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公开(公告)号：CN107939404B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810035026.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的机械式伸缩水枪，主要包括高压水管、上部液压管、液压管高压旋转接头、高压水管旋转接头、齿条、偏心接管锁紧螺栓、偏心接管、直角接头、顶杆、水枪、水枪高压旋转接头、滑动板、齿轮、刹车片护板、下部液压管、液压缸和刹车片，在水力开采的过程中，可按所需水枪伸出角度，下放高压水管，当水枪达到设定伸出角度时，打开刹车系统控制阀，使刹车片制动齿轮，即可固定水枪的伸出角度，对岩石进行破碎。本发明水枪伸出角度调节自由，并且伸出收回方便，可根据设计控制水枪喷嘴与矿层的距离，避免淹没射流造成高压水能量急剧减弱的问题，从而达到提高高压水射流的能量利用率的目的，最终提高开采效率。
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公开(公告)号：CN110790299B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911247586.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种简单合成CsAg2I3纯相无机非铅钙钛矿的方法属于半导体纳米材料制备技术领域。首先将碘化铯、碘化银按摩尔比1:2混合后加入十二烷基硫醇进行研磨，随着球磨时间的推移，混合物先由蓬松的灰白色粉末逐渐变得致密而附着在容器壁上，最后又转变成蓬松的灰白色粉末，停止球磨，将产物直接放入真空烘箱内，在60～300℃下热处理2h；随即在‑15℃～‑40℃下冷却处理1h～2h，制得高纯度、高荧光效率的CsAg2I3的无机钙钛矿。本发明具有方法简单、操作容易、耗时短、能耗小、合成的CsAg2I3是纯相物质等优点，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108101102B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810087180.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种尺寸可控的CsPbX3钙钛矿纳米晶的制备方法，属于半导体纳米材料制备技术领域，首先将羧酸铯溶液加入到N2保护的溴化铅溶液中进行反应，得到CsPbBr3钙钛矿纳米晶种子；然后将CsPbBr3钙钛矿纳米晶种子分散于正己烷中，并将其注入到不同温度的十八烯中，得到不同尺寸的CsPbBr3钙钛矿纳米晶，最后，将CsPbBr3钙钛矿纳米晶分散于正己烷中，并逐滴加入氯化铅溶液或碘化铅溶液进行反应，得到其他组分的CsPbX3(X＝Cl，Ir)钙钛矿纳米晶。本发明具有操作简单、产物尺寸易调、组分可控等优点。
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公开(公告)号：CN106967422B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710328500.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种具有荧光性质的Cd‑Cu‑Fe‑S四元纳米晶的制备方法属于半导体纳米材料制备技术领域。将醋酸镉、醋酸铜和氯化亚铁溶于油酸和十八烯的混合溶液中，于100℃抽真空充氮气保护，然后升温至120℃，加入十二烷基硫醇，在120～230℃将硫的油胺溶液注入反应体系，得到Cd‑Cu‑Fe‑S四元纳米晶。本发明成本低廉，反应条件温和易达到，组分可调，合成的量子点具有很好的均一性和稳定性，且发射范围极广泛。
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公开(公告)号：CN108483487A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810381870.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种尺寸、形貌可控的Cs4PbBr6钙钛矿纳米晶的制备方法属于半导体纳米材料制备的技术领域，将羧酸铯溶液加入到N2保护的溴化铅溶液中，并在室温条件下进行反应，合成CsPbBr3纳米簇；然后将CsPbBr3纳米簇热注入到羧酸铯溶液中，得到Cs4PbBr6钙钛矿纳米晶。本发明具有操作简单，产物尺寸易调，形貌可控等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108238631A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810087304.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种二十六面体CsPbX3钙钛矿纳米晶的制备方法，属于半导体纳米材料制备技术领域，首先将羧酸铯溶液加入到N2保护的溴化铅溶液中进行反应，得到CsPbBr3钙钛矿纳米晶种子；然后将CsPbBr3钙钛矿纳米晶种子分散于十八烯中，加入十八酯磷酸，升温至预设温度，反应后得到不同尺寸的形貌为二十六面体CsPbBr3钙钛矿纳米晶，最后，将CsPbBr3钙钛矿纳米晶分散于正己烷中，并逐滴加入氯化铅溶液或碘化铅溶液进行反应，得到其他组分的形貌为二十六面体CsPbX3(X＝Cl，I，Cl/Br或I/Br)钙钛矿纳米晶，本发明具有操作简单，产物尺寸易调，组分可控等优点。
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公开(公告)号：CN104914867B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510335446.4
申请日：2015-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器；包括六足机器人，所述六足机器人由壳体和舵机构成；还包括导航控制系统；及内置于导航控制系统的安全距离SD判定模块、模糊BP神经网络模块和神经网络权系数训练与调整模块；及设置于六足机器人中心处的一探测舵机和方位传感器；及设置于探测舵机上的一超声波传感器。本发明的模糊神经网络的六足机器人自主导航闭环控制器，采用了具有反馈功能的闭环控制方法，系统输入的障碍物距离信息由超声波传感器扇形扫描得到，避免了波束角的干扰和信号串扰问题造成的误差；通过模糊神经网络和安全距离SD判定模块运算可以实现机器人安全、快速的到达目标点，且无冗余路径产生。
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公开(公告)号：CN105802607A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610103660.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C09K11/06 , C07F7/003 , C09K2211/188
Abstract: 本发明的一种MAPbX3钙钛矿纳米簇的制备方法，属于半导体纳米材料制备的技术领域。将卤化甲胺溶液加入到N2保护的卤化铅溶液中，在0～25℃的温度下反应1分钟，即得到MAPbX3钙钛矿纳米簇。本发明制备的纳米簇有着十分尖锐对称的吸收及荧光峰，表现出很好的发光性质和荧光量子效率，整个反应操作简单，条件温和，并且可以大量合成，点在生物荧光标记、发光二极管以及太阳能电池等领域都有着巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN104804732A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510169535.6
申请日：2015-04-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02B20/181
Abstract: 本发明一种适用于蓝光LED的热稳定白光量子点的制备方法，属于半导体照明技术领域，具体步骤为：将羧酸锰、羧酸锌、羧酸铜、羧酸铟、油胺、油酸、十二烷基巯醇放入十八烯中，升温至120℃抽真空，通氮气，然后升温至180℃，待所有物质完全溶解后降温至80℃，加入硫源，再升温至210～240℃，维持反应30分钟，得到具有热稳定性的Mn掺Zn-Cu-In-S白光量子点。本发明操作简单，可大规模制备，制备的量子点材料尺寸均一，单分散性好，显色指数高，具有热稳定性，且绿色环保，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102358163B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110226385.X
申请日：2011-08-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了轮毂马达液压驱动系统，其发动机（1）通过离合器（2）与变速箱（3）输入轴连接，取力器（4）输入轴和变速箱（3）中间轴连接，取力器（4）输出轴与变量泵（14）输入轴连接。变量泵（14）高压油出口和液压控制阀组（6）高压油进口连接，变量泵（14）低压油进口和液压控制阀组（6）低压油出口连接；所述的液压控制阀组（6）由1号溢流阀（15）、2号溢流阀与一个三位四通的中位机能为“O”型的换向阀(16)组成，液压控制阀组（6）中的三位四通的换向阀（16）的A端口和B端口作为液压控制阀组（6）的高压出油口和进油口分别与安装在两个前轮（13）轮毂上的2个结构相同的轮毂液压马达（9）的进油口和出油口采用高压管路（7）连接。
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