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公开(公告)号：CN113922695A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111171050.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鱼鳞状电极的发电机及转动速度识别传感器，发电机包括电极部分和滑块部分；电极部分包括PET膜封装的电极结构，电极结构包括第一电极连接线、第二电极连接线和矩阵式排列的鱼鳞状电极，各鱼鳞状电极平铺在同一平面上；鱼鳞状电极分为第一电极和第二电极，各行鱼鳞状电极中第一电极和第二电极依次间隔排列，各列鱼鳞状电极中第一电极和第二电极依次间隔排列，滑块部分包括亚克力板和多个滑动块，滑动块为PTFE膜，滑动块与鱼鳞状电极的形状和尺寸均相同，多个滑动块粘贴在亚克力板上，多个滑动块在亚克力板上的位置分布与第一电极或第二电极的位置分布相同。本发明发电机能够收集平面任意方向上机械滑动产生的能量。
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公开(公告)号：CN113567432A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110874574.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/81
Abstract: 本发明公开了一种仿蝶翅鳞片凹坑结构的敏感元件、制备方法及湿度传感器，属于湿度传感器技术领域，其包括基膜，基膜的表面具有规则排布的反蛋白石多层结构；反蛋白石多层结构为若干紧密排列或等间距排列的凹坑；凹坑内部具有TiO2层和氧化铝层交替沉积形成的多层膜。本发明提供的仿生湿度传感元件在不使用光谱仪测试反射光谱的情况下，湿度变化可以实现传感元件表面肉眼可见的颜色变化；同时，本发明中所述传感元件和光谱仪连接或封装于光电印制电路板中可实现在高温和恶劣环境中对湿度的检测；此外，本发明中的湿度传感器敏感元件制备工艺简单，成本低，灵敏度高，响应迅速，测量范围广且抗干扰能力强，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN111941459A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010812792.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自带传感器的柔性驱动关节，所述柔性驱动关节包括：第一机架，传动组件，第一柔性驱动单元；第一柔性驱动单元上嵌套设置的第一滑环，所述第一滑环与所述传动组件固定连接；第二机架，第二柔性驱动单元，所述第二柔性驱动单元与所述第一柔性驱动单元位于不同的平面上；第二柔性驱动单元上嵌套设置的第二滑环，所述第二滑环通过连接组件与所述传动组件连接；所述第一机架与所述第二机架上设置有气孔，所述气孔穿过所述第一机架、第二机架并分别与所述第一柔性驱动单元以及所述第二柔性驱动单元连通。本发明通过上述结构实现高精度的柔性驱动关节控制，且操作简单。
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公开(公告)号：CN106863350B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710265957.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节，包括角平分线机构、髋关节柔性驱动机构，髋部支架通过定位销固定在轴的中部，构成髋关节的机架主体部分。角平分线机构包含第一连接件、第一连杆、第二连杆和套筒，角平分线机构为连杆机构，结构简单，工作可靠。髋关节柔性驱动机构左右对称分布，由右侧舵机和左侧舵机提供动力，工作时，右侧舵机与左侧舵机的转动总保持大小相等、方向相反的状态，结合角平分线机构的使用，可以很好地模拟双足行走的步态，由于右侧舵机与左侧舵机的驱动是由拉簧进行传递的，故不存在刚性驱动所带来的惯性冲击等问题，带给系统稳定性的同时，还可以更好地体现髋关节的自然力学特性。
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公开(公告)号：CN110962147A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911343616.8
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种多级变刚度气动软体执行器，包括第一软体机架、气囊、接触式螺旋弹性变刚度元件、气压式管状变刚度元件、接触式齿形变刚度模块；第一软体机架顶部设有U形槽，多个独立驱动的气囊依次固定在对应的U形槽内；第一软体机架内部设有第一腔体、第二腔体、第三腔体；第二腔体位于中间，其与第一软体机架前端通过第一端盖密封连接；第三腔体位于第二腔体外周，其通过防尘通气塞与第一软体机架外部大气连通；第一腔体位于第三腔体外周，其与第一软体机架后端通过第二端盖密封连接；接触式螺旋弹性变刚度元件放置在第一腔体中；多个气压式管状变刚度元件均匀布置在第二腔体中；接触式齿形变刚度模块固定在第一软体机架底部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108158714B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810101102.