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公开(公告)号：CN119200403A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411307692.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应模型预测控制方法包括：采集车辆动力学参数，并根据动力学参数构建二自由度车辆动力学模型；构建用于描述线性状态空间方程的输入输出关系的第一矩阵；通过赤池信息准则确定二自由度车辆动力学模型对应的车辆模型的模型阶次，通过引入遗忘因子的递推最小二乘法对所述第一矩阵的参数进行辨识，获得车辆模型；通过模糊逻辑及辨识残差自适应调整所述车辆模型中的遗忘因子，获得优化车辆模型；基于优化车辆模型建立车辆控制器对车辆控制系统实时控制。本发明能够实现车辆在不同工况下对期望状态的有效跟踪，提升辨识速度及建模精度，并降低了建模复杂度。
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公开(公告)号：CN117389141A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321180.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于四轮转向控制技术领域，且公开了一种动态自适应调节的四轮转向预测控制快速实现方法，本发明根据四轮转向车辆操纵稳定安全需求，将反应车辆操纵稳定性状态描述为控制区域，在其中划分出稳定、次稳定和不稳定区域，设计模型预测控制器通过调节目标函数权重系数以实现四轮转向车辆在行驶过程中对安全需求的动态自适应调节；针对轮胎的非线性特性，在基于查表法的基础上，利用FPGA芯片的并行性、快速性的优点，设计基于FPGA的四轮转向模型预测控制器，可以实现四轮转向车辆在行驶过程中安全需求的动态自适应调节，并解决了计算复杂度、存储和搜索复杂度以及约束处理的问题。
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公开(公告)号：CN108696179B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810487198.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机及其激励方法，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉进行连接；定子组件与动子组件接触配合。通过本发明提出的激励方法激励辅助增压式定子，可增大辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦驱动力，并降低辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦阻力，实现对压电粘滑直线电机整个工作过程中摩擦力的调控，可显著的提高压电粘滑直线电机的输出特性，降低其位移回退率。具有结构简单、精度高以及响应速度快等诸多技术优势。在精密工程技术等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110258640A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910623854.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D29/045 , E02D15/02 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法，包括以下步骤：a.地下连续维护墙(1)施工；b.顶板(2)及顶板下侧墙(5)施工；c.中板(3)、中板上侧墙(6)和中板下侧墙(7)施工；d.底板(4)和底板上侧墙(9)施工；e.第一中侧墙(8)施工；f.第二中侧墙(10)施工。本发明属于轨道交通装备产业，解决了现有的地铁车站施工中叠合墙施工的施工工艺复杂、施工质量不易保证、容易发生漏水的缺陷，进一步增强了叠合墙体的整体性、承载能力及抗震性能，施工过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN109818524A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910220339.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108696179A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810487198.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助增压型压电粘滑直线电机及其激励方法，属于精密工程技术领域。包括固定底座、移动平台、定子组件以及动子组件；固定底座与定子组件通过螺钉进行连接；固定底座与动子组件通过螺钉进行连接；移动平台与动子组件通过螺钉进行连接；定子组件与动子组件接触配合。通过本发明提出的激励方法激励辅助增压式定子，可增大辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦驱动力，并降低辅助增压式定子与移动导轨间的摩擦阻力，实现对压电粘滑直线电机整个工作过程中摩擦力的调控，可显著的提高压电粘滑直线电机的输出特性，降低其位移回退率。具有结构简单、精度高以及响应速度快等诸多技术优势。在精密工程技术等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107941624A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711328964.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01N3/18 , G01N3/60 , G01N2203/0073 , G01N2203/0641
Abstract: 本发明涉及一种高温高频材料力学性能原位测试装置，属于材料试验机及精密仪器技术领域。主要由静态拉/压-低周疲劳加载模块、原位监测模块、温度加载与监测模块、静态弯曲加载模块、超声疲劳加载模块和超声疲劳与静态弯曲加载模块位置切换机构组成。本发明利用换能器、变幅杆和探针等组件实现对试件的高频加载，利用高频伺服液压缸组件实现拉/压载荷和低频交变载荷的加载，利用卤素加热灯施加高温载荷，并通过原位监测模块采用非接触测量方式对试件的应变实时测量。本发明结构简单、布局紧凑，可以实现弯曲超声疲劳与拉伸载荷复合加载并与温度场耦合，能够较真实地模拟航空、航天等关键领域服役材料在高温高频交变载荷作用下的复杂工况。
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公开(公告)号：CN104677937A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510131175.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种测量管外自然对流换热系数的定位装置，主要由定位框架、圆管和定位底座组成，所述定位框架固定于定位底座上；所述测量管外自然对流换热系数的定位装置还包括横梁和阶梯梁；所述横梁和阶梯梁分别固定于定位框架的上、下底面中部；所述圆管一端与横梁固定，另一端与阶梯梁固定。定位装置的设计简单、精巧；通过调节横梁与卡槽位置适时的改变管路角度，能够实现不同换热系数下对流换热的强化；将本定位装置与自然对流换热特点、大空间自然对流准则方程相结合，可整理出自然对流的换热规律，在传热强化，节约能源方面有深远意义。
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公开(公告)号：CN119805998A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411903077.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种具有外部扰动、输入时滞和通信时延的车辆队列横纵协同控制方法，包括：S1.建立车辆队列模型：所述车辆队列模型包括考虑了纵向输入时滞和通信时滞的车辆纵向模型、考虑了横向输入时滞的车辆横向模型；S2.设计队列横纵协同控制器：所述横纵协同控制器包括基于所述车辆纵向模型设计的纵向控制器和基于所述车辆横向模型设计的横向控制器；S3.通过所述横纵协同控制器控制车辆横纵行驶：通过所述纵向控制器保证目标跟随车与领航车之间保持期望车间距并跟踪领航车速度；通过所述横向控制器控制目标跟随车沿着道路中心线移动。
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公开(公告)号：CN115027499B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210722735.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车辆自动驾驶预测控技术领域，公开了一种基于动态神经网络Hammerstein模型的车辆自动驾驶预测控制方法，包括：S1.构建基于动态神经网络的Hammerstein模型，所述Hammerstein模型包括串联的静态非线性模块和动态线性模块，且所述静态非线性模块中包括多层前馈神经网络以及用于反映轮胎侧偏角与轮胎侧向力关系曲线的Map表；S2.设计基于Hammerstein模型的预测控制器，且所述预测控制器根据期望状态量和车辆系统实时反馈输出的实际状态量计算出车辆的控制量，并将所述控制量输入于车辆控制系统中。综上，本发明的Hammerstein模型具有建模准确度高，快速性的优点，以此有效保证了车辆非线性建模精确度，并降低了建模复杂度。
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