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公开(公告)号：CN109041680B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811206792.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式仿生开沟器，包括安装杆、具有防粘涂层的仿生开沟爪齿、开沟圆盘；开沟圆盘通过连接轴与安装杆连接，仿生开沟爪齿按照同一方向依次安装在开沟圆盘圆周上布置的凹槽中，且仿生开沟爪齿的圆弧端通过压缩弹簧连接在开沟圆盘上，仿生开沟爪齿是基于土壤动物爪趾结构特性所设计的回转式仿生结构。与传统的开沟器相比，回转式仿生开沟器能够有效降低土壤阻力，减少部件磨损后直接废弃造成的成本支出和资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN109639944B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811547177.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种农田图像采集装置属农业机械技术领域，本发明中工业相机上安装有摄像头，激光雷达扫描器上设有扫描窗口，工业相机上端固接图像光源，可调整图像光源方向与工业摄像头主光轴方向之间的夹角，以适应或补偿自然光线的变化，工业相机固接于激光雷达扫描器上端，位姿调整装置固接于激光雷达扫描器下端，位姿调整装置中电机Ⅲ的下端与仿人体膝关节的减振承托支架中上托体的托盘Ⅰ上面中心固接；本发明可搭载于任何农业机械设备上，实现对农田图像的采集，同时确定图像中物体的相对位置信息，本发明在农田图像采集的过程中，可以降低环境光线、农田尘土、地面起伏、农机具行走与引擎振动对图像采集质量的不利干扰。
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公开(公告)号：CN109041679A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811206791.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种剃刀式滑动仿生开沟器，包括仿生开沟入土尖端及开沟器主体，所述仿生开沟入土尖端焊接在开沟器主体上，开沟器主体两侧设有与仿生开沟入土尖端相连接的挡土板和焊接在挡土板上方的排种通道。仿生开沟入土尖端为仿生结构，是仿照土壤动物的爪趾层叠式结构，开沟入土尖端的入土尖表面呈剃刀式结构，由尼龙材料与刚性材料交替连接制作而成。与传统铁质开沟器相比，剃刀式仿生开沟器能够有效减少土壤阻力，减少机器工作时的沾土，节约能耗和成本。
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公开(公告)号：CN210513747U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920374966.X
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本实用新型零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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