖合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN103689933B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310688409.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种同步带驱动型椅子，其包括椅身、两升降挡板和两前伸挡板，该椅身两侧分别设置有扶手架，该升降挡板可上下滑动式安装于扶手架上，于扶手架上竖直设置有用于驱动升降挡板滑动的第一同步带驱动机构；该前伸挡板可前后滑动式安装于升降挡板上，于升降挡板上横向设置有用于驱动前伸挡板滑动的第二同步带驱动机构。藉此，通过于椅身侧部扶手架上设置可向上伸出的升降挡板以及可向前伸出的前伸挡板，升降挡板和前伸挡板伸出后与椅身形成私密空间，为私密性较高的工作场合提供一定的保护，特别是对座椅的使用者，该椅子结构简单、操作方便，能够快速形成私密空间，便于人们使用，减少了布置私密空间的成本。
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公开(公告)号：CN104863461A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510173881.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 华侨大学
IPC: E06B3/48 , E05F15/605 , E05F11/54
Abstract: 本发明提供一种无死点双扇智能门，包括门框、第一门体和第二门体，所述门框上方设置有相互平行的导轨和丝杆，所述丝杆的一端安装有驱动电机，所述导轨上安装有连接组件，所述连接组件包括安装在所述导轨上并可在所述导轨上滑动的支座、与所述丝杆配合的开合螺母、用于驱动所述开合螺母打开或闭合的开合机构，所述第二门体与所述支座固定连接。通过开合机构打开开合螺母，使其与丝杆分离，这样门体与电机之间的传动连接被切断，智能门切换为手动模式；通过开合机构闭合开合螺母，使其与丝杆连接在一起，这样可通过电机驱动丝杆转动，将丝杆的旋转运动转化为开合螺母的直线运动，智能门切换成自动模式。
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公开(公告)号：CN104132111A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410329212.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124 , F16H25/20 , F16H57/0006
Abstract: 本发明提供一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，一盘形凸轮设置在底座上，所述盘形凸轮上设置有二阿基米德螺线滑槽，一螺母设置在盘形凸轮上方，且所述螺母的左半螺母和右半螺母底部均设有一滑块，各所述滑块嵌入对应压块的一导轨内，各所述滑块前端均设置有一竖轴，各所述竖轴嵌入对应的阿基米德螺线滑槽内；各所述限位组件内均设置有一滚子直动杆件，各所述滚子直动杆件的头部抵靠在盘形凸轮的外轮廓上；所述转轴穿过底座固定连接在盘形凸轮底部，所述转轴、伞形齿轮、副轴以及手柄依次连接；所述电机通过一传动机构连接至转轴。本发明用于实现变旋转运动为直线运动且自动、手动可转换，是移动件位置精准、动作可靠、安全性高的机电一体化系统。
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