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公开(公告)号：CN111323077A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010119517.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 该户外高通量植物表型信息采集平台方便移动，高度易调，能够满足不同地点的野外（田块、林间）、植物不同生长时期、不同高度的植物的表型信息采集，位于四周的四根便携式可调节支撑杆上设置收拉悬索的悬索收放装置，通过悬索拉动植物表型信息采集装置控制该装置采集获取植物的表型信息。集成控制中心的控制指令通过无线通讯方式发送给植物表型采集装置，植物表型采集装置按照选定的模式（定点悬停采集、逐块扫描采集、逐行扫描采集）采集目标植物表型数据，采集到的植物表型数据通过无线通讯方式发送给集成控制中心进行存储，实现了实时采集大规模植物的群体数据并实现高通量的表型参数采集。
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公开(公告)号：CN111264496A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010063255.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种植保机械精确施药智能决策方法，它能实时集合影响施药质量的技术因素、器械因素和环境因素进行决策，为用户提供在各种因素组合下提供施药质量的数据，如雾滴体积中径、雾滴速度、农药雾滴顺风沉积量，为使用者选择适宜的施药条件提供参考数据，提高农药的药效、降低环境的污染。该方法使用的决策系统包括信息输入模块、专家施药决策模块、喷雾沉积预测模块，该方法包括以下步骤：通过信息输入模块输入喷头的型号、喷雾压力下及该喷雾压力的雾滴体积中径DV50；专家施药决策模块根据输入的信息，决策生成雾滴速度；喷雾沉积预测模块根据雾滴速度、喷施高度、顺风距离和风速气象信息预测不同顺风距离下的雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN110375158A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910649943.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集云台、采集装置及采集方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集云台，在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件，使用采集云台对植物信息进行采集时，帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境，使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集。本发明的采集装置，能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集，采集效率较高。本发明的采集方法，采集的效率较高，所采集的信息准确度较高。
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公开(公告)号：CN110274556A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910514370.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构，并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动，能够满足不同生长时期植物的表型信息采集，且能够从多个角度提取植物的表型信息，采集效果较好。本发明的植物表型信息提取方法，利用上述的采集装置进行植物表型信息采集，通过控制可见光相机的拍摄时间，提取植物全空间内多角度的图像，并计算其平均值，最小化了光照不一致对不同图像的影响，降低了由于枝条和叶片遮挡或叶片的空间伸展卷曲等而给叶面积、株高和基径等表型参数测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN104568006B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510008058.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法，其中无人旋翼机最优作业参数测试装置包括旋翼机、飞行姿态控制台、作业高度升降台、农药喷洒系统、风速流场测试系统及喷雾性能测试系统，其喷雾性能测试系统包括雾滴流场测试系统、雾滴粒径测量系统和喷雾沉降测试系统。本发明能够全面、系统、综合、量化地提供不同飞机结构(单旋翼、多旋翼)、农药喷洒参数(输药流量、输药压力、作业高度、喷头相对于机体中心的位置)、环境影响(风速、风向、温度、湿度)、飞机姿态参数(横滚角、仰俯角和偏航角)对雾滴和风速流场均匀性、雾滴粒径分布等施药效果和施药效率的影响，测试旋翼机农用喷洒作业的喷雾性能，研究最佳施药组合参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102696569B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210199175.0
申请日：2012-06-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构及折叠机构，底座与上框架、下框架以及前框架铰接构成平行四边形机构，升降执行件两端铰接在下框架和前框架上；折叠机构的侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；角度变换机构的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆两端铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。本发明结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。
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公开(公告)号：CN102696569A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199175.0
申请日：2012-06-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，包括底座、升降机构及折叠机构，底座与上框架、下框架以及前框架铰接构成平行四边形机构，升降执行件两端铰接在下框架和前框架上；折叠机构的侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；角度变换机构的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆两端铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。本发明结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。
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公开(公告)号：CN101530835A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910030456.1
申请日：2009-04-21
Applicant: 南京林业大学 , 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种稳态燃烧大型烟雾机，它包括机架、发动机、发电机、控制系统、风机、燃烧器部件、燃油供给系统、药液供给系统等，燃油供给系统的油泵接有油泵电控开关，药液供给系统的药泵、药液流量调节装置分别接有药泵电控开关、药液电控开关，上述高压发生器接有点火电控开关。该烟雾机设置导风及风量分配导风筒及导风锥筒，使风机产生的空气一部分作为燃烧用的空气，另一部分起冷却隔热的作用，并能提供烟化的高温高速气流；该机控制系统可根据高温高速气流的状态，自动调节控制喷药液量，使烟化效果达到最佳状态，并可根据各部分工作状态控制烟务机开启、关停、检测等；该机功率大，产生烟雾量，是脉冲式烟雾机的20－30倍以上。
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公开(公告)号：CN1730165A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510041334.4
申请日：2005-08-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种喷雾机药与水分离的方法：将农药原液保留在改进后的有计量刻度的原液瓶里，水箱单独设计使其形状与倒立的有计量刻度的原液瓶并联形成有机整体；在使用过程中，水箱中的压力使水流动，形成的负压带动农药原液与水混合并向喷头流动，变农药与水事先混合为在线混合，使操作者在使用农药过程中不接触农药；同时原液瓶中的残余农药可继续保存，用于下次作业。从而杜绝农药浪费和处理传统喷雾机药箱剩余农药所造成的农药中毒现象以及污染土壤、水资源等一系列问题。
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公开(公告)号：CN117530049A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311688967.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬垂式果品经济林多功能表型监测及采收作业平台和方法，包括车体框架、多角度梳刷采摘模块、林果伸缩收集模块、自走式底盘、筛叶分级集果模块、植物表型控制箱、蓄电池模组和植物表型监测模块；车体框架、林果伸缩收集模块、筛叶分级集果模块、植物表型控制箱、蓄电池模组和植物表型监测模块与自走式底盘连接。本发明通过植物表型监测模块对果树进行表型信息的监测，再根据表型信息进行采摘、收集、果叶分离以及分级；可根据不同经济林果树中林果的成熟情况进行采集，降低了实际生产中未成熟林果与成熟林果同时采摘产生的种植成本与运输成本，解决了人工判断林果成熟度时可能存在的主观性大、误差大的问题，提高了生产效益。
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