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公开(公告)号：CN106791781A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161665.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续波相位测量式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，单元探测器收集从目标上返回的所有光信号，将接收信号与发射信号进行混频，经积分器累积后发送给计算机进行保存，同时计算机记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。本发明所述的系统及方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
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公开(公告)号：CN106093879A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610416164.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/282
CPC classification number: G01S7/282
Abstract: 一种基于电光法珀腔的相位编码信号生成装置，属于光电子学相位编码技术领域。所述装置包括：相位调制器，用于将电信号通过调制载波进行双边带调制；电光波导法珀腔，用于通过方波控制信号对双边带调制后的信号进行失谐滤波处理，以选择载波和上边带信号通过，或选择载波和下边带信号通过；探测器，用于将探测到的所述载波和上边带信号、或所述载波和下边带信号进行光电转换得到相位编码信号。本发明通过方波控制信号对双边带调制后的信号进行失谐滤波处理可以实现对信号的快速选择，以便快速的生成相位编码信号，且生成的编码信号编码速率快，另外，由于结构简单降低了生成相位编码信号的成本和能耗。
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公开(公告)号：CN101609153B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910072513.2
申请日：2009-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 单光子探测紫外脉冲激光3D成像雷达，它属于激光雷达领域。它解决了现有激光雷达缺少抑制阳光背景噪声的能力，系统整体探测灵敏度低，探测距离小，无法进行3D成像的问题。本发明由光学发射天线、紫外脉冲调制激光器、同步脉冲控制电路、时钟信号源、延迟电路、增益函数发生器、计算机、MAMA紫外单光子探测器和光学接收天线组成，其中紫外脉冲调制激光器在同步脉冲控制电路的驱动脉冲的作用下发出紫外波段的激光脉冲信号，此信号输入到光学发射天线，激光回波脉冲信号由光学接收天线的光输出端到MAMA紫外单光子探测器的光输入端，增益函数发生器的两个增益信号输出端分别与MAMA紫外单光子探测器的两个增益信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN102176024A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110042399.6
申请日：2011-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多脉冲门延迟距离选通激光成像雷达，属于激光雷达技术领域。它解决了现有距离选通激光成像雷达的距离分辨率低的问题。它将时钟信号源的时钟信号输出给同步脉冲控制电路，同步脉冲控制电路发出驱动脉冲信号给脉冲调制激光器，同时同步脉冲控制电路的延迟信号发送给控制系统，当控制系统发送给距离门延迟电路延迟信号后，控制系统会将此时同步脉冲控制电路发出的驱动脉冲信号序数发送给图像编码系统，使图像编码系统将当前接收到的光信号图像按相同的序数进行编号，光信号图像通过ICCD探测器进行采集，采用光学发射天线和光学接收天线分别发射激光和接收目标的激光回波脉冲信号。本发明适用于目标的距离探测。
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公开(公告)号：CN101526619B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200910071695.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101526619A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071695.1
申请日：2009-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。
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公开(公告)号：CN101498786A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071450.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: ICCD增益调频连续波调制无扫描距离成像器，属于光电成像领域。本发明的目的是解决目前基于自混频探测器的无扫描FM/CW装置获取目标距离像的性能不稳定、难以应用的问题。半导体激光器发射出的激光光束经发射光学整形系统整形后照射到目标上，经目标反射后的激光光束被接收光学系统接收、汇聚至ICCD面阵探测器形成回波信号，调频连续波函数发生器发出的激光经高压调制电源与ICCD面阵探测器相连形成ICCD调制信号，ICCD调制信号与回波信号进行混频后，并由控制处理器进行傅立叶变换处理，获得与目标的距离。用于光学领域激光测距。
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公开(公告)号：CN1904640A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610010237.3
申请日：2006-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 增益调制式脉冲成像激光雷达系统，它涉及激光雷达系统领域，它解决了采用连续波激光器发射正弦波在对目标成距离像时限制了激光器的瞬时功率从而严重影响成像质量和测量范围的问题。本发明所述成像装置的脉冲激光器(2)发射出的光束经光学发射天线(1)整形后照射到目标上，回波脉冲通过滤光片(5)入射到用于获得像的强度值与光脉冲的往返时间成正比的目标强度像的强度成像仪(7)的光输入端，高压调制器(6)的单调变化式调制信号输出端连接强度成像仪(7)的增益调制信号控制端，控制处理器(3)的曝光控制端连接强度成像仪(7)的开关控制端。本发明有效地提高了作用距离和成像质量，同时也降低了系统结构的复杂程度。
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公开(公告)号：CN1869731A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200610010238.8
申请日：2006-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 距离选通式激光3D成像雷达系统，它涉及一种距离像成像雷达系统，它解决了现有的采用连续波激光器进行3D成像作用距离近、距离像模糊的问题。脉冲激光器(6)发射出的光束经光学发射天线(7)整形后照射到目标上，经目标反射的回波光束经光学接收天线(17)和滤光片(15)后入射到选通型ICCD(14)的光输入端，同步控制电路(3)控制多级可变延时发生电路(18)输出各个延时信号给多路开关(19)的输入端，并控制选通型ICCD(14)的栅极选通。采用距离选通进行3D成像，可以采用大功率脉冲激光器，和已有的选通型像增强器，其器件通用性强，容易实现，而且达到的距离分辨率也较高。
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公开(公告)号：CN113630560B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110925032.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动照明非视域二次半影成像方法，属于光学领域。本发明解决了现有基于透射窗的半影成像技术中目标物体光强较弱或目标物体非主动发光条件下如何进行精确图像重构的问题。本发明成像方法通过选通相机选择采集经接收面第三次散射后的光，从而获得经接收面第三次散射后的光的光场强度分布y；并利用目标物体和二次半影所在场景中的物理位置，获得目标物体的正向传输矩阵A；利用光场强度分布y和正向传输矩阵A，求解经目标物体散射出的光场强度分布的最优解经去半影照明解算操作后，重构出目标物体的图像。本发明主要用于对目标物体光强较弱及非主动发光目标物体进行图像重构。
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