一种切割喷药一体的除草装置

    公开(公告)号:CN109716881B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910166417.8

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种切割喷药一体的除草装置属农业机械技术领域,本发明由喷药部件、切割部件、连接组件、螺栓组Ⅰ和螺栓组Ⅱ组成,其中喷药部件设有电动推杆,切割部件由四组相同的切割组件组成,切割连接件通过螺孔与通孔组对Ⅱ固接在连接组件上,步进电机固接在切割连接件上,步进电机与齿式长轴啮合,齿式长轴与仿形刀具通过联轴器固接,且四组切割部件互呈90°,切割部件与喷药部件互呈45°,连接组件由短轴和圆盘组成;本发明通过喷药和切割的组合使用,不仅可更高效地除掉杂草,而且能降低对土地的损害,起到绿色环保的作用;还能在玉米作物生长期使用,结合电路控制自动避开植株,同时除去株间和行间的杂草,本发明结构简单,实用性强。

    一种玉米株间除草装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109906686B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201910315932.8

    申请日:2019-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种玉米株间除草装置属农业机械技术领域,本发明由主架、信息数据处理系统、株间除草机构、二激光位移传感器Ⅰ、二伺服电机、二轴承座Ⅰ组成,其中激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ分别固接于主架中左纵梁和右纵梁内侧,信息数据处理系统固接于主架中第一横梁上平面正中间,株间除草装置固接于主架中第二横梁上;激光位移传感器主要负责提供玉米植株的位置和宽度信息,株间除草装置主要用于除去株间杂草,信息数据处理系统则是负责接收玉米植株的位置和宽度以及装置速度信息,进而控制株间除草装置除去杂草;本发明能在玉米中耕期长期使用,且能结合电路控制自动除去玉米植株周围杂草,结构简单,实用性强。

    一种土壤样本自动采集装置

    公开(公告)号:CN109540587B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910023965.5

    申请日:2019-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域,本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通,运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接;运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接;收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合;采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接;整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心,电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合;RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑,在无人驾驶采样车上使用,能实现多点采样和标识土样的地理位置信息,避免因采集土样对地表产生影响,全程自动化,工作效率高。

    一种东北垄作区玉米大豆机械化轮作方法

    公开(公告)号:CN106856963B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201710227398.6

    申请日:2017-04-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种东北垄作区玉米大豆机械化轮作方法,第一年种植玉米、第二年种植大豆、第三年种植玉米,以此类推循环往复进行轮作,第一种植年度采取秸秆粉碎覆盖还田、留茬、粉碎翻埋相融合的作业方式,留茬作业在降低土壤表面风速减少水土流失的同时,保留了30%的秸秆还田量,可用于第二年大豆收获后的二次粉碎还田作业,使第三年春季播种前依然有30%的秸秆覆盖量,第三种植年度仅进行30%的秸秆还田量;每三年采用一次深松作业;每年春季采用浅松作业,浅松和沟底重镇压联合作业。本发明通过采用新的耕播联合方式和秸秆还田方式进行玉米大豆轮播作业,以实现加快冻层融化,提升土壤温度、降低水土流失、提高土壤有机质含量和蓄水保墒的目的。

    一种切割喷药一体的除草装置

    公开(公告)号:CN109716881A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910166417.8

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种切割喷药一体的除草装置属农业机械技术领域,本发明由喷药部件、切割部件、连接组件、螺栓组Ⅰ和螺栓组Ⅱ组成,其中喷药部件设有电动推杆,切割部件由四组相同的切割组件组成,切割连接件通过螺孔与通孔组对Ⅱ固接在连接组件上,步进电机固接在切割连接件上,步进电机与齿式长轴啮合,齿式长轴与仿形刀具通过联轴器固接,且四组切割部件互呈90°,切割部件与喷药部件互呈45°,连接组件由短轴和圆盘组成;本发明通过喷药和切割的组合使用,不仅可更高效地除掉杂草,而且能降低对土地的损害,起到绿色环保的作用;还能在玉米作物生长期使用,结合电路控制自动避开植株,同时除去株间和行间的杂草,本发明结构简单,实用性强。