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种外敷设备，尤其涉及一种消化内科用中药包外敷设备。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力和热敷均匀的消化内科用中药包外敷设备。本发明提供了这样一种消化内科用中药包外敷设备，包括有治疗床、透明板、第一安装杆、伺服电机、第一转杆、十字型杆、第二安装杆、安装板、第一弹簧等；治疗床中部设有透明板，治疗床右端连接有第一安装杆，第一安装杆左端安装有伺服电机，伺服电机输出轴下端连接有第一转杆，第一转杆下部开有十字通孔，十字通孔内滑动式连接有十字型杆。本发明达到了省时省力和热敷均匀以及可以同时对患者背部进行加热增大疗效的效果，通过设置了伺服电机输出轴最终使得中药包转动进而对患者腹部进行热敷。
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公开(公告)号：CN108773428A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810640645.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生抓地防滑足，包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成；绕第一支撑件和第二支撑件小角度微调转动张开的第一仿生蹄和第一仿生蹄可以自适应不平整路况，与地面产生摩擦起到防滑作用；第一仿生蹄和第二仿生蹄底部呈镜像对称分布的仿生凹陷结构能够加强两蹄趾与路面间锁合作用；第一仿生蹄趾和第二仿生蹄趾的张开运动，有效保证了其与路面作用的抓地接触可靠性，起到防滑作用。
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公开(公告)号：CN106672105A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710115666.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢，包含膝关节、踝关节、第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等。这里，第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧、第三拉索、第四拉索共同组成机器人下肢张拉整体结构的受拉部件，与第一腿部构件、第二腿部构件、第三腿部构件等受压部件一起完成机器人后肢的运动。其中，第三拉索、第四拉索配合第一拉索、第二拉索、第一拉簧、第二拉簧实现膝关节和踝关节的运动，避免第一腿部构件与第二腿部构件、第二腿部构件与第三腿部构件间的磨损与冲击，同时，第三拉索、第四拉索的存在有效避免触地冲击过程中机器人后肢腿部构件的剪应力集中分布，进而保护机器人后肢腿部构件免于剪切破坏。
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公开(公告)号：CN106323662A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610825921.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。俯仰机构通过一组滑轮将支撑力作用在固连在第四支架两侧的第二滑轨上来完成俯仰运动。横滚传动机构、路面转换机构与横滚角度保持机构协同完成横滚动作，包括测试路面侧向偏转角度的调节、测试路面的快速切换、凹凸测试路面凸起高度的调节以及在横滚传动机构处于非工作状态下横滚旋转轴的锁定等工作。有关测试数据的采集工作分别由两个压力板路面以及由两台高速摄像机，六台均布的红外摄像机组成的光学三维运动捕捉系统完成。
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公开(公告)号：CN103557062B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310581705.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N3/28
CPC classification number: Y02A50/2322
Abstract: 一种应用于汽车尾气脱销的固体尿素计量生成氨气的装置，属于机动车尾气处理过程中的脱硝技术领域。由尿素储料罐（1）、第一可控转动电机（2）、固态尿素传导器（3）、熔融尿素反应器（4）、熔融尿素离心甩桶（5）、高频交流电流线圈（6）和第二可控转动电机（7）组成；该装置解决了该领域现有技术中使用尿素溶液生成氨气法的不耐低温问题和直接使用氨气罐的安全性不足问题，并且相比已有应用固态尿素制氨气的装置，本发明具有计量精确、可行性强、耗能更低、尿素氨化迅速、反射弧短、设备结构简单、效率高等优点。
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