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公开(公告)号：CN119423745A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411565960.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种响应协同视觉感知柔性传感器及其制备方法与应用，使用聚乙烯醇、海藻酸钠、花青素等具有良好生物相容性的材料，采用冷冻‑融解法将聚乙烯醇/海藻酸钠/钙离子混合复合下层水凝胶和聚乙烯醇/花青素混合复合上层水凝胶在界面处自粘黏形成双层结构，制备出测试量程大、灵敏度高、机械性能好、可直观观测外界刺激变化的柔性应变传感器。该响应协同视觉感知柔性传感器具有高灵敏度，强的机械强度，优异稳定性和可视化运动监测等特点，有效拓展了水凝胶材料柔性可穿戴电子的实际应用范围。
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公开(公告)号：CN118606943A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410746385.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F21/56 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F16/908 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明适用于信息安全技术领域，提供了一种基于序列信息的恶意软件检测与分类方法，涵盖了数据准备、特征提取、分类器构建和模型优化等重要环节。通过深入分析Android恶意软件的静态信息，从中提取关键特征以构建高质量数据集。利用这些数据集，选择适合的机器学习算法来训练恶意软件分类器，准确预测软件的良性与恶性。此外，结合机器学习和神经网络，对模型进行优化，并构建MultiFeatTransformer模型，以进一步提高恶意软件的检测与分类精度。该方法显著提升了恶意软件检测的准确性和效率，为恶意软件的检测与分类领域提供了新的技术手段，同时丰富了该领域的数据资源。
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公开(公告)号：CN114348137B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210098323.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN111098321B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010009770.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气动变刚度软体机械手，包括：基座；多个机械手指总成，其分别固定安装在基座上；其中，机械手指总成包括：掌指关节安装座，其固定安装在基座上，掌指关节安装座的内部具有容置空腔；支架，其一端设置在容置空腔内，并且与掌指关节安装座的底板球铰连接；两个伸缩机构，其分别固定安装在支架上，两个伸缩机构的伸缩端分别靠近支架的另一端设置，并且分别位于支架的两侧；机械手指，其一端与支架的另一端及两个伸缩端分别铰接，另一端为自由端；多个驱动气囊，其围绕支架布置；驱动气囊的一端固定连接在掌指关节安装座的内壁上，另一端固定连接在支架上；其中，驱动气囊通过气管连接气源。
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公开(公告)号：CN113068461A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300089.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110258640B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910623854.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
IPC: E02D29/045 , E02D15/02 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 一种盖挖逆作的叠合墙体系的施工方法，包括以下步骤：a.地下连续维护墙(1)施工；b.顶板(2)及顶板下侧墙(5)施工；c.中板(3)、中板上侧墙(6)和中板下侧墙(7)施工；d.底板(4)和底板上侧墙(9)施工；e.第一中侧墙(8)施工；f.第二中侧墙(10)施工。本发明属于轨道交通装备产业，解决了现有的地铁车站施工中叠合墙施工的施工工艺复杂、施工质量不易保证、容易发生漏水的缺陷，进一步增强了叠合墙体的整体性、承载能力及抗震性能，施工过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN118012776A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410270422.4
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36 , G06F40/289 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明适用于软件缺陷预测技术领域，提供了基于生成对抗和预训练模型的软件缺陷预测方法和系统，本发明结合了预训练模型强大的语法语义和上下文结构理解能力、LSTM的生成及判别能力以及生成对抗的数据增强作用，用于软件缺陷预测任务。该系统可以使用在大规模代码语料库上进行预训练的模型进行特征提取，能够有效地对代码样本的语法语义结构和上下文信息进行理解和信息提取；同时使用LSTM模型生成对抗样本，对训练数据进行增强，同时使用LSTM模型作为判别器，对输入的特征表示进行分析，输出对缺陷的预测，以缓解数据缺乏对模型的预测能力产生的负面影响。
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公开(公告)号：CN114211510B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210098294.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A孔与B孔与跳跃机构E孔，使用第一圆柱销与第二圆柱销，将两个跳跃机构安装于躯体模块两侧；本发明能实现在跳跃落地后恢复起跳前直立状态，确保该跳跃机器人可重复跳跃。
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公开(公告)号：CN114275074B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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公开(公告)号：CN114275074A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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