基于全局视觉与遥控协同控制的足球机器人对抗赛系统

    公开(公告)号:CN104898679A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510159285.8

    申请日:2015-04-03

    Applicant: 周凡

    Inventor: 周凡 李超 田伟

    Abstract: 本发明涉及一种基于全局视觉与遥控协同控制的足球机器人对抗赛系统,系统包括全局视觉、智能决策、USB无线通讯和机器人小车4个子系统;系统运行时,全局视觉系统将图像采集装置采集到的图像信息转化为机器人的位姿信息和球的位置信息,并传递给智能决策系统;智能决策系统根据获得的信息,通过专家系统判断场上攻守态势,自动分配小车角色,并转换为小车的左右轮速命令值;USB无线通讯系统再通过发射模块将该轮速命令值分别发送给场上的对应机器人以控制其运动;与此同时,参赛者还可以通过提供的遥控手柄无线遥控己方的任意一辆小车运动(同一时刻只能控制一辆),并且遥控命令的优先级大于专家系统发出的命令。

    一种铝-钛-硼-碳-镁中间合金及其制备工艺

    公开(公告)号:CN103184371A

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201310036981.0

    申请日:2013-01-18

    Applicant: 周凡

    Inventor: 周凡

    Abstract: 本发明公开了一种铝-钛-硼-碳-镁中间合金及其制备工艺,该合金以重量百分比计化学成分为,氟钛酸钾:10%~80%;氟硼酸钾:5%~50%;石墨粉:1%~30%;镁粉:1%~30%;余量为纯铝。该合金制备工艺如下:按配比将该石墨粉和镁粉压制成预制块,并在400℃~500℃下烘干0.5h~4h;采用热爆合成法,按配比将纯铝于中频炉中熔化并升温至780℃~1200℃,再熔入配比的氟钛酸钾和氟硼酸钾,静置20min~50min后扒渣;再将中频炉升温至1000℃~1600℃后加入预制块,搅拌静置后,加入精炼剂精炼;最后浇注成线材。本发明中间合金具有强度更高、韧性更好、机械性能更稳定的特点。

    一种铝基复合刹车盘的制备方法

    公开(公告)号:CN109022846A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810952100.2

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 周凡

    Inventor: 周凡

    Abstract: 本发明公开了一种铝基复合刹车盘的制备方法,本发明是将碳化硅及金刚石混合粉末颗粒,氟钛酸钾,将上述两种粉料混合均匀。将炉中铝熔化,升温至800℃‑950℃后将混合粉状原料加入Zn6‑8%,Cu1.5%-2%,Mg2‑6%,Al余量;炉中充分搅动熔液保温后,对熔液扒渣后,加入充分搅动熔液后的熔液浇铸成刹车盘。发明在向颗粒增强锌基复合材料合金的基础上,通过优化合金成分,细化合金组织,显著提高合金力学性能和耐磨性,提供一种综合性能优良,能有效地改善其高温力学和耐磨性能,是一种很有潜质的耐磨材料。

    一种铝钛碳中间合金细化剂

    公开(公告)号:CN105986133A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510042442.7

    申请日:2015-01-27

    Applicant: 周凡

    Inventor: 周凡

    Abstract: 本发明公开了一种铝钛碳中间合金细化剂,其中铝钛碳中间合金细化剂按重量百分比计包括:15%-60%的氟钛酸钾,1%-10%的氟硼酸钾,1%-10%的选择碳源(FF),或选择碳源(UU)1%-10%。本发明的一种铝钛碳中间合金细化剂能够解决碳源在铝中湿润差的问题,在中低温度范围形成铝钛碳中间合金细化剂同时期添加操作方便,效率较高。

    一种碳化硅颗粒增强铝基复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN105463265A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510965319.2

