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公开(公告)号：CN105372087A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510846925.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 南通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信号分析的故障诊断方法，利用多种传感器采集热泵机组在运行过程的压力、温度、流量等参数，并利用振动传感器采集机组的振动信号，以此来全面掌握空气源热泵机组的设备状态。在此基础上，联合多种智能技术方法，综合运用智能技术各自的优点，扬长避短，对空气源热泵机组进行状态监测、故障诊断与智能预示，能够有效地提高监测诊断系统的敏感性和精确性，降低误诊率和漏诊率。同时，基于MATLAB语言，采用GUI设计方法，设计出了方便使用的信号处理平台。在不用理解系统机理和分析数据的情况下，为一般的操作人员提供准确的诊断决策。
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公开(公告)号：CN103438523B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310333536.0
申请日：2013-08-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 一种使用低品位热源热泵的电储能高效率空气调节设备，包括低品质热源、吸附式热泵、热能储存装置和空调系统，热能储存装置包括热电转换装置和电能储存装置，空调系统为压缩式空调系统；低品质热源由吸附式热泵转换为高温的热源，并由热电转换装置转换为电能，用于供给空调系统的电力，并将多余的电能储存在电能储存装置内备用。本发明的优点是：利用热电转换装置将热能转换为电能并储存，提高了电能密度，节省了占用空间；利用电力驱动常规的压缩机式空调系统，容易实现空调的控制精度，能够满足对空调要求较高的场合的使用要求；利用传感器测量吸附式热泵内部的参数并控制附剂的吸附转换频率，可以缩短转换过程，提高了热泵的工作效率。
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公开(公告)号：CN103438491A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379571.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02B30/12
Abstract: 一种带有热水自循环系统的采用热泵的热水供应和加热系统，包括热泵热水循环系统，该热泵热水循环系统包括户外单元，室内单元及热水供应单元；该户外单元包括压缩器，户外换热器四通阀及膨胀部分，并且进行热泵制冷剂循环。该室内单元包括一个在由压缩器排放的制冷剂与水之间进行换热的水-制冷剂换热器，在该水-制冷剂换热器的进水口和出水口之间连接一个热水自循环系统。本发明的有益效果是：复合在蒸发器散热翅片上的电热膜发热均匀，直接透过外表面导热性好的绝缘层散热除霜解冻，加热效率高，能耗低。电热膜外表面的绝缘层导热性好，并对蒸发器表面起到保护的作用，大大延长使用寿命；可以连续供应热水，节约了能源。
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公开(公告)号：CN116267860B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310306168.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机采摘蜂窝的控制方法及系统，主要包括了套袋、喷药切割自收紧、分离。无人机通过监测系统，识别出马蜂窝的具体位置，周围具体环境﹔识别到马蜂窝位置后进行，无人机飞向马蜂窝﹐保持一段距离﹐打开喷淋装置并伸出长杆将袋子从下往上套住马蜂窝﹐打开电源﹐通过电阻丝的加热收紧对马蜂窝进行切割﹐切割完成后袋口通过收缩贴紧完成封口，马蜂窝掉落，无人机发生断杆﹐马蜂窝落地﹐无人机飞回﹐摘除马蜂窝结束。本发明通过无人机智能识别马蜂窝位置以及大小形状，结合环境进行相应的摘除措施，从而高效的完成摘除工作，更加环保，遗留的危害可能性更低。
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公开(公告)号：CN116652396B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310959497.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及激光内雕机技术领域，具体涉及一种用于激光内雕机的安全预警方法及系统，通过获取激光内雕机周围的每个目标对象的各个关键点的距离序列以及每个目标对象的眼部关键点的位置序列，并对这些距离序列和位置序列进行相应的数据处理，最终得到每个目标对象的异常程度，进而确定是否进行预警。本发明通过获取获激光内雕机周围的每个目标对象的相关时间序列，从而可以对激光内雕机围观人员的异常行为进行可靠检测和预警，提高了激光内雕机安全预警的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115033838A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210741226.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于遗忘增广随机梯度算法的分数阶水箱辨识方法，属于供水系统辨识技术领域，解决了随机梯度算法收敛速度慢且辨识精度不高的问题。其技术方案为：一种基于遗忘增广随机梯度算法的分数阶水箱辨识方法，其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立分数阶水箱系统Wiener非线性模型；步骤2)构建遗忘增广随机梯度算法的辨识流程。本发明的有益效果为：本发明提出的遗忘增广随机梯度算法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好的适用于对分数阶水箱系统的建模和参数辨识。
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公开(公告)号：CN113110033A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110459166.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 南通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID算法ASHP集热控制系统，在PID控制器的基础上，引入模糊控制理论形成一个模糊PID控制器，模糊PID控制器以偏差e及偏差变化率ec作为输入，用模糊控制规则对PID控制器的参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调节，实现更好的控制精度。本发明利用实验获取的150组实验数据，通过最小二乘法来对模型的参数进行系统辨识，确定ASHP控制集热系统出水温度的传递函数。接着对模糊PID控制策略进行建模并对其稳定性进行验证。
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公开(公告)号：CN111336683B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010161226.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种空气源热泵温度控制系统MPC‑PID串级控制方法，本发明建立了空气源热泵热水系统中的水流量与出水温度之间的数学模型。采用BP神经网络作为模型预测控制器及拟牛顿法进行目标误差函数数值优化，提出模型预测控制(MPC)算法与PID控制相结合的新型MPC‑PID串级控制策略，并对空气源热泵热水系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试。实验结果表明，此控制策略提高了热泵系统的跟踪性能和抗干扰性能,还改善了系统强鲁棒性，其总体性能优于PID‑PID串级控制系统。
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公开(公告)号：CN111731625A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010427627.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种自动检测和管理脱落索书号标签的图书的机械装置，包括索书号标签自动打印机、标签剥离装置、自动打印机升降滑台、书籍固定架、书籍移动滑台、贴标装置、机械臂、升降台、摄像头等。通过机械臂上的摄像头识别在架图书，检测书籍上索书号标签是否脱落，当检测到脱落的书籍后，识别书籍信息，利用机械臂将书籍放置在书籍固定架处，书籍移动滑台运动，在索书号标签自动打印机处停止，通过调整自动打印机升降台，完成该书籍对应索书号标签打印，利用标签剥离装置将标签剥离，并通过贴标装置，使该书籍打印的索书号标签紧贴在书脊侧，最后通过机械臂将该书籍放回原位置。本发明实现全自动化，节省人力物力，适用于各类图书馆。
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公开(公告)号：CN111649921A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010284705.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械故障诊断测试系统，为滑动轴承支承的单圆盘转子系统的实验台，所实验台是由安装板、电机、单圆盘转子、滑动轴承、碰磨装置组成，还包括检测装置，所述检测装置是由X方向电涡传感器、Y方向电涡传感器、数据采集卡、计算机组成，所述X方向电涡传感器、Y方向电涡传感器、压电传感器与数据采集卡连接，所述数据采集卡与计算机相互连通；通过碰摩装置与单圆盘转子接触形成相处阻力，以改变X方向电涡传感器、Y方向电涡传感器采集的信号，所述计算机中设有虚拟模拟器软件对数据采集卡发送过来的数据进行处理分析，增加了检测装置的旋转机械故障检测系统，相对于传统的测试仪器，测试精度更高。
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