-
公开(公告)号：CN118778131A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411078215.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明公开了一种回采工作面灾害水体透射式定向定量识别装置和方法，属于煤矿井下诱灾水体探测、水害防控与预警技术领域，包括：通过将磁共振发射天线置于工作面一侧，在工作面另一侧放置接收传感器并进行同步接收，实现穿透工作面的磁共振数据获取，改善一侧巷道探测时的探测距离不足的问题；同时，通过改变发射天线和接收天线角度，实现不同方向的灾害水体识别，实现定向定量探测效果。通过本发明的实施，可以显著改善现有磁共振单向超前探测过程中，对灾害水体的探测距离不足，以及无法定向识别的难题。
-
公开(公告)号：CN113721592A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111032376.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种用于实现自动驾驶有效干扰测试的装置及方法，包括一个安装在被测车辆上的传感器、一个安装在被测车辆上的GPS定位器、一个安装在测试假车上的GPS定位器、一个安装在测试假车上的处理器以及用于测试假车与被测车辆通讯的4G通讯模块，所述测试假车由一个移动载物平台和安装在其上的假车模型构成，所述移动载物平台具有转向、制动等功能，由直流电机驱动行驶，所述假车模型具有实车大小，用来模拟实车行驶的场景，其结构合理，能够提升自动驾驶汽车干扰测试的准确性，在节省人力的情况下准确实现对于自动驾驶车辆的干扰测试，提高自动驾驶测试的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN111923675A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010947872.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本发明的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动；从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小；改善超平机器人的转向和操纵稳定性。
-
公开(公告)号：CN103758890A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410025443.6
申请日：2014-01-21
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D28/00
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车用离合器，是由直流电机、蜗轮蜗杆减速器、分离叉、凸轮、分离套筒、分离轴承、膜片弹簧、从动盘、飞轮、压盘、离合器盖和离合器从动轴组成，分离叉开口部分穿过分离套筒，开口的两端与飞轮壳活动连接，其“U”字形的两臂上的突起与分离套筒接触；膜片弹簧中部通过铆钉与离合器盖固定连接，外端与压盘接触，膜片弹簧的内端与分离轴承接触；蜗轮轴与蜗轮蜗杆减速器壳体活动连接；凸轮与分离叉上的弧形凹槽相接触；直流电机固定在蜗轮蜗杆减速器壳体上；蜗杆和直流电机输出轴通过键连接。本发明采用直流电机作为动力源控制离合器的分离和结合，与液压和气压执行机构相比，易于实现、重量轻、控制灵活、工艺简单、对环境的适应性强。
-
公开(公告)号：CN117644783A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311360739.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L50/70 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/044 , H01M8/04992
Abstract: 本发明涉及了一种结合工况预测与强化学习的燃料电池汽车能量管理方法，其特征在于步骤如下：步骤1：驾驶员出行工况的采集、处理与神经网络的搭建及优化；步骤2：燃料电池汽车车辆模型搭建；步骤3：基于TD3深度强化学习策略的搭建，并进行结合预测与强化学习的燃料电池汽车能量管理算法策略的训练循环。其状态量选择工况速度、加速度、动力电池荷电状态和等效因子调节系数，利用标准工况循环对TD3算法进行训练，直到收敛，从而计算动力电池和燃料电池的最优能量分配，在提升算法的工况适应性的同时，能够有效的提升燃料经济性和燃料电池的寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115935672A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211639384.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于燃料电池汽车技术领域，具体为一种融合工况预测信息的燃料电池汽车能耗计算方法，包括步骤一：完成驾驶员出行工况分类；步骤二：预测驾驶员未来出行工况；步骤三：对样本数据进行训练并获得工况的在线识别结果；步骤四：对车辆能耗与工况特征参数进行相关性和回归分析，生成燃料电池汽车能耗曲线，其结构合理，通过对燃料电池汽车的历史出行工况分类和未来出行工况预测，而后对于历史出行工况数据进行离线训练获得带工况类型的样本数据，并基于学习向量量化算法完成当前出行工况的在线识别，最后对燃料电池汽车能耗与工况特征参数进行相关性及回归分析，生成燃料电池汽车能耗曲线，获得燃料电池汽车能耗。
-
公开(公告)号：CN115050990A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210740938.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04119 , H01M8/04225 , H01M8/0432 , H01M8/04492
Abstract: 本发明提供的一种新型车用燃料电池冷启动装置及其控制方法，包括电池堆，电池堆阴极外侧设有阴极气体供应系统，阴极气体供应系统上设有阴极气体加热器，阴极气体加热器电性连接有电源，电源与所诉控制器电性连接，电池堆阳极外侧设有阳极气体供应系统，电池堆内部设置有电加热膜，电加热膜上设置有温湿度感应组件，温湿度感应组件电性连接有控制器，电加热膜与电源电性连接；电池堆运行时，电池堆停机时，阳极气体供应系统用于向电池堆内吹第一干燥气体；阴极气体供应系统用于向电池堆内吹第二干燥气体。本发明结构简单、集成度高、操作方便，具有很强的实用性和可操作性。
-
公开(公告)号：CN114347867A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015586.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种燃料电池汽车热管理系统及控制方法，系统包括燃料电池循环回路、电机循环回路、电池组循环回路、热泵循环回路和氢气循环回路；燃料电池循环回路、电机循环回路、电池组循环回路、热泵循环回路均与氢气循环回路独立布置，电机循环回路与电池组循环回路独立布置；燃料电池循环回路连接有第一换热器，第一换热器还分别与电机循环回路、电池组循环回路连接；热泵循环回路与电机循环回路之间连接有用于热交换的第三换热器，热泵循环回路与电池循环回路之间连接有用于热交换的第二换热器。在满足各部件热管理需求的前提下，最大程度利用电池、电机运行过程产生的废热，解决低温环境中燃料电池的冷启动等问题。
-
公开(公告)号：CN108761509B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810308479.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据的汽车行驶轨迹及里程预测方法，利用GPS获取汽车的历史行驶轨迹数据并形成历史轨迹数据库；对历史行驶轨迹做起点聚类和关键点的挖掘；构建预测模型；汽车出行开始时通过GPS设备获取当前起点位置信息，并根据历史轨迹数据库预测本次出行行驶轨迹及里程；行驶过程中基于关键点对当前行驶轨迹进行识别，每经过关键点时实时更新候选预测轨迹，直至经过行驶轨迹所有关键点并到达终点，完成本次行驶的路径预测及里程预测，并将本次行驶轨迹记录入历史行驶轨迹数据库；本方法为汽车动力电池电量的合理规划以及能量管理策略的优化奠定了基础，同时有利于优化发动机的开启时刻，有助于动力性和经济性的提高。
-
公开(公告)号：CN108761509A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810308479.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于历史数据的汽车行驶轨迹及里程预测方法，利用GPS获取汽车的历史行驶轨迹数据并形成历史轨迹数据库；对历史行驶轨迹做起点聚类和关键点的挖掘；构建预测模型；汽车出行开始时通过GPS设备获取当前起点位置信息，并根据历史轨迹数据库预测本次出行行驶轨迹及里程；行驶过程中基于关键点对当前行驶轨迹进行识别，每经过关键点时实时更新候选预测轨迹，直至经过行驶轨迹所有关键点并到达终点，完成本次行驶的路径预测及里程预测，并将本次行驶轨迹记录入历史行驶轨迹数据库；本方法为汽车动力电池电量的合理规划以及能量管理策略的优化奠定了基础，同时有利于优化发动机的开启时刻，有助于动力性和经济性的提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.034 seconds)
