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公开(公告)号：CN114035464A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111287105.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种公共建筑能耗监控边缘网关，包括智能微断、智能网关、边缘控制器、能耗云服务器；智能微断实现对负载电路的检测以及通断控制；智能网关对智能微断实现控制、数据采集及配置，通过蓝牙Mesh组网与边缘控制器数据交互；边缘控制器采用“树莓派‑FPGA”控制架构，边缘控制器与能耗云服务器采用KubeEdge实现边云协同；能耗云服务器包括能耗数据处理后端、能耗数据库系统以及前端能耗监控系统；前端能耗监控系统用于通过监控界面对建筑内能耗进行监控，能耗数据库系统进行逻辑判断以及数据处理。本发明中，能耗云服务器通过网络组态及数据库，能实现对智能网关智能微断的远程配置、数据采集以及能耗分析、能耗控制。
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公开(公告)号：CN113406893A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110793791.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于边缘网关的智能家居系统及其应用，涉及智能家居系统技术领域，其中基于边缘网关的智能家居系统包括云平台、边缘计算网关及任务处理器，所述边缘计算网关是指通过边缘计算基数定义的网关设备；所述任务处理器是指具备处理边缘计算网关派发任务能力的程序模块，所述云平台与所述边缘计算网关通过知识蒸馏的方式进行数据压缩及传输，所述边缘计算网关用于通过调度策略和相关通信协议实现任务协调和信息识别拆分功能。将边缘计算网关作为协调器，不完全承担数据信息处理工作，基于任务和流协同感知制定调度策略，缩短任务完成时间，提高数据信息处理效率。
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公开(公告)号：CN111571594A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN107664948A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710811369.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 南通大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/0275
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池MPPT的非对称变论域模糊控制方法，包括确定输入输出量及控制器的结构、确定模糊子集与初始论域、伸缩因子的确定、隶属函数的确定、输入输出模糊控制规则、算法仿真等步骤。本发明可以根据输出功率偏差自动调整变量论域，实现快速精确跟踪控制的光伏电池MPPT的非对称变论域模糊控制。
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公开(公告)号：CN104292140B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410422427.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: C07C323/32 , C07C319/20 , C07D295/112 , C07D211/46 , C07D233/60 , A61P35/00 , A61P29/00
Abstract: 本发明公开了一种含有查尔酮骨架的法尼基硫代水杨酸类似物及制备方法和用途，所述含有查尔酮骨架的法尼基硫代水杨酸类似物是通式I所示的含有查尔酮骨架的FTA类似物及其药学上可接受的盐。本发明制备方便，可用于制备治疗肿瘤和炎症药物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103494703B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310480920.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 南通大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明康复器械领域，尤其是一种手指康复训练装置，包括若干由多个指节连接形成的指套以及驱动单元，指套的指面一侧设有与指套对应指尖部位分别连接的多个线缆，指套的指背面设有连接各指节的弹性复位单元，驱动单元与线缆连接，指套在驱动单元跟弹性复位单元的作用下弯曲然后伸直。本发明通过驱动单元和弹性复位单元对指套进行弯曲与伸直驱动，从而自动对手指进行康复训练；本发明通过的驱动单元对转盘驱动，避免了常见循环作业驱动机构需要电机换向转动，使得本发明具有较好的稳定性；本发明的指套可拆卸，可根据实际康复需要设置指套数量；本发明的指套上设置有用于限位保护的搭板，使得指套结构不会对手指造成由于复位拉拽造成的损伤。
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公开(公告)号：CN119459590A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411570885.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 南通大学
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开了一种雨刮器控制系统及控制方法，其系统包括单片机，所述单片机分别电性连接有LCD显示器、按键模块、雨量感应模块和电机驱动芯片，所述按键模块包括第一按键、第二按键、第三按键和第四按键，所述雨量感应模块包括湿度传感器和模数转换器，所述电机驱动芯片电性连接有步进电机，所述步进电机的输出端连接有雨刮器；其控制方法包括手动控制方法和自动控制方法。本发明能根据雨量大小来自动调节雨刮器的速度，提高了行驶安全。
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公开(公告)号：CN119444065A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411562901.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/087 , G06K7/00 , G06K17/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种融合UWB‑RFID技术的仓储数字孪生系统，包括实体仓储、边缘服务器、仓储数字孪生系统。实体仓储包括固定式UWB基站、UWB标签、固定式RFID基站、无源标签、可移动式RFID基站。边缘服务器采集实体仓储的所有基站设备数据，根据内置算法处理并计算出货物信息，同时与上层的仓储数字孪生系统进行数据交互，实现远程监控实体仓储的运行状况。本系统通过超宽带技术、射频识别技术和数字孪生技术，能够确定仓储货物的存放位置并且将实体仓储数据可视化，解决现有仓储管理技术中定位精度低、信息化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN117521462A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311522640.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及农林业果树采收技术领域，尤其涉及一种考虑成熟度的果实脱落预测有限元模型构建方法，包括：步骤1、对于所研究林果作物的柄果系统进行采样，其中，柄果系统由果实、果柄以及与果柄连接的果枝组成；步骤2、测量所研究柄果系统各部分结构材料参数，建立柄果系统有限元模型；步骤3、果柄材料的应力应变曲线通过对果柄进行拉伸测试计算得到；步骤4、当柄果系统振动模拟过程中分离层网格单元的最大主应力达到所设定的阈值时，对应分离层的网格单元自动删除，实现果实的分离脱落。本发明可以精确地预测果实在不同振动条件下的脱落分离状况，可以探究果实在不同成熟阶段的振动脱落特性，从而更好地安排采收时间和方法，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN117390922A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311346342.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种探究柄果系统模态变异性的有限元模型构建与分析方法，包括：建立初始有限元模型；设置初始有限元模型中的不确定性参数；随机抽取一定数量的柄果系统样本，分别测量其各个不确定性参数的数值，得到各个不确定性参数的变化范围；建立柄果系统非概率表征模型，将各个不确定性参数分别表示为给定上限和下限的区间变量；计算各个不确定参数的灵敏度；剔除灵敏度低于灵敏度阈值的不确定性参数；确定每个重要不确定参数的多个取值；计算重要不确定参数在不同的取值下的各阶固有频率。本方法考虑了柄果系统各部分材料和几何参数的随机性，以更全面地描述柄果系统的变异性；能够得到柄果系统各阶固有频率的分布范围。
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