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公开(公告)号：CN104834516B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510159275.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 周凡
Abstract: 本发明涉及一种全局视觉足球机器人决策子系统的策略调控模块及其方法，该模块包括角色库、阵型库、基础图形库、机器人动作库等几大类资源数据库，可通过图形化编程或代码编程实现比赛区域的重新绘制，角色分配，角色参数修改及添加新角色函数等的操作；特别是决策子系统的调整操作，只需在策略处理面板上进行，不用进入复杂的程序中，极大地增强了整套系统的可操作性。除此之外，策略参数还可以在比赛时直接修改，及时生效，方便操作者根据对手不同的策略及现场情况来及时修改我方战术。
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公开(公告)号：CN104898679A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510159285.8
申请日：2015-04-03
Applicant: 周凡
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于全局视觉与遥控协同控制的足球机器人对抗赛系统，系统包括全局视觉、智能决策、USB无线通讯和机器人小车4个子系统；系统运行时，全局视觉系统将图像采集装置采集到的图像信息转化为机器人的位姿信息和球的位置信息，并传递给智能决策系统；智能决策系统根据获得的信息，通过专家系统判断场上攻守态势，自动分配小车角色，并转换为小车的左右轮速命令值；USB无线通讯系统再通过发射模块将该轮速命令值分别发送给场上的对应机器人以控制其运动；与此同时，参赛者还可以通过提供的遥控手柄无线遥控己方的任意一辆小车运动(同一时刻只能控制一辆)，并且遥控命令的优先级大于专家系统发出的命令。
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公开(公告)号：CN104834516A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510159275.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 周凡
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种全局视觉足球机器人决策子系统的策略调控模块及其方法，该模块包括角色库、阵型库、基础图形库、机器人动作库等几大类资源数据库，可通过图形化编程或代码编程实现比赛区域的重新绘制，角色分配，角色参数修改及添加新角色函数等的操作；特别是决策子系统的调整操作，只需在策略处理面板上进行，不用进入复杂的程序中，极大地增强了整套系统的可操作性。除此之外，策略参数还可以在比赛时直接修改，及时生效，方便操作者根据对手不同的策略及现场情况来及时修改我方战术。
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