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公开(公告)号：CN102798866B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210288383.8
申请日：2012-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法，涉及激光雷达系统及采用该系统的正弦调幅-脉冲相位编码调制的复合测距和测速方法。它为了解决现有的激光雷达系统测距方法存在激光雷达的距离分辨率与测距范围互相制约的问题。激光雷达系统对光束光强进行了正弦波振幅-脉冲编码复合调制的信号波形。信号的调制方式均为幅度调制，其顺序是一个幅值恒定的信号先经过正弦波幅度调制，再经过脉冲幅度调制，后输出目标的运动速度和距离，由正弦波幅度解调制得到目标运动造成的多普勒频移，从而得出目标的运动速度。本发明适用于雷达领域。
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公开(公告)号：CN101498786B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910071450.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
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公开(公告)号：CN101487896B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910071428.4
申请日：2009-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 指数增益调制距离成像器，它涉及光电成像领域。本发明解决了现有获取高速运动目标的距离像的装置瞬时功率低、需要长时间曝光导致对高速运动目标距离获取能力低的问题。指数增益调制距离成像器，脉冲激光器输出的光束经第一分光片分成第一反射光和第一透射光，第一反射光入射至光电探测器的感光端，第一透射光经发射光学整形系统、接收光学系统后由第二分光片分成两束并分别入射至第一ICCD成像仪和第二ICCD成像仪的光输入端。高压调制电源的调制信号输出端与第一ICCD成像仪的微通道板连接，高压直流电源的电流信号输出端与第二ICCD成像仪的微通道板连接。本发明可用于远距离主动遥感技术、目标识别技术、机器人视觉技术等领域。
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公开(公告)号：CN100462737C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610010238.8
申请日：2006-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 距离选通式激光3D成像雷达系统，它涉及一种距离像成像雷达系统，它解决了现有的采用连续波激光器进行3D成像作用距离近、距离像模糊的问题。脉冲激光器(6)发射出的光束经光学发射天线(7)整形后照射到目标上，经目标反射的回波光束经光学接收天线(17)和滤光片(15)后入射到选通型ICCD(14)的光输入端，同步控制电路(3)控制多级可变延时发生电路(18)输出各个延时信号给多路开关(19)的输入端，并控制选通型ICCD(14)的栅极选通。采用距离选通进行3D成像，可以采用大功率脉冲激光器，和已有的选通型像增强器，其器件通用性强，容易实现，而且达到的距离分辨率也较高。
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公开(公告)号：CN100443920C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610010237.3
申请日：2006-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 增益调制式脉冲成像激光雷达系统，它涉及激光雷达系统领域，它解决了采用连续波激光器发射正弦波在对目标成距离像时限制了激光器的瞬时功率从而严重影响成像质量和测量范围的问题。本发明所述成像装置的脉冲激光器(2)发射出的光束经光学发射天线(1)整形后照射到目标上，回波脉冲通过滤光片(5)入射到用于获得像的强度值与光脉冲的往返时间成正比的目标强度像的强度成像仪(7)的光输入端，高压调制器(6)的单调变化式调制信号输出端连接强度成像仪(7)的增益调制信号控制端，控制处理器(3)的曝光控制端连接强度成像仪(7)的开关控制端。本发明有效地提高了作用距离和成像质量，同时也降低了系统结构的复杂程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1327203C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410043781.9
申请日：2004-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光束扫描器性能检测装置，它具体是一种光束扫描器性能检测装置。它由CCD光学系统(1)、图象采集模块(2)、曝光读出模块(3)、计算机(4)、数据输出输入端口(5)组成；(1)的控制输出输入端连接(4)的控制输入输出端，(1)的图象信号输出端连接(2)的图象信号输入端，(1)的曝光读出信号输出输入端连接曝光读出模块(3)的信号输出输入端，(2)的图象数据输出端连接(4)的图象数据输入端，(3)的数据输出输入端连接(4)的一个数据输入输出端，(4)的另一个数据输入输出端连接(5)的数据输入输出端。本发明能对光学扫描系统进行光学性能的检测，能对光学扫描系统进行绝对位置、相对位置、线性度、扫描均匀度进行检测，并具有结构简单、体积小、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111784815B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010631244.5
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于透射窗的被动非视域半影成像方法，涉光学成像领域。解决了现有的被动非视域成像系统应用范围局限的问题。步骤一、发光的目标物体通过遮挡物上的透射窗入射至接收面上，在接收面上形成半影，通过相机采集接收面上所形成的半影的图像，并将采集的图像发送至上位机；步骤二、上位机根据接收的图像，获得半影强度向量y；步骤三、根据目标物体和半影所在场景中的物理位置，获得目标物体的正向传输矩阵A；步骤四、根据获得的半影强度向量y和正向传输矩阵A，获得目标物体的强度向量f；步骤五、根据目标物体的强度向量f，获得目标物体图像f′。本发明主要用于对目标物体进行图像重构。
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公开(公告)号：CN106125348A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610402989.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/01
CPC classification number: G02F1/011
Abstract: 一种基于电光法珀腔的快速可调谐可重构微波光子滤波器，属于微波光子学的调谐滤波技术领域。所述装置包括；第一耦合器，用于将调制载波信号分成一路调制信号和一路载波信号；电光调制器，用于将待调制微波信号通过所述调制信号进行抑制载波单边带调制，得到单边带信号；第二耦合器，用于将所述单边带信号分成两路信号；光波导法珀腔组，用于将所述单边带信号分成的两路信号分别进行可调谐滤波处理；重构单元，用于将两路可调谐滤波处理后的信号进行耦合后与所述载波信号耦合获得重构信号。本发明通过两路信号分别进行可调谐滤波处理可以实现对信号的调谐滤波，以便快速的生成重构信号，另外，由于结构简单实现了小体积集成，并且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN106124857A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610415938.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/06
CPC classification number: G01R23/06
Abstract: 一种基于电光法珀腔的微波光子学频率测量装置，属于微波光子学的测量技术领域。所述装置包括：双驱动马赫增德尔调制器，用于将待测微波信号通过调制载波进行抑制载波单边带调制；电光波导法珀腔，用于通过透射光谱的移动对抑制载波单边带调制后的信号进行可调谐滤波处理；探测器，用于探测所述电光波导法珀腔进行可调谐滤波处理后的信号，并当探测到信号时，确定所述待测微波信号的频率。本发明实施例通过透射光谱的移动对抑制载波单边带调制后的信号进行可调谐滤波处理可以实现对信号的快速扫描，大大缩短了信号探测时间，从而可以实现对超短脉冲信号的频率测量。
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公开(公告)号：CN103139477A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310029687.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种3D相机及获得立体像的方法，属于图像采集领域。它解决了目前3D相机所存在的两镜头间距和时间差的问题。3D相机包括脉冲激光器、发射光学整形系统、CCD、控制处理电路、APD阵列探测器、分光器、接收光学系统和显示屏幕，在脉冲激光器发射脉冲之前，关闭APD阵列探测器，在显示屏上显示CCD的取景图像，在脉冲激光器发射激光脉冲进行照相的同时，控制处理电路关闭CCD相机取景，将APD阵列探测器启动，回波脉冲在经过分光器件后进入APD阵列探测器，进行飞行时间的测定，获得图像的一维距离、一维强度和二位角度信息，综合处理后得出立体像。本发明适用于采集3D图像。
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