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公开(公告)号：CN116566200A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310837494.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直流降压变换器控制方法、装置、系统及存储介质，属于电力电子变换器技术领域，方法包括：根据预设目标降压环境，确定网络输入数据和占空比输出范围；根据所述网络输入数据和占空比输出范围，构建深度强化学习智能体；将所述深度强化学习智能体与直流降压变换器连接，获取观测数据；利用所述观测数据以及根据所述观测数据计算获取的回报，对所述深度强化学习智能体进行训练，获取训练好的深度强化学习智能体；利用训练好的深度强化学习智能体，对所述直流降压变换器进行控制。该方法能够直接对直流降压变换器进行控制。
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公开(公告)号：CN115379020B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210942307.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾校验方式用户可以自行定义。本发明通讯协议设计方法完善了嵌入式系统之间常用的自定义通信协议，针对不同嵌入式设备之间的差异性，在协议中加入了校验方式数据位，可以选用不同的校验方式对接受到的数据进行校验，采用了灵活的校验方式，确保传输数据的准确性和可靠性，使其通信协议更加灵活和完整，实现一对多的嵌入式设备通信。
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公开(公告)号：CN114852786A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210526951.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京信息工程大学 , 昆山市富川机电科技有限公司
IPC: B65H59/38
Abstract: 本发明公开了一种智能张力收线装置，将整体框架设计成“门”型结构，左右两边对称，同时在装置的框架主体上安装四个铁芯牵引导轮，在每一个铁芯牵引导轮的后方安装电磁铁，通过改变电磁铁内部电流，改变电磁铁对铁芯牵引导轮的吸引力，从而改变铁芯牵引导轮和支撑横杆之间摩擦力，以此来改变收线的张力；装置搭载气动伸缩装置，方便锁紧各类线盘；外部框架主体的顶部安装有丝杆，在丝杆上还装有收线主动轮和收线引导轮，收线从动轮安装在靠近丝杆的框架主体上，通过收线从动轮、收线引导轮、收线主动轮来完成收线的过程。本发明解决了收线过程中张力不可控的问题，操作效率高，绞线精度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN114394004A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111681895.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J7/02
Abstract: 本发明公开了一种电瓶车共享无线充电装置，将无线充电与共享电瓶车的固定桩相结合，装置轻巧简单，将固定桩设计为充电桩，同时在顶部安装多个发射线圈，每个发射端外侧都缠绕有绝缘线圈，发射线圈均匀分布在顶部，搭载人机交互平台；将多个接收线圈安装在车篮的底部，做为无线充电平台的接收端，每个线圈的外侧都缠绕有绝缘线圈；在车篮的顶部安装太阳能板，能将行车过程的太阳能转化为电能，补充电量和应急使用；发射端和接收端内部都由单片机控制，本发明能够实现人机交互界面、实时控制发送功率以及接收功率以及收集充电数据集和发送数据集，巧妙解决电瓶车充电难、电瓶车管理困难以及私拉电线充电等安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN119218188B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411776669.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60V1/14
Abstract: 本申请涉及一种气垫船控制方法、装置、设备及存储介质，应用在气垫船领域，包括获取目标速度和控制模式标志位，并判断所述控制模式标志位的类型；若所述控制模式标志位为前向控制标志，则采用第一控制算法根据所述目标速度对所述驱动风扇进行速度控制，以控制气垫船前向运动；若所述控制模式标志位为侧向控制标志，则采用第二控制算法根据所述目标速度对所述驱动风扇进行速度控制，以控制气垫船平移运动。本申请具有的技术效果是：提高气垫船的灵活性，扩展气垫船的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128958B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210869003.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。
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公开(公告)号：CN119016124A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411198254.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用液体蒸发效应的可连续驱动的微流控泵装置，包括：相机，隔离罩，微流控芯片，加热板，底层，加湿器，温湿度计；所述相机与隔离罩连接，所述底层设有微流控芯片；所述微流控芯片下方设有加热板；所述微流控芯片左侧设有加湿器，右侧设有温湿度计；隔离罩与底层将微流控芯片加热板，加湿器，湿度计罩住，形成密闭空间；其中，微流控芯片包括蒸发层，微流控通道层和粘合层；本发明提出的微流控泵装置利用液体的蒸发作用作为驱动力，实现精确、连续、高效的驱动液体流动，在微流控技术领域具有较大应用价值。
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公开(公告)号：CN117780554A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311849907.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风致振动风力发电机及其工作方法，风致振动风力发电机包括固定底座和转动装置，所述转动装置转动安装在固定底座内，转动装置包括顶盖、转动腔、单向转动装置、摆杆、同步带和发电机，所述发电机至少设置有两个在转动腔内，所述发电机的输入轴通过单向转动机构与同步带传动连接，两个分别与不同发电机传动连接的单向转动机构的单向转动方向相反；本发明通过将摆杆因风力产生的振动转化为齿轮转动驱动发电机发电，结构简单，且受风向影响小，可以有效提高发电效率；利用同步带传动将摆杆的振动转化为齿轮转动，运行平稳，噪音低；通过设置固定底座减少外界环境对转动装置的影响，延长风力发电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111402137B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010205303.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T3/40 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供了一种基于感知损失引导的深度注意力编解码单图像超分辨率算法，包括以下步骤：构建感知损失引导的深度注意力编解码网络模型；根据网络模型设计感知损失目标函数；预设网络模型超参，根据感知损失目标函数，采用反向传播算法训练网络模型；若网络模型收敛，则输出期望的高分辨率图像，否则返回执行上一步骤，直至网络模型收敛。本发明在网络中加入了残差空间注意力单元用于捕获并重建出更多的低频信息，使用平均绝对误差和结构相似度损失组成的感知损失作为损失函数来优化网络参数，使得网络可以更多地关注视觉敏感区域，以保存视觉信息结构，从而提高重建图像的质量，使得重建图像有着优秀的视觉效果，并且该网络的重建效率极高。
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公开(公告)号：CN115743480A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211534595.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种具有多配调结构的水下机器人夹取装置。属于水下机器人领域，包括动导结构和配调结构，其动导结构的一端设有配调结构。其配调结构包括宽度配调结构和夹爪陪调结构；所述动导结构包括载板、直线电机、波纹管、辅助载板、套筒、滑杆、支架、配调箱；所述宽度陪调结构包括第一电机、齿轮轴、齿条和旋转固定块；所述夹爪陪调结构包括第二电机、第三电机、第四电机、爪尾、爪身、爪头、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴。本发明通过动导结构与抓取结构的配合设计，在设备使用过程中，反应更加迅速，可以在多向上调节夹爪，使其紧密贴合被夹取物体，便于水下夹取。
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