    申请日:2015-12-21

    Applicant: 周凡

    Inventor: 周凡

    Abstract: 本发明公开了一种碳化硅颗粒增强铝基复合材料的制备方法,涉及铝基复合材料领域。本发明的操作方法是将碳化硅粉及颗粒,氟钛酸钾,或氟锆酸钾、或氟硼酸钾、或氟硅酸钾、或者氟钽酸钾将上述两种或几种粉料混合均匀。将炉中铝熔化,升温至660℃-1500℃后将混合粉状原料加入炉中充分搅动熔液保温后,对熔液扒渣后,充分搅动熔液后的熔液浇铸成各种产品。本发明有效地提高了铝基复合材料性能,工艺简单方便操作成本低,可以工业化生产。

    多元中间合金细化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN104593623A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410030161.5

    申请日:2014-01-22

    Applicant: 周凡

    Inventor: 周凡

    Abstract: 本发明公开了一种多元中间合金细化剂及其制备方法,其中多元中间合金细化剂按重量百分比计包括:30%-80%的氟钛酸钾,5%-15%的氟硼酸钾,1%-20%的石墨粉碳,1%-20%的镁粉,1%-20%的镧铈稀土金属,1%-20%的赤磷。本发明的多元中间合金细化剂能够一步到位地变质细化初晶硅和过共晶硅,变质细化力强且稳定,同时期添加操作方便,效率较高。

    一种香柏油脱油处理的方法

    公开(公告)号:CN103966020A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410174993.4

    申请日:2014-04-29

    Applicant: 周凡

    Abstract: 本发明公开了一种香柏油脱油处理的方法,该方法采用醚醇混合液作为脱油剂,醚醇混合液由乙醚和无水乙醇按照70∶30的比例混合而成;包括以下步骤:将与玻璃片大小的吸纸覆盖在滴有香柏油的玻璃片上;用胶皮吸管吸1~2滴70∶30醚醇混合液滴于吸纸的中心;左手拇指及食指拿起玻璃片,右手向右匀速拽拉吸纸;将拿掉吸纸的玻璃片放于桌面晾干,装盒,置阴凉处保存。本发明脱油效果好,多次脱油后,骨髓片中的核细胞无裂纹,适用于骨髓片的长期保存,操作工艺简单,实用性强,具有较强的推广与应用价值。

    一种物流服务的动态路由绑定装置及服务组合执行方法

    公开(公告)号:CN101840540A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010154418.X

    申请日:2010-04-16

    Applicant: 余阳 周凡

    Abstract: 本发明提供一种物流服务的动态路由绑定装置及服务组合执行方法,包括配置策略管理模块及服务管理模块;配置策略管理模块包括策略生成与存储模块、策略分析模块;服务管理模块包括服务发布模块、执行控制模块及异常处理模块;用户根据条件候选执行服务集并制定服务执行策略作为新的服务存放到服务仓库,完成定义进入服务执行,从服务仓库中查询要执行的组合服务分析策略后根据预定义的策略范围选择具体的服务执行,当选出一个服务执行后,由执行控制模块判断是否出现异常,若有异常,则由异常处理模块处理,如无异常,反馈执行情况并完成执行服务。本发明提高了物流服务的可替换性和柔性以及整个物流业务流程的可靠性和连续性,使得效率提高。

    车辆定损图像获取方法、装置、服务器和终端设备

    公开(公告)号:WO2018196815A1

    公开(公告)日:2018-11-01

    申请号:PCT/CN2018/084635

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆定损图像获取方法、装置、服务器和终端设备。客户端获取拍摄视频数据,将所述拍摄视频数据发送至服务器;所述客户端接收对受损车辆指定的受损部位的信息,将所述受损部位的信息发送至所述服务器;所述服务器接收所述客户端上传的拍摄视频数据和受损部位的信息,提取所述拍摄视频数据中的视频图像,基于所述受损部位的信息对所述视频图像进行分类,确定所述受损部位的候选图像分类集合;按照预设筛选条件从所述候选图像分类集合中选出车辆的定损图像。利用本申请各个实施例,可以自动、快速的生成符合定损处理需求的高质量定损图像,满足定损处理需求,提高定损图像的获取效率。

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