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公开(公告)号：CN113815707A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111135287.5
申请日：2021-09-27
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员方向盘握持姿态监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：设置信号监测组件，当驾驶员握持方向盘时，所述信号监测组件产生电信号，所述的信号监测组件包括多个摩擦电纳米传感器，所述的摩擦电纳米传感器设于方向盘的轮缘上；S2：获取驾驶员的握持姿态，并对驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号进行采集和储存；S3：根据采集到的握持姿态、电信号数据构建电信号与握持姿态的映射关系；S4：实时采集并获取驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号，根据映射关系判断当前驾驶员的握持姿态。与现有技术相比，本发明具有成本低、易于制作和部署，监测时效性、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN104596920A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510080248.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，主要由支撑框架(3)和固定在其上方的夹具模块(1)、路面动力系统(2)组成,路面动力系统(2)中的路面传送带在电机的带动下运动,夹具模块(1)中的液压加载缸对其下方待测的橡胶样品施加载荷，使橡胶样品与路面传送带摩擦接触，并通过压力传感器对橡胶样品受到的压力进行采集。本发明可以实现覆盖汽车轮胎在各种不同工况下橡胶轮胎胎面与路面的摩擦系数的测量。可以真实反映不同胎面花纹的汽车轮胎与路面在各种滑移速度下的特性，克服了传统台架由于橡胶尺寸、滑移速度、滑移距离等的限制。
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公开(公告)号：CN103742583A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410044685.X
申请日：2014-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多级螺旋式磁流变减振器活塞组件，主要由活塞杆、活塞、密封圈和线圈组成。活塞通过螺栓固定于活塞杆的端部，密封圈和线圈嵌套在活塞外表面的槽内，密封圈用于隔离活塞的上腔和下腔的油液，线圈通电后产生磁场，磁场方向垂直于活塞中的螺旋流道，对流经该通道的磁流变液产生粘性调节作用，进而改变整个减振器的阻尼力；本发明中磁场对螺旋流道内的磁流变液的影响理论上达到最大，作用区域更广，可以很大程度地增加阻尼力调节范围，并可实现阻尼力的多级控制，不仅能够通过多个螺旋流道极大的增加阻尼力的调节范围，也可以适当减少线圈匝数，从而减低发热量、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN103644234A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310694568.3
申请日：2013-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种并联空气弹簧，主要由上气腔、下气腔、位于两者之间的浮动活塞以及并联气腔固定架构成，其中，上气腔的上边缘、下气腔的下边缘与并联气腔固定架固定连接，上气腔的下边缘、下气腔的上边缘与浮动活塞固定连接，并联气腔固定架与固定基座连接，浮动活塞与需要隔震和缓冲的装置连接，进而实现本发明的隔震和缓冲作用。所述的上气腔和下气腔的单独刚度可通过变截面、不同体积及不同的充气压力等进行改变，可以根据隔震和缓冲的不同刚度需求进行选择，进而得到多种不同的可变的整体刚度。
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公开(公告)号：CN102401745A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110254818.2
申请日：2011-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于轮胎特性测试的路面模拟装置，具体的说是一种等直径内外转鼓路面模拟装置，该装置包括基座，设置在基座上的转鼓驱动制动总成和转鼓支撑装置，设置在转鼓支撑装置上的外转鼓模拟路面和内转鼓模拟路面，设置在转鼓驱动制动总成与转鼓支撑装置之间的传动齿形皮带机构。本发明结构简单合理、价格低廉，它能够用来使轮胎试验机同时测试轮胎在内外转鼓上运行各种工况时的力学特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117435925B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311452389.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06F18/21 , G06N3/049
Abstract: 本公开的实施方式提供了端对端轮胎性能裕度辨识模型建模、使用方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于车辆自动驾驶技术领域。所述建模方法包括获取车辆实验数据；根据所述车辆实验数据获取与所述车辆的轮胎对应的性能裕度；将所述车辆实验数据进行轮胎性能裕度标注；将完成标注的所述车辆实验数据进行数据分段；将分段后的标注完成的所述车辆实验数据通过人工智能方法进行训练，以完成端对端轮胎性能裕度辨识模型建模。本公开的建模方法能够实现端对端轮胎性能裕度辨识模型的建模。
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公开(公告)号：CN117133152A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310720155.1
申请日：2023-06-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F18/2135 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F18/25
Abstract: 本文公开了一种融合驾驶风格的高速公路匝道重复博弈决策方法，属于无人驾驶决策领域。融合驾驶风格的高速公路匝道重复博弈决策的具体实施方法为：换道间隙选择和换道意图提取；重复博弈收益函数设计以及对应参数设计；确定驾驶员风格并进行参数匹配；根据参数匹配后的收益，参考上一秒博弈结果进行重复博弈；碰撞安全判定、完成换道。这种方法能够识别换道时与本车进行博弈的车辆的驾驶员风格，选取相应收益参数，提高高速公路匝道处并道效率，保障车辆的安全汇入。
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公开(公告)号：CN113815707B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111135287.5
申请日：2021-09-27
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员方向盘握持姿态监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：设置信号监测组件，当驾驶员握持方向盘时，所述信号监测组件产生电信号，所述的信号监测组件包括多个摩擦电纳米传感器，所述的摩擦电纳米传感器设于方向盘的轮缘上；S2：获取驾驶员的握持姿态，并对驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号进行采集和储存；S3：根据采集到的握持姿态、电信号数据构建电信号与握持姿态的映射关系；S4：实时采集并获取驾驶员握持方向盘时信号监测组件产生的电信号，根据映射关系判断当前驾驶员的握持姿态。与现有技术相比，本发明具有成本低、易于制作和部署，监测时效性、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN113593238B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110900353.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明是一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法。包括以下步骤：一、给定车辆在路口实际行驶的轨迹点；二、设置拟合的起终点；三、确定优化的目标函数；步骤四、初次拟合，将起终点斜率作为优化变量，分段拟合，将上一段终点斜率赋值给下一段起点斜率，并将下一段终点斜率作为优化变量，对目标函数进行最优求解；五、设置误差阈值，比较目标函数最小值是否大于阈值，如果大于，返回步骤二，反之，将终点的序号加1并返回步骤三。本发明采用三次曲线对路口虚拟车道进行建模，模型可用性强，保证C1连续性，能够很好的近似车辆实际行驶的轨迹，符合车辆动力学要求，更好地引导智能车辆在路口行驶，满足自动驾驶导航的需要。
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公开(公告)号：CN110728002B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910935189.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种轮胎理论模型参数确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取轮胎的接地印迹半长、第一特性参数以及第二特性参数；基于第一轮胎理论模型参数求解模型，根据接地印迹半长以及第一特性参数确定第一轮胎理论模型参数；基于第二轮胎理论模型参数求解模型，根据接地印迹半长、刷毛刚度以及第二特性参数确定与第二轮胎理论模型参数。本发明实施例提供的方法，针对于各待辨识的模型参数分别建立求解模型，对各模型参数分步求解，相比于现有技术的整体辨识，分步独立求解降低了结果的随机性，即提高了模型参数的准确率，有效提高了轮胎理论模型的外延能力和预测能力。
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