    一种土壤样本自动采集装置

    公开(公告)号:CN109540587A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910023965.5

    申请日:2019-01-10

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N1/08 G01N2001/021

    Abstract: 一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域,本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通,运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接;运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接;收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合;采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接;整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心,电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合;RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑,在无人驾驶采样车上使用,能实现多点采样和标识土样的地理位置信息,避免因采集土样对地表产生影响,全程自动化,工作效率高。

    外槽轮式排肥器刮肥防堵机构

    公开(公告)号:CN108476692A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810233265.4

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 外槽轮式排肥器刮肥防堵机构,属于农业机械;包括壳体总成及排肥驱动轴、排肥外槽轮,在壳体总成上与排肥驱动轴相互平行配置的固定安装双向螺纹丝杆,双向丝母可轴向往返移动的套装在双向螺纹丝杆上,在所述的双向丝母圆周外部上固装梅花齿牙板式刮肥轮,梅花齿牙板式刮肥轮与排肥外槽轮呈相互插入啮合配合;本机构结构设计简单、新颖、合理、紧凑,清除排肥外槽轮粘附肥料效果好,保证施肥质量,使用可靠,制造成本低廉。

    一种全方位震动式镇压辊

    公开(公告)号:CN106489313B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201610871385.8

    申请日:2016-10-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全方位振动式镇压辊,旨在解决镇压辊镇压不全面,功能单一,镇压不均匀的缺点,本发明所述的镇压辊是由定辊筒,动辊筒,振动发生器,支架以及可覆土的侧向镇压器组成。振动发生器的使用可以对土壤镇压更加均匀,覆土器和镇压辊的综合使用能够对垄台进行全方位多功能镇压。这样可以使垄台侧面也得到镇压,保证了作物的良好生长环境。侧向镇压辊外表面有凸起的条纹,能够更加易于打碎土块,对土壤的镇压更加均匀。

    一种气力式超高速精密排种器

    公开(公告)号:CN107667630B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201710821258.1

    申请日:2017-09-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种气力式超高速精密排种器,仿生水蛭吸盘通过铰接传动机构固定在吸种孔内;仿人体指纹结构固定在仿生水蛭吸盘结构内表面;排种盘轴与排种器盖活动连接;排种管固接于排种器盖一侧,且位于排种盘的吸种孔正下方;柔性挤压轮与排种器盖活动连接;排种盘轴齿轮与排种盘轴固接,柔性挤压轮轴齿轮与柔性挤压轮轴固接且与排种盘轴齿轮相啮合;通风管一端与壳体固接,另一端与密闭风箱固接;吸种孔位于密闭风箱的一侧置有橡胶挡风板。本发明以水蛭吸盘和人体指纹结构为仿生原型,设计出仿生水蛭吸盘和仿人体指结构,提高了种子吸取效率、增强了种子夹持稳定性和种子个体差异的适应性,种子受力小不易伤种,降低高速精密排种机构漏播率。

    一种玉米秸秆快速切割装置

    公开(公告)号:CN107690950A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710866334.0

    申请日:2017-09-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种玉米秸秆快速切割装置,以提高玉米秸秆切割效率、降低玉米秸秆切割过程中的功率消耗。切割装置由啃磨机构、切割机构组成,啃磨机构呈左右对称结构;啃磨机构动力输入轴内安装有伸缩杆;锥齿轮大端与啃磨机构动力输入轴固接,小端与啃磨机构动力输出轴固接,锥齿轮大端和锥齿轮小端啮合传动;仿生锯齿割盘与啃磨机构动力输出轴固接;啃磨机构动力输入轴与机架固接;传动机构前端与切割机构动力输入轴活动连接,后端与仿生锯齿锯片铰接,仿生锯齿锯片前端与机架铰接;切割机构动力输入轴与机架固接,机架顶部与玉米收割机固接;啃磨机构置于切割机构之前,秸秆先经啃磨机构的啃磨后,再由切割机构割断。